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SICK MRS6000 Betriebsanleitung
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SICK MRS6000 Betriebsanleitung

SICK MRS6000 Betriebsanleitung

3d-lidar-sensor
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
MRS6000
3D-LiDAR-Sensor

Kapitel

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Verwandte Anleitungen für SICK MRS6000

Inhaltszusammenfassung für SICK MRS6000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MRS6000 3D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montage....................23 Montagehinweise..................Gerät montieren..................Montage mehrerer Geräte................ Elektrische Installation..............24 Verdrahtungshinweise................Gerät elektrisch anschließen..............8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Zubehör....................43 Anhang....................44 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Maßnahmen können die Absicherung gegen Cybersecurity-Bedrohungen nur dann unterstützen, wenn das Produkt im Rahmen eines solchen Konzepts verwendet wird. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der ■ beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen Grundkenntnisse der Datenübertragung ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Ein / Betriebsbereit Datenübertragung O = leuchtet; Ö = blinkt Typenschlüssel Aufbau Typenschlüssel MRSabccd-efg 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktidentifikation

    Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Entfernung und Winkel ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Distanzmessung

    Der Abstand zum Objekt wird aufgrund der Zeit berechnet, die die gepulsten Lichtstrah‐ len benötigen, um reflektiert und vom Sensor empfangen zu werden. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Richtungsmessung

    Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK...
  • Seite 15 Objekt auftrifft, verloren. Wenn die Gesamtmenge des zum Sensor reflektierten Lichts nicht ausreicht, dann wird das Objekt unter Umständen nicht erkannt. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Objektgröße

    Durch die Winkelauflösung von 0,13° werden in einem Scan (120°) pro Lage 924 Messpunkte erfasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Multi-Echo-Auswertung

    Impulses. Der MRS6000 kann bis zu vier Echosignale pro ausgesendetem Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen zu liefern. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Filter

    Partikelfilters ist nur auf dem ersten oder dem letzten Echo und bei Distanzen von maximal 30 m gegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Mehrlagen-Technologie

    <STX>sSN LMDscandata 1 0 10736D01 0 0 1CC7 56BB 86BD640B 86BFDF8F F0 0 0 0 F91D 3E8 ... … … 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Rssi-Werte

    Energie zu niedrig war, um einen gültigen RSSI-Wert zu erzeugen. Eine gültige Distanzmessung hat mindestens einen RSSI von 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK...
  • Seite 21 Die RSSI-Werte können zwischen verschiedenen Geräten und während der Lebens‐ dauer des Geräts leicht variieren. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Montage

    Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 12: Anordnung 2 Geräte 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Elektrische Installation

    Vor Anschluss der I/O-Leitung die Gerätekonfiguration für die Ein-/Ausgänge prü‐ fen. • Zugbelastungen an den Anschlussleitungen vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Gerät Elektrisch Anschließen

    Gerät gemäß Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Anschluss Power Abbildung 14: Stecker M12, 5-polig, A-codiert 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Data1 - Data2 + Data2 - Data4 + Data4 - Data3 - Data3 + B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Bedienung

    Im Gerätefenster (Menü Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Grundeinstellungen: Scananzeige (linke Seite), Angabe der Geräteparameter (rechte Seite): • Applikation: Scananzeige (linke Seite) und Eingabe der Detektionsparameter (rechte Seite): B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 2213: Dieser Port arbeitet standardmäßig mit UDP / CoLa-B. Er ist voll funktions‐ fähig für Konfiguration und Datenausgabe. Vorgesehener Verwendungszweck ist als schnelle Kundenschnittstelle für Echtzeitanwendungen. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Das Terminalprogramm wird im Hauptfenster von SOPAS über das Menü Werkzeuge > Terminal gestartet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Bedienung Mit Sopasair

    Benutzerlevel (Username) wählen, Kennwort (Password) eingeben und auf LOGIN klicken. Benutzerlevel Kennwort Nutzer / Berechtigungen Kunden: nur Anzeige, keine Konfigu‐ ration 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Ros-Treiber

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK...

  • Seite 37: Instandhaltung

    Reinigungsmittel verwendet werden. Keine Lösungsmittelreiniger verwen‐ den! Keine alkoholhaltigen Reinigungsmittel (z. B. Isopropylalkohol) verwenden! 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Störungsbeseitigung

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Technische Daten

    B. von Arbeitgebern in der EU nach der Richtlinie 2006/25/EG. Nach dem älteren Normenstand IEC 60825-1:2007 muss die Laserklasse 3R zugrunde gelegt werden. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Performance

    I/O) Versorgungsspannung 10 V ... 29 V Leistungsaufnahme 20 W Gehäuse Aluminium / Kunststoff (PMMA) Schutzart IP65 / IP67 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Umgebungsdaten

    Umgebungsdaten Betriebsumgebungstempe‐ -20 °C ... +60 °C ratur Lagertemperatur -30 °C … +70 °C 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Allgemeine Hinweise

    Der Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gülti‐ gen Sicherheitsnormen für Maschinen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Zubehör

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Anhang

    Autostart measurement [sWN LMPautostartmeas]....12.3.1.4.2.4 Load factory defaults [sMN mSCloadfacdef]......12.3.1.4.2.5 Load application defaults [sMN mSCloadappdef]....B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Set Host port Command Language (CoLa dialect) [sWN EIHstCola]................. 12.3.1.4.8 Application..................12.3.1.5 Diagnostics..................8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 46: About This Document

    … highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and trouble-free operation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 47: Communication Format

    The framing indicates with <STX> and <ETX> the start and stop of each telegram. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 48: Variable Types

    Certain values defined in a list of Choices (0 … 65535) String Context-depend‐ Strings are not terminated in zeroes B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 49: Command Basics

    IP address via see „Read IP address [sRN EIIpAddr]“, sRN EIIpAddr page 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 50: Log In: Required User Level

    „Send data permanently [sEN LMDscandata]“, page 65 „Read firmware version [sRN DeviceIdent]“, page 79 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 51: Telegrams

    (Binary)""space""Parameter value (Binary)""Parameter value (Binary)""Calculated checksum" CoLa B Copy example without framing (Binary) 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 52: Log In [Smn Setaccessmode]

    73 4D 4E 20 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 20 03 F4 72 47 44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000...

  • Seite 53: Basic Settings

    73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 54: Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]

    CoLa B 73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 55: Autostart Measurement [Swn Lmpautostartmeas]

    73 57 4E 20 4C 4D 50 61 75 74 6F 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 20 01 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 56: Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 57: Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]

    6D 53 43 6C defaults 6F 61 64 61 70 70 64 65 66 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 58: Check Password [Smn Checkpassword]

    73 41 4E 43 68 65 63 6B 50 61 73 73 77 6F 72 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 59: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 60: Reboot Device [Smn Mscreboot]

    02 73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 61: Measurement Output Telegram

    Device Sends the device name Bool_1 name Yes: Comment Saved comment Bool_1 Yes: 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...
  • Seite 62 4C 4D 44 73 tacfg 63 61 6E 64 61 74 61 63 66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 63: Configure Aperture Angle Of The Scandata For Output [Swn Lmpoutputrange]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 64: Read For Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]

    00 01 Angular [1/10000°] Uint_32 4 0.13°: 515h 00 00 05 15 resolution B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 65: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]

    String LMDscandata 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...
  • Seite 66 Pollution error with device   error: 05 00 (01 01 00 Status info B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 67 Enum_16 2 Output channels of 16 bit nels that provide meas‐ channels ured data 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...
  • Seite 68 0h … FFFFh 00 00 … FF FF of data items on measured out‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 69 Only filled if parameter is acti‐ Comment Transmits a comment String 20h ... 7Ah vated in characters 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 70: Time Stamp

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 71: Filters

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 72: Set Background Removal Filter [Swn Lfpstatbackrem]

    Remove all measurements within +/- xy mm range of background distances Store background persistent GUI support to enable/disable filter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 73 73 57 4E 20 4C 46 50 73 74 61 74 42 61 63 6B 52 65 6D 20 31 20 30 20 31 38 20 34 30 30 30 30 30 30 30 20 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 74: Read Application Settings Of Background Removal [Srn Lfpstatbackrem]

      Not possible ground removal feature disabled: Static background removal is   enabled: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 75: Set Crosstalk Filter [Swn Lfpcrosstalkfilter]

    Example: Activate the Crosstalk Filter with Sensitivity = 1 : sWN LFPcrosstalk 01 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 76: Read Application Settings Of The Crosstalk Filter [Srn Lpfcrosstalk]

    CoLa B 73 52 4E 20 4C 46 50 63 72 6F 73 73 74 61 6C 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK...

  • Seite 77: Activate Extended Range Mode [Swn Enablelongrangemode]

    65 4C 6F 6E 67 52 61 6E 67 65 4D 6F 64 65 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 78: Read Status Of Extended Range Mode [Srn Enablelongrangemode]

    45 6E 61 62 6C 65 4C 6F 6E 67 52 61 6E 67 65 4D 6F 64 65 12.3.1.4.6 Status B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 79: Read Firmware Version [Srn Deviceident]

    Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 80: Read Device Order Number [Srn Diornr]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 81: Read Device Type [Srn Ditype]

    73 52 4E type Command Ask state String DItype 44 49 74 79 70 65 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 82: Read Operating Hours [Srn Odoprh]

    4F 44 6F 70 72 68 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 83: Read Power On Counter [Srn Odpwrc]

    Uint_32 0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 84: Set Device Name [Swn Locationname]

    73 57 41 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 85: Read Device Name [Srn Locationname]

    Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 86: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 87: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 88: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 89: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 90: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 91: Set Host/ Udp Port Number [Swn Eihstport, Swn Eiudpport]

    (Default = 2112) +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 92: Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]

    Set Host port Command Language (CoLa dialect) [sWN EIHstCola] Define the communcation language (SICK specific) of the TCP/IP host port. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK...
  • Seite 93 74 43 6F 6C 61 EIUDPCola 45 49 55 44 50 43 6F 6C 61 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...

  • Seite 94: Application

    Sopas_Error_UNKNOWN_CMD_FOR_NAMESERVER When using names instead of indices, a command was issued that the nameserver does not under‐ stand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 95 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8022068/1NJG/2024-11-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS6000 Subject to change without notice...
  • Seite 96 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...