Verwandte Anleitungen für JUMO digiLine O-DO S10
Inhaltszusammenfassung für JUMO digiLine O-DO S10
- Seite 1 JUMO digiLine O-DO S10 Sauerstoffsensor mit digitaler Schnittstelle Schnittstellenbeschreibung Modbus 20261400T92Z000K000 V1.00/DE/00753240/2021-03-02...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt Sicherheitshinweise ......... . 5 Warnende Zeichen . - Seite 3 Inhalt...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise 1 Sicherheitshinweise Warnende Zeichen GEFAHR! Dieses Zeichen weist darauf hin, dass ein Personenschaden durch Stromschlag eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG! Dieses Zeichen in Verbindung mit dem Signalwort weist darauf hin, dass ein Personenschaden eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. - Seite 5 1 Sicherheitshinweise...
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Seite 6: Modbus-Protokollbeschreibung
Der Master steuert den Datenaustausch durch zyklische Anfragen der Slaves im gesamten Bus. Die Sla- ves (z. B. JUMO digiLine O-DO S10) haben lediglich Antwortfunktion. Der Master kann dabei schreibend und lesend auf die Slaves zugreifen. Auf diese Weise können Daten in Echtzeit zwischen Master und Slave-Geräten kommuniziert werden. -
Seite 7: Übertragungsmedien Für Modbus
Die Modbus-Spezifikation sieht für die Datenkommunikation über serielle Schnittstelle die Übertra- gungsmodi RTU-Modus (Remote Terminal Unit) und ASCII-Modus (Übertragung der Daten im ASCII- Format) vor. Der JUMO digiLine O-DO S10 unterstützt nur den RTU-Modus. Hierbei werden die Daten im Binärformat über den seriellen Bus (RS422/485) übertragen. -
Seite 8: Lesen Von N Worten
2 Modbus-Protokollbeschreibung 2.4.1 Lesen von n Worten Mit dieser Funktion werden n Worte ab einer bestimmten Adresse gelesen. Datenanfrage Slave-Adresse Funktion Adresse Wortanzahl x Checksumme 0x03 oder 0x04 erstes Wort 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 2 Bytes Antwort Slave-Adresse Funktion... -
Seite 9: Schreiben Eines Wortes
2 Modbus-Protokollbeschreibung 2.4.2 Schreiben eines Wortes Bei der Funktion Wortschreiben sind die Datenblöcke für Anweisung und Antwort identisch. VORSICHT! Schreiboperationen auf manche R/W-Parameter bewirken ein Abspeichern im EEPROM oder Flash-Speicher. Diese Speicherbausteine haben nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzyklen (ca. 100.000 bzw. 10.000). Häufiges Beschreiben entsprechender Variablen kann daher dazu führen, dass ein Speicherfehler auf- tritt. -
Seite 10: Schreiben Von N Worten
2 Modbus-Protokollbeschreibung 2.4.3 Schreiben von n Worten Anweisung Slave-Adres- Funktion Adresse ers- Wortanzahl Byte-Anzahl x Wort- Checksum- 0x10 tes Wort wert(e) me CRC 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 2 x Bytes 2 Bytes Antwort Slave-Adres- Funktion Adresse ers- Wortanzahl... -
Seite 11: Beispiele Für Die Übertragung Von Daten
2 Modbus-Protokollbeschreibung Datentyp Beschreibung Zugriff Mögliche Anzahl Funktionscodes Modbus- Register float 2 Wörter als 32-Bit-Fließkommazahl mit Kodierung nach IEEE read only 03, 04 754, wobei die korrekte Reihenfolge der Übertragung der 4 Bytes bei der Übertragung beachtet werden muss. In der Kon- read/ 03, 04, 16 figuration der RS485-Schnittstelle kann die gewünschte Ko-... -
Seite 12: Ganzzahl-Werte
2 Modbus-Protokollbeschreibung Ganzzahl-Werte werden über Modbus im folgenden Format übertragen: Zuerst das High-, dann das Low-Byte. Antwort Slave-Adresse Funktion Anzahl Wortwert(e) Checksumme 0x03 oder 0x04 gelesener Bytes 1 Byte 1 Byte 1 Byte x Bytes 2 Bytes 2.6.1 Ganzzahl-Werte Beispiel diesem Beispiel soll... - Seite 13 2 Modbus-Protokollbeschreibung Antwort (Werte im Modbus-Float-Format): 00 00 41 A2 4B DA Slave Funktion Bytes Float-Wert gelesen Nach der Übertragung vom Gerät müssen die Bytes des Float-Wertes entsprechend vertauscht werden. Viele Compiler (z.B. Microsoft Visual C++) legen die Float-Werte in folgender Reihenfolge ab: Float-Wert Adresse x Adresse x+1...
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Seite 14: Zeichenketten (Texte)
2 Modbus-Protokollbeschreibung 2.6.3 Zeichenketten (Texte) Zeichenketten werden im UTF8-kodiert übertragen. HINWEIS! Als letztes Zeichen muss immer ein „\0“ (ASCII-Code 0x00) als Ende-Kennung übertragen werden. Da- nach folgende Zeichen haben keine Bedeutung. Da die Übertragung von Texten wortweise (16-Bit-Register) erfolgt, wird bei einer ungeraden Byte-An- zahl (inkl. -
Seite 15: Checksumme (Crc16)
2 Modbus-Protokollbeschreibung Checksumme (CRC16) Berechnungsschema Anhand der Checksumme (CRC16) werden Übertragungsfehler erkannt. Wird bei der Auswertung ein Fehler festgestellt, antwortet das entsprechende Gerät nicht. CRC = 0xFFFF CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 bis 8) CRC = SHR(CRC) if (rechts hinausgeschobenes Flag = 1) then else CRC = CRC XOR 0xA001... -
Seite 16: Fehlermeldungen
2 Modbus-Protokollbeschreibung Fehlermeldungen 2.8.1 Modbus-Fehlercodes Voraussetzungen für die Modbus-Kommunikation Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit ein Slave Anfragen empfangen, bearbeiten und be- antworten kann: • Baudrate und Datenformat von Master und Slave müssen übereinstimmen. • In der Anfrage muss die korrekte Slave-Adresse verwendet werden. •... -
Seite 17: Fehlermeldungen Bei Ungültigen Werten
2 Modbus-Protokollbeschreibung 2.8.2 Fehlermeldungen bei ungültigen Werten Bei Messwerten im Float-Format wird die Fehlernummer im Wert selbst dargestellt, d.h. anstatt des Messwerts ist die Fehlernummer enthalten. Fehlercode bei Fehler Float-Werten 1,0 × 10 Messbereichsunterschreitung 2,0 × 10 Messbereichsüberschreitung 3,0 × 10 kein gültiger Eingangswert 4,0 ×... -
Seite 18: Schnittstellen
Zubehör erhältlichen Kabel und Stecker. 3.1.1 Abschlusswiderstände Eine JUMO digiLine-Bus-Leitung wird an vom Mastergerät entfernten Enden mit Terminierungssteckern abgeschlossen (Teile-Nr.: 00461591). Diese werden einfach an der letzten freien M12-Kupplung des letzten Y-Verteilers (Teile-Nr.: 00638327) im Bus angeschlossen. Bei Mastergeräteseitigen Busleitungs- enden muss der Busabschluss der RS485-Busleitung gemäß... - Seite 19 (1) stabilisiertes Netzteil mit DC 5,3 V-Ausgang zur Speisung von Sensoren mit JUMO digiLine pH/ ORP/T 5-polig (Strombegrenzung mit Sicherung 3 A erforderlich) (2) stabilisiertes Netzteil mit DC 24 V-Ausgang zur Speisung von Sensoren mit JUMO digiLine CR und des JUMO mTRON T (Strombegrenzung mit Sicherung 3 A erforderlich)
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Seite 20: Schnittstellen Konfigurieren
Dies kann Prozesse in ihrer ordnungsgemäßen Funktion beeinträchtigen oder zu Schäden führen. Daher immer vom Gerät unabhängige Sicherheitseinrichtungen vorsehen und die Einstellungen nur von Fachpersonal durchführen lassen. HINWEIS! Änderungen der in diesem Kapitel beschriebenen Konfigurationseinstellungen der JUMO digiLine-Elek- tronik können am PC mit der JUMO DSM-Software vorgenommen werden. - Seite 21 übereinstimmen. Die folgende Tabelle stellt die Einstellmöglichkeiten der seriellen Schnittstellen der JUMO digiLine-Elektronik dar. HINWEIS! Das JUMO digiLine-Protokoll vergibt die Schnittstellenparameter bei der Inbetriebnahme automatisch (Plug & Play). Beim Betrieb an einem Modbus-Master-Gerät müssen die Schnittstellenparameter vor der ersten Inbetriebnahme mit der JUMO DSM-Software eingestellt werden.
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Seite 22: Modbus Über Serielle Schnittstelle
Modbus über serielle Schnittstelle 5 Modbus über serielle Schnittstelle Modbus-Slave-Betrieb über serielle Schnittstelle RS 485 Zeitlicher Ablauf der Kommunikation Eine Abfragezyklus im Bus läuft nach folgendem Zeitschema ab: Datenanfrage Datenanfrage Master Antwort Slave Interne Wartezeit des Geräts vor der Überprüfung der Datenanfrage und der internen Bearbei- tungszeit: min.: 3,5 Byte-Zeiten + minimale Antwortzeit typisch: 5 ms... - Seite 23 5 Modbus über serielle Schnittstelle Beispiel Kennzeichen für Datenanfrage- oder Antwort-Ende Wartezeit = 3,5 Zeichen * 1000 * 11 Bit ÷ Baudrate Baudrate[Baud] Datenformat[Bit] Zeichenübertragungszeit[ms] 38400 0,287 0,260 19200 0,573 0,521 9600 1,146 1,042...
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Seite 24: Modbus-Adresstabellen
010A word Sensortyp Bedeutung der Integerwerte: 1 = JUMO digiLine pH/ORP/T 2 = JUMO digiLine CR/Ci 3 = - 4 = JUMO digiLine O-DO S10 5 = - 010B word Sauerstoffsensor-Subtyp Bedeutung der Integerwerte: 0 = JUMO digiLine O-DO S10... -
Seite 25: Messstelleninfo
Die Byte-Anzahl muss gerade sein (ggf. mit einem weiteren NULL-Zeichen auffüllen) 027E string[110] Sensorherkunft Diese Variable wird automa- tisch vom JUMO-digiLine-Mas- tergerät verwaltet und darf nicht anderweitig beschrieben werden! UTF-8-Kodierung + NULL“ als Ende-Kennung Die Byte-Anzahl muss gerade sein (ggf. mit einem weiteren NULL-Zeichen auffüllen) -
Seite 26: Konfiguration Messung
6 Modbus-Adresstabellen Konfiguration Messung Modbus-PDU- Datentyp Anzahl Zugriff Daten Kodierung / Hinweis Adresse Modbus- Register Dez. Hex. 9520 2530 enum Einheit Sauerstoffmessung 0 = % Vol % SAT mbar (Sauerstoffpartialdruck) 9600 2580 float Kompensationssalzgehalt nur wirksam bei Einheit „ppm“ (elektrolytische Leitfähigkeit in mS/cm) 9602 2582... -
Seite 27: Erstinbetriebnahme
6 Modbus-Adresstabellen 6.7.1 Erstinbetriebnahme Modbus-PDU- Datentyp Anzahl Zugriff Daten Kodierung Adresse Modbus- Register Dez. Hex. 1280 0500 short Jahr 1281 0501 char Monat 1282 0502 char 1283 0503 char Stunde 1284 0504 char Minute 1285 0505 char Sekunde 1286 0506 char Zeitzone der Erstinbetrieb- nahme... - Seite 28 6 Modbus-Adresstabellen Modbus-PDU- Datentyp Anzahl Zugriff Daten Kodierung Adresse Modbus- Register Dez. Hex. 1308 051C char Zeitzone 1309 051D long Betriebsstundenzähler- stand...
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Seite 29: Prozesswerte
6 Modbus-Adresstabellen Prozesswerte Modbus-PDU- Datentyp Anzahl Zugriff Daten Kodierung Adresse Modbus- Register Dez. Hex. 9728 2600 float Sauerstoffmesswert (Einheit wie in Konfigurati- on Messung eingestellt) 9760 2620 float Temperaturmesswert in °C Statuswort An der PDU-Adresse 0x2640 (dezimal: 9792) kann folgendes kann ein 16 bit langes Statuswort ausge- lesen werden. -
Seite 30: Datum Und Uhrzeit Für Zeitstempel
6 Modbus-Adresstabellen Datum und Uhrzeit für Zeitstempel Modbus-PDU- Datentyp Anzahl Zugriff Daten Kodierung Adresse Modbus- Register Dez. Hex. 10304 2840 short Jahr 10305 2841 char Monat 10306 2842 char 10307 2843 char Stunde 10308 2844 char Minute 10309 2845 char Sekunde 10310 2846... - Seite 31 6 Modbus-Adresstabellen...
- Seite 32 JUMO GmbH & Co. KG Moritz-Juchheim-Straße 1 Technischer Support Deutschland: 36039 Fulda, Germany Telefon: +49 661 6003-714 Telefon: +49 661 6003-9135 Telefax: +49 661 6003-605 Telefax: +49 661 6003-881899 E-Mail: mail@jumo.net E-Mail: support@jumo.net Internet: www.jumo.net Lieferadresse: Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Germany...