Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm; Kl6011 - Klemmenkonfiguration; Abb. 12 Mapping Für Lightbus-Koppler - Beispiel Kl6011 - Beckhoff KL6011 Dokumentation

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KL6011 - Klemmenkonfiguration

Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden.
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der
eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola/Intel Format, Wort-Alignment,...) werden die Daten der
Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.
Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control/Statusbyte mit abzubilden.
Lightbus-Koppler BK2000
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/ Status-Byte gemappt.
Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6011 wird das C/S-
Byte ausschließlich im Registermodus genutzt. Das Ser. - Control-und Statusbyte wird für den Protokoll
Handshake verwendet.
Abb. 12: Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel KL6011
PROFIBUS-Koppler BK3000
Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfigurations- Software eingestellt wie sich die KL6011
im Buskoppler mappen soll. Die KL6011 wird im Alternativ Format ausgeliefert. Soll das Standard Format
und eine andere Nutzdatenlänge eingestellt werden, beachten Sie bitte die Register 34 und 35. Das Bild
zeigt das Mapping für 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten.
KL6011
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Version: 3.0 25