Beckhoff KL6011 Dokumentation Seite 36

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Beispiel
Output
Control-Byte
00000000
00100001
Datenbytes: In D0 und D1,
Registerdaten
...
00100001
Datenbytes: In D0 und D1
01010000
Datenbytes: In D0 bis D4
...
01010000
Datenbytes: In D0 und D1,
Registerdaten
RA/RR: REICEIVE-ACCEPTED/RECEIVE-REQUEST
Über eine Zustandsänderung von RR teilt die Klemme der Steuerung mit, dass sich die in IL0-IL1 angezeigte
Anzahl von Daten in D0-D4 befinden. Die Übernahme der Daten wird im Control-Byte mit RA quittiert, erst
daraufhin werden neue Daten von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Beispiel:
Output
Control-Byte
00000000
0XXX000X
...
0XXX001X
0XXX001X
...
0XXX000X
IR/IA: INIT-REQUEST/INIT-ACCEPTED
Ist IR high, so führt die Klemme eine Initialisierung durch. Die Sende und Empfangsfunktion werden
gesperrt, die FIFO Zeiger werden zurückgesetzt und die Schnittstelle wird mit den Werten der zuständigen
Register (R32-R35, R18) initialisiert. Die Ausführung der Initialisierung wird von der Klemme mit IA quittiert.
Beispiel:
Output
Control-Byte
0XXXXXXX
00000100
...
00000100
00000000
...
00000000
36
Input Kommentar
Status-Byte
0XXXX0X0 Start Datenübertragung
0XXXX0X0 Steuerung fordert von der Klemme 2 Daten zu senden
... ...
0XXXX0X1 Klemme hat 2 Daten in Sende FIFO geladen, Befehl ist
ausgeführt
0XXXX0X1 Steuerung fordert von der Klemme 5 Daten (D0-D4) zu
Datenbytes: DC senden
... ...
0XXXX0X0 Klemme hat 5 Daten in Sende FIFO geladen, Befehl ist
ausgeführt
Input Kommentar
Status-Byte
0XXXX00X Start Datenübertragung
0011X01X Klemme fordert von der Steuerung 3 Daten von D0-D2
zu übernehmen
... ...
0011X01X Steuerung hat Daten übernommen
0101X00X Klemme fordert von der Steuerung 5 Daten von D0-D4
zu übernehmen
... ...
0101X00X Steuerung hat Daten übernommen
Input Kommentar
Status-Byte
0XXXXXXX Start Datenübertragung
0XXXXXXX Initialisierung wird von Steuerung gefordert
... ...
00000100 Klemme hat Initialisierung vollzogen
00000100 Steuerung fordert Datenaustausch
... ...
00000000 Klemme ist bereit
Version: 3.0 KL6011