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Inbetriebnahme
Summenstrom des Abzweigs beachten
Der max. zulässige Summenstrom gilt für beide Ports X1 und X2 zusammen. D.h. es darf für die
Einspeisung von U
Strom für U
von Port X1 = 1,7 A; dann ist der max. zulässiger Strom für U
S
5.1
EK1322 - Konfiguration mit dem TwinCAT System
Manager
TwinCAT-Baum
Tragen Sie im TwinCAT System Manager im Config-Mode unter Geräte den EK1322 EtherCAT‑P‑Abzweig
als EtherCAT Gerät ein. Sollte die Klemme schon am Netzwerk angeschlossen sein, können Sie diese auch
einlesen. Dabei werden automatisch alle Buskoppler mit Busklemmen und Konfiguration hochgeladen. Diese
können Sie dann nach Ihren Bedürfnissen anpassen.
Abb. 38: TwinCAT Baum EK1322
Bedeutung der PDO-Bezeichner
Status-Bit
Typ
Status U
Bit
P
(Undervoltage)
Status U
Bit
S
(Undervoltage)
WcState
Bit
InputToggle
Bit
State
UINT
Um ein EtherCAT‑P Gerät nachfolgend an einen der beiden Ports des Abzweiges hinzuzufügen, ist durch
einen Rechtsklick auf den EK1322 im TwinCAT‑Baum in dem darauf folgenden geöffneten Kontextmenü
„Neues Element hinzufügen..." auszuwählen:
EK1322
wie für U
der max. zulässige Strom von 3 A nicht überschritten werden (z.B.
S
P
Zustand Beschreibung
0
Peripheriespannung für Aktoren U
Kurzschlussfall
1
Peripheriespannung für Aktoren U
Kurzschlussfall (Ausgangsstrom > 3 A)
0
System- und Sensorversorgung U
Kurzschlussfall
1
System- und Sensorversorgung U
Kurzschlussfall (Ausgangsstrom > 3 A)
0/1
Jedes Datagramm des Gerätes zeigt hier seinen Bearbeitungszustand
an. Dadurch kann die korrekte Prozessdatenkommunikation
überwacht werden.
0/1
„Toggelt" jeweils, wenn ein neues gültiges EtherCAT-Telegramm
empfangen worden ist
-
Zustandsanzeige der "EtherCAT State Machine"
(siehe auch State, Karteireiter "Online" [} 47])
Version: 1.1
Inbetriebnahme
von Port X2 <= 1,3 A).
S
>= 19,4 V, kein Überlast/
P
< 19,4 V oder Überlast/
P
>= 19,4 V, kein Überlast/
S
< 19,4 V oder Überlast/
S
41
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