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KAPITEL 1. USBOARDUSS5
Bits 4 bis 7 kodieren ein benutzerdefiniertes Sendeintervall in Inkrementen von 50 ms (0 für 50 ms, 1 für 100
ms und so weiter).
Byte 8 Aktive Sensoren 1 bis 8, bitkodiert. Voreinstellung ist 0xFF, also alle aktiv.
Byte 9 Aktive Sensoren 9 bis 16, bitkodiert. Voreinstellung ist 0xFF, also alle aktiv.
Bytes 10-25 Warnbereiche der Sensoren 1 – 16, in cm. Werkseinstellung ist 100 cm.
Bytes 26-41 Alarmbereiche der Sensoren 1 – 16, in cm. Werkseinstellung ist 30 cm.
Byte 42 Messauflösung, 2 Bits pro Gruppe
Byte 43 Kreuzechomodus aktiv, ein Bit pro Gruppe. Voreinstellung ist 0.
Byte 44 Kreuzechokonfiguration, 2 Bits pro Gruppe geben Sender an (0 bis 3). Voreinstellung ist 0, also der erste
Sensor der Gruppe.
Bytes 45-46 Messintervall in Inkrementen von 10 ms, 4 Bits pro Gruppe (0 für 10 ms, 1 für 20 ms und so weiter).
Voreinstellung ist 20 ms.
Byte 47 Tiefpassfilterparameter (siehe unten) für Entfernungsmessungen, in Inkrementen von 0.0078125. Voreinstel-
lung ist 128, also Wert 1, Filterung deaktiviert.
Byte 48 Reserved, set to arbitrary values when sending.
Byte 49 Hardware-Version, nur lesen.
Bytes 50-53 Seriennummer, nur lesen.
(Im USBoard V1 werden nur die Bytes 51-53 benutzt.)
Der Tiefpassfilter kann genutzt werden, um die auszugebenden Messwerte zu glätten, oder um zu verhindern, dass
Ausreißer sofort die Relais schalten, etwa durch einzelne fehlerhafte Messungen. Jeder neue Messwert eines Sensors
wird entsprechend der Filtergewichtung mit dem aktuellen Ausgabewert verrechnet.
Ein Filterwert von 0.3 bedeutet, dass der neue Ausgabewert zu 70% aus dem letzten Wert und zu 30% aus dem neuen
Messwert berechnet wird.
Ein Filterwert von 1.0 bedeutet, dass jeder neue Messwert unverändert als Ausgabewert übernommen, die Filterung
also deaktiviert wird.
1.5 Befehlssatz
1.5.1 Befehls-IDs
Die folgende Tabelle listet die vom USBoardUSS5 unterstützten Befehle auf.
0
1 cm
1
0.5 cm (Werkseinstellung)
2
0.25 cm
3
0.125 cm
20
USBoardUSS5 V1.0.0
21
USBoardUSS5 V1.0.1
200
USBoardUSS5-IP V1.0.0
201
USBoardUSS5-IP V1.0.1
1.5. BEFEHLSSATZ
9
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