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bürkert POSITIONER 1067 Bedienungsanleitung
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All manuals and user guides at all-guides.com
POSITIONER 1067
BEDIENUNGSANLEITUNG .........................................................................................D-1
INSTRUCTION MANUAL .............................................................................................E-1
MANUEL UTILISATEUR .............................................................................................. F-1
*****
©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D
Technische Änderungen vorbehalten
We reserve the right to make technical changes without notice
Sous réserve de modifications techniques
D-1-

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Verwandte Anleitungen für bürkert POSITIONER 1067

Inhaltszusammenfassung für bürkert POSITIONER 1067

  • Seite 1 All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 BEDIENUNGSANLEITUNG ..................D-1 INSTRUCTION MANUAL .....................E-1 MANUEL UTILISATEUR ....................F-1 ***** ©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D Technische Änderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes without notice Sous réserve de modifications techniques...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Ersatzteile - Bestellnummern ........................D-39 ANHANG ........................... D-40 A1: Eigenschaften von PID Reglern .......................D-40 A2: Einstellregeln für PID Regler ......................D-44 A3: Optionsplatine für 4-20 mA analoge Stellungsrückmeldung ...........D-47 A4: Optionsplatine für binäre Stellungsrückmeldung/Booster ............D-48 A5: Anschluss-Beispiele mit dem Positioner 1067 ................D-50 D-2-...

  • Seite 3: Einführung

    All manuals and user guides at all-guides.com 1 EINFÜHRUNG POSITIONER 1067 Sehr geehrter Kunde, ein definierter und kontrollierter Wiederanlauf des Automa tisierungs systems gemäß Anleitung zu Um die vielfältigen Vorteile, die Ihnen das Produkt gewährleisten. bietet, voll nutzen zu können, befolgen Sie bitte unbedingt unseren Rat und Während des Betriebes, der Wartung und der...

  • Seite 4: Beschreibung

    Liegt eine Regeldifferenz vor, wird durch das elektropneumatische Stellsystem eine entsprechende Korrektur der Ist-Position herbeigeführt. Der Positioner 1067 kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden (z. B. an Ventile mit Kolben-, Membran- oder Drehantrieb; einfach- oder doppeltwirkend). In diesem Zusammenhang werden drei Basis-Gerätevarianten angeboten, die sich bezüglich der Befestigungsmöglichkeiten und...

  • Seite 5: Merkmale, Funktionen

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 Abb. 1 Übersichtsschema des Positioners 1067 Stellungsregler mit Zusatz -funktionen, z. B. : - Dichtschließfunktion - Hubbegrenzung - Stellgeschwindigkeitsbegrenzung - Signalbereichsaufteilung - Korrekturkennlinien - Unempfindlichkeitsbereich - Sicherheitsposition Zusätzlich integrierter Prozeßregler mit...

  • Seite 6: Aufbau

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 2.2 Aufbau Der Positioner besteht aus folgenden Hauptbaugruppen: - Gehäuse mit Deckel (Aluminium), - Internes Wegmeßsystem (Drehpotentiometer) zur Messung der Ventilposition, - Mikroprozessor / Elektronik zur Meßsignalverarbeitung und Regelung, - Magnetventile zum Stellen eines Stetigventils, - Fluidikplatte mit Fluidikanschlüssen,...

  • Seite 7: Funktionsprinzip

    All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 2 BESCHREIBUNG 2.3 Funktionsprinzip Abbildung 4 zeigt das Funktionsschema des Positioners im Zusammenspiel mit einem Kolbenstellventil. Zur Messung der Ist-Position dient dabei ein externes Wegmeßsystem (bei Varianten 2 und 3). Abb. 4 Funktionsschema Externer Prozeßsollwert...

  • Seite 8: Sicherheitsstellung

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 Abb. 5 Stellungsregelung Stellungs- Stellungsregler Ventilantrieb PWM-Glied sollwert Abb. 6 Prozeßregelung Prozeß- Prozeßregler Stellungsregler PWM-Glied Ventilantrieb Prozeß sollwert Hilfsregelkreis Hauptregelkreis 2.4 Sicherheitsstellungen Bei Spannungsausfall wird die durch die Wirkungsweise des Antriebs vorgegebene Endstellung ange- fahren (durch Federkraft geöffnet oder geschlossen).

  • Seite 9: Technische Daten

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 BESCHREIBUNG POSITIONER 1067 2.5 Technische Daten Elektrische Daten Spannungsversorgung: 24 V DC ±10% (Kräuselspannung max. 10%) Leistungsaufnahme: < 10 W Eingang zur Sollwertvorgabe für die Stellungs- oder Prozeßregelung: - Einheitssignal 4 ... 20 mA - Einheitssignal 0 ...

  • Seite 10: Installation

    3 INSTALLATION 3.1 Anbau und Montage Der Positioner 1067 kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden. Dabei wird je nach Ventiltyp die Gerätevariante 1 mit dem geräteinternen Wegmeßsystem (Drehpotentiometer) oder die Gerätevariante 2 oder 3 mit einem externen Wegmeßsystem (Linearpotentiometer) verwendet (siehe §2.3).
  • Seite 11 All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 3 INSTALLATION Abb. 9 Stellung des Hebels bei der Montage Parallel Positioner mit dem angeschraubten Anbauwinkel "1" so an den Membranantrieb ansetzen, daß der Stift "2" in den Mitnehmer "3" eingreift, die Spitze des Hebels parallel zur Oberseite des Positioners steht (Abb.

  • Seite 12: Anbau Des Positioners An Ein Stetigventil Mit Kolbenantrieb

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.2 Anbau des Positioners an ein Stetigventil mit Kolbenantrieb Anordnung Bei einem Stetigventil mit Kolbenantrieb ist die Gerätevariante 2 des Positioners mit dem externen Wegmeßsystem (siehe Abb. 14) zu verwenden, das auf das Ventil aufgesteckt und aufgeschraubt wird (Abb.
  • Seite 13 All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 3 INSTALLATION Montage des externen Wegmeßsystems: siehe Montage-Hinweise auf Seiten D14 und D15: - Führen Sie Schritte a) bis g) Seite D14 aus (siehe auch Abb. 17) - Führen Sie das Positionerkabel "7" durch die Kabeldurchführung "5" des Wegmessystems durch (siehe Abb.

  • Seite 14: Aufbau Des Positioners (Variante 3, Getrennte Ausführung) Für Ein Stetigventil Mit

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.3 Aufbau des Positioners (Variante 3, getrennte Ausführung) für ein Stetigventil mit Kolbenantrieb Anordnung Bei einem Stetigventil mit Kolbenantrieb ist die Gerätevariante 3 des Positioners mit dem externen Wegmeßsystem (siehe Abb. 14) zu verwenden, das auf das Ventil aufgesteckt und aufgeschraubt wird (Abb.
  • Seite 15 All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 3 INSTALLATION g) Den Schleifer des Potentiometers in die Rille "9" der Wegmesstange "8" einfügen und die Wegmesstange auf die Antriebsstange aufsetzen. Schraube "10" festschrauben. h) Die Elektronikplatine "2" in die Nut des Positionergehäuses einsetzen.

  • Seite 16: Anbau Des Positioners An Ein Stetigventil Mit Drehantrieb

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.4 Anbau des Positioners an ein Stetigventil mit Drehantrieb Hinweis: Bei Anbau eines 1067 an einen dopplewirkenden Antrieb wählen Sie für Regelaufgaben die Dimensionierung der Antriebsgröße eine Dimension größer als die nach der Drehmomentauslegung erforderliche.

  • Seite 17: Fluidische Anschlüsse

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Abb. 20 Kupplung für Stetigventil mit Dreh- Abb. 21 Montage des Positioners an ein antrieb Stetigventil mit Drehantrieb Stetigventil mit Drehantrieb 3.2 Fluidische Anschlüsse Den Druckanschluß P mit dem Versorgungsdruck (6 bar max.) verbinden, bevor die Versorgungsspan- nung angelegt wird Abb.

  • Seite 18: Elektrische Anschlüsse

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.3 Elektrische Anschlüsse Abb. 23 Anschlußbelegung Signal Eingang : - entweder für Stellungssollwert (Betrieb als Jumperposition Stellungsregler) - oder für Prozeßsollwert (Betrieb als Prozeßregler) - Eingang für Prozeßistwert Binäreingang...

  • Seite 19: Bedienung

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.1 Bedien- und Anzeigeelemente AUTOTUNE Taste "Pfeil oben" HAND/AUTOMATIK-Taste Taste "Pfeil unten" 4.2 Be benen Für die Bedienung des Positioners sind die folgenden zwei Bedienebenen vorgesehen: Prozeßbedienebene In dieser Ebene, die sich nach jedem Einschalten des Gerätes einstellt, kann zwischen den Betriebszu- ständen HAND und AUTOMATIK umgeschaltet werden.

  • Seite 20: Inbetriebnahme

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.3 Inbetriebnahme Bei der ersten Inbetriebnahme des Positioners im Zusammenhang mit einem bestimmten Ventil sind folgende Grundeinstellungen vorzunehmen (Spezifizierung der Grundfunktionen): - Angabe der Art der Stellungsrückmeldung vom Ventil zum Wegmeßsystem (direkt oder Hebelmecha- nismus), - Angabe des für die Sollwertvorgabe gewählten Einheitssignaleingangs (0 ...
  • Seite 21 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Zur Durchführung einer Einstellung innerhalb der Menüpunkte X-SENS und INPUT ist die HAND/AU- TOMATIK-Taste erneut kurzzeitig zu drücken. Danach erscheint auf dem Display einer der Menüunter- punkte. Zwischen diesen Unterpunkten, die jeweils eine Enstellmöglichkeit beschreiben, kann wiederum durch Betätigen der Pfeiltasten hin- und hergeschaltet werden.

  • Seite 22: Prozessbedienen

    All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 4 BEDIENUNG ners zu erhalten. Kann die AUTOTUNE-Routine nicht vollständig ausgeführt werden, wird im Display eine Fehlermeldung angezeigt (siehe Liste der Fehlermeldungen in Abschnitt 5). Soll das Hauptmenü für die Einstellungen bei der Inbetriebnahme wieder verlassen werden, ist zunächst durch Betätigen der Pfeiltasten der Menüpunkt END auszuwählen.
  • Seite 23 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 gung der vierten Stelle erfolgt der Rücksprung. Anzeigen im Betriebszustand HAND Prozeßregler nicht aktiv Es wird die Ist-Position des Antriebs angezeigt: XPOS___ (0...100%) Prozeßregler aktiv Wenn im Betriebszustand HAND keine Bedienhandlungen durchgeführt werden, wird ständig der Istwert der Prozeßgröße angezeigt: PV____ (-99.9 ...

  • Seite 24: Konfigurieren

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.5 Konfigurieren 4.5.1 Zusatzfunktionen Das Bedienkonzept für den Positioner basiert auf einer strikten Trennung zwischen Grund- und Zusatzfunktionen. Im Auslieferungszustand des Gerätes sind nur die Grundfunktionen aktiviert. Sie dienen dazu, bei der Erstinbetriebnahme gerätespezifische Grundeinstellungen vorzunehmen (cf §.
  • Seite 25 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Zusatzfunktion Parameter Kurzbeschreibung PCONTROL Prozeßreglerkonfiguration - SETPOINT -Art der Sollwertvorgabe INTERN Interne Sollwertvorgabe über Tastatur EXTERN Externe Sollwertvorgabe über Einheitssignal - PARAM - Parameter des Prozeßreglers Verstärkungsfaktor Nachstellzeit Vorhaltezeit...

  • Seite 26: Konfiguriermenü

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.5.2 Konfi guriermenü Das Konfiguriermenü kann aus der Bedienebene Prozeßbedienen heraus aktiviert werden, indem die HAND/AUTO- MATIK-Taste 5 Sekunden lang gedrückt wird. Es besteht aus einem Haupt- und einem Zusatzmenü. Das Haupt- menü...
  • Seite 27 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Abb. 29 Komplettes Konfi guriermenü X-SENS DIRECT LEVER INPUT 4...20MA 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS RISE...

  • Seite 28: Bedeutung Der Tasten In Der Konfigurierebene

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.5.3 Bedeutung der Tasten in der Konfi gurierebene Betätigen der Taste "Pfeil oben": - Blättern im Menü nach oben (Auswahl). - In einem ausgewählten und bestätigten Menüpunkt Inkrementieren (Vergrößern) von Zahlenwerten.
  • Seite 29 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 ACTUATE (Werkseinstellung: SINGLE, INTERN): Wirkungsweise des verwendeten Ventilantriebs. Optionen: SINGLE, INTERN: Verwendung eines einfachwirkenden Antriebs mit internen oder ohne Boost-Ventilen, SINGLE, BOOST: Verwendung eines einfachwirkenden Antriebs mit externen Boost-Ventilen, DOUBLE: Verwendung eines doppeltwirkenden Antriebs.
  • Seite 30 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird über 21 Stützstellen definiert, die gleichmäßig über den Stellungssollwertbereich von 0 ... 100 % verteilt sind. Ihr Abstand beträgt 5 %. Jeder Stützstelle kann ein frei wählbarer Hub (Ein- stellbereich: 0 ...
  • Seite 31 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 Abb. 31 Beispiel einer zu programmierenden Kennlinie Hub (%) Einheits- signal (%) Stellungssollwert (%) Ventilhub (%) Eingabe mittels Pfeiltasten Vorgegebene Stützstelle D-31-...
  • Seite 32 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 DEADBND (Werkseinstellung: DBD = 0,5 %): Totbereich (Deadband) der Regelabweichung des Stellungsreglers Durch die Zusatzfunktion DEADBND wird erreicht, daß der Stellungsregler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz |DBD| anspricht (Abb. 32). Dadurch wird das Stellventil "geschont".
  • Seite 33 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 DIRECTN (Werkseinstellung: WPOS = RISE, XPOS = RISE): Wirksinn bzw. Wirkrichtung. Über diese Zusatzfunktion kann durch den Parameter WPOS der Wirsinn zwischen Eingangssignal und Sollposition (WPOS) und den Parameter XPOS die Zuordnung vonm Belüftungszustand der Antriebs- kammer A1 zur Istposition (XPOS) eingestellt werden.
  • Seite 34 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 X-LIMIT (Werkseinstellung: XMIN = 0%, XMAX = 100%): Hubbegrenzung. Mit dieser Zusatzfunktion kann der (physikalische) Hub auf vorgegebene %-Werte MIN und MAX begrenzt werden (Abb. 36). Im AUTOMATIK-Betrieb wird der Hubbereich des begrenzten Hubes dann gleich 100 % gesetzt.
  • Seite 35 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 TV: (Vorhaltzeit) Einstellbereich: 0,0 ... 999,9 (Werkseinstellung: 0) X0: (Arbeitspunkt des Prozeßreglers) Einstellbereich: 0 ... 100% (Werkseinstellung: 0%) DBD: Unempfindlichkeitsbereich der Regelabweichung des Prozeßreglers. Einstellbereich: 0,2 ... 5% (Werkseinstellung: 0,5 %) SCALE: Skalierung der Eingänge des Prozeßreglers.
  • Seite 36 All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 BIN-IN (Werkseinstellung: INACTIVE): Binäreingang (binary input) Mit dieser Zusatzfunktion kann die Wirkungsweise des Binäreingangs (Kontakt) festgelegt werden. INACTIVE: Binäreingang ist nicht aktiviert. SAFEPOS (save position): Eingabe einer im Bedarfsfall anzufahrenden Sicherheitsposition.

  • Seite 37: Handbetätigung

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.6 Handbetätigung ohne Spannungsversorgung Die im Positioner integrierten Magnetventile lassen sich auch ohne Spannungsversorgung über Dreh- knöpfe von Hand bedienen. Diese Drehknöpfe (rot) werden zugänglich, wenn der Deckel des Gerätes geöffnet wird.

  • Seite 38: Struktur Des Positioners

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 BEDIENUNG POSITIONER 1067 4.7 Struktur des Positioners Abb. 39 Signalfl ußbild des Positioners 1067 D-38-...

  • Seite 39: Wartung

    All manuals and user guides at all-guides.com 5 WARTUNG POSITIONER 1067 Fehlermeldungen Fehler beim Einschalten INT.ERROR Interner Fehler nicht möglich, Gerät defekt Fehlermeldungen bei der Durchführung der AUTOTUNE-Funktion TURN POT Meßbereich des Wegsensors Positioner von Antrieb lösen überschritten (nur bei und Wegsensor-Welle Geräteausführung mit internem...

  • Seite 40: Anhang

    All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 A1: Eigenschaften von PID-Reglern Ein PID-Regler besitzt einen Proportional-, einen Integral- und einen Differentialanteil (P-, I- und D- Anteil). P-Anteil : Funktion : Y = Kp • Xd Kp ist der Proportionalbeiwert. Er gibt sich als Verhältnis von Stellbereich ΔY zu Proportional-bereich ΔXd.
  • Seite 41 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 Ymax Ymin Regelbereich Stellzeit Kennlinie Sprungantwort Eigenschaften : Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen autretender Störungen vollständig. Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet auf Grund seiner endlichen Stellgeschwin- digkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen.
  • Seite 42 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 Überlagerung von P-, I- und D-Anteil: d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Mit Kp•Ti = Tn und = Tv, ergibt sich für die Funktion des PID-Reglers:...
  • Seite 43 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 Realisierter PID-Regler D-Anteil mit Verzögerung : Im Prozeßregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert. + Y = Kd Sprungantwort Überlagerung von P-, I- und DT-Anteil :...

  • Seite 44: A2: Einstellregeln Für Pid Regler

    All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 A2: Einstellregeln für PID-Regler In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe von Einstellregeln ange-geben, mit denen auf experimentellem Wege eine günstige Einstellung der Regler-parameter ermittelt werden kann. Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden, sind stets die Bedingungen zu beachten, unter denen die jeweiligen Einstellregeln auf-gestellt worden sind.
  • Seite 45 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen. Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols : Reglertyp Einstellung der Parameter P-Regler Kp = 0,5 Kkrit...
  • Seite 46 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhän-gigkeit von Tu, Tg und Ks für Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperio-dischen Regelvorgang und einen Regelvor- gang mit 20 % Überschwingen ange-geben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit Verzögerung 1.
  • Seite 47 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 A3 : OPTIONSPLATINE "4-20 mA FÜR ANALOGE STELLUNGS- RÜCKMELDUNG" (IDENT. 427193G): EINBAU UND ANSCHLUSS Der Positioner muss mit der Softwareversion F oder höher ausgestattet sein. Eine Kontrolle ist im Hauptmenü unter END möglich: Die Softwareversion wird dort am rechten Rand des Displays angezeigt (siehe auch Ende von Kapitel 4.5).
  • Seite 48 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 A4 : OPTIONSPLATINE "BINÄRE STELLUNGSRÜCKMELDUNG/ BOOSTER (IDENT. 192801): EINBAU UND ANSCHLUSS - Der Positioner muss mit der Softwareversion F oder höher ausgestattet sein. Eine Kontrolle ist im Hauptmenü unter END möglich: Die Softwareversion wird dort am rechten Rand des Displays angezeigt (siehe auch Ende von Kapitel 4.5)
  • Seite 49 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 Elektrischer Anschluss 1) Als potentialfreie Relaiskontakte - Kabel an die Klemmen O5 und O6 oder O7 und O8 laut Schaltplan anklemmen - Jumper auf die Position "REL" stecken (siehe folgende Zeichnung)

  • Seite 50: A5: Anschluss-Beispiele Mit Dem Positioner 1067

    All manuals and user guides at all-guides.com ANSCHLUSS-BEISPIELE POSITIONER 1067 ANSCHLUSS-BEISPIELE MIT DEM POSITIONER 1067 24 V= 4-20 mA Anschluss zwischen dem Positioner 1067 and dem Durchfluss-Trans- mitter 8045. 8045 REL 1 + 24 V I/O4 I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2...
  • Seite 51 All manuals and user guides at all-guides.com ANSCHLUSS-BEISPIELE POSITIONER 1067 8323 Anschluss zwischen dem Positioner 1067 and dem Druck-Sensor 8323. 24 V= 4-20 mA I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V I/O4 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC...
  • Seite 52 All manuals and user guides at all-guides.com ANHANG POSITIONER 1067 D-52-...
  • Seite 53 A1: Characteristics of PID controllers ....................E-39 A2: Rules for adjusting PID controllers ....................E-43 A3: Optional board for analog position indication ................E-46 A4: Optional board for binary position indication/Booster ............... E-47 A5: Examples of connections with the positioner 1067..............E-49 E-1-...

  • Seite 54: Introduction

    The standard delivery is required to ensure correct installa- includes: tion, functioning and operating safety of the equipment. -1 Positioner 1067 -1 Instruction Manual 1.3 Electromagnetic compatibility In the event of loss or damage please contact your Bürkert Subsidiary.

  • Seite 55: Description

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 Characteristics and possible applications (overview) The 1067 positioner is an electropneumatic position controller for pneumatically actuated continuous valves. The device includes the following main functional groups: a feedback/positional transducer, an electropneumatic system and a microprocessor electronic system.
  • Seite 56 All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 Fig. 1 Block diagram of the 1067 positioner Position controller with additional functions, e. g. - close tight function - plug travel limitation - setting speed limitation - split range...

  • Seite 57: Construction

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 2.2 Construction The positioner consists of the following main assemblies: - Body and bonnet (aluminium) - internal feedback/positional transducer for measuring valve position - Microprocessor/electronic unit for signal processing and control...

  • Seite 58: Principle Of Operation

    All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONER 1067 2 DESCRIPTION 2.3 Principle of operation Fig. 4 shows a operational diagram of the positioner with its relationship to a piston drive control valve. An external feedback/positional transducer (variants 2 and 3) is used in this case to measure the actual position.

  • Seite 59: Safety Position

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 Fig. 5 Position control PWM element Setposition Position controller Valve actuator Fig. 6 Process control Valve actuator Process Position controller PWM-element Process position controller Auxiliary control loop Main control loop 2.4 Safety position...

  • Seite 60: Technical Data

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONER 1067 2.5 Technical data Electrical data Power supply: 24 VDC ±10%, residual ripple 10%, No industrial DC Power consumption: < 10 W Input for desired value Input for setpoint for position or process control: - Unit signal 4 ...

  • Seite 61: Installation

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1 Construction and assembly The 1067 positioner can be fitted to various continuous valves. Depending on the valve type either variant 1, with an internal feedback/positional transducer (a rotary potentiometer) or variant 2 or 3, with an external feedback/positional transducer (a linear potentiometer) is used (see section 2.3).
  • Seite 62 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Fig. 9 Position of lever during assembly Parallel Set positioner, with the mounting elbow "1" screwed on to it, on the membrane drive so that the pin "2" slots into the carrier "3", the point of the lever runs parallel with the upper edge of the positioner (Fig.

  • Seite 63: Fitting The Positioner To A Continuous Valve With Piston Drive

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.2 Fitting the positioner variant 2 to a continuous valve with piston drive Arrangement A continuous valve with piston drive can be used with variant 2 of the positioner with the external path- measuring system (Fig.
  • Seite 64 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 To assemble the external feedback/positional transducer, refer to the mounting instructions on pages E13 and E14: - carry out steps a) to g) (page E13 and fig. 17) - insert the positioner cable "7" through the cable gland "5" of the feedback/positional transducer (see fig.
  • Seite 65 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.3 Fitting the positioner variant 3 for a continuous valve with piston drive Arrangement A continuous valve with piston drive can be used with variant 2 of the positioner with the external feedback/positional transducer (Fig.
  • Seite 66 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 g) Place the cursor of the path-measuring system into the groove "9" of the spindle "8" of the feed- back/positional transducer and set this spindle onto the spindel of the actuator. Fasten screw "10".

  • Seite 67: Fitting The Positioner To A Continuous Valve With Rotary Drive

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.1.4 Fitting the positioner to a continuous valve with rotary drive Note: When the 1067 is mounted on a double-acting actuator for regulation purposes, select an actua- tor size bigger than the one indicated in the couple dimensioning table.

  • Seite 68: Fluid Ports

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 Fig. 20 Coupling for continuous valve with Fig. 21 Assembly of positioner on to a conti- rotary drive nuous valve with rotary drive Continuous valve with rotary drive 3.2 Fluid ports Connect P port with compressed air supply (6 bar max.) before connecting the electrical power supply.

  • Seite 69: Electrical Connections

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONER 1067 3.3 Electrical connections Fig. 23 Assignment of terminals Signal input: - either for valve position control - or for process regulation control Input for process regulation Binary input Contact...

  • Seite 70: Operation

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.1 Controls and indicators AUTOTUNE „Arrow up“ key MANUAL/AUTOMATIC key „Arrow down“ key 4.2 Operating levels 2 operating levels are provided for operation of the positioner: 1° Process operation level This level, which is automatically set each time the unit is switched on, allows to change over between the MANUAL and AUTOMATIC operating modes.

  • Seite 71: Setting Up

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.3 Setting up The following basic settings are to be carried out on the initial setting up (commissioning) of the posi- tioner in conjunction with the valve (specification of basic functions):...
  • Seite 72 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 To perform a setting within the X-SENS and INPUT menu items, briefly press the MANUAL/AUTOMA- TIC key again. One of the menu sub-items then appears in the display. It is possible to switch back and forwards between these sub-items, each of which describes a possible setting, by again pressing the arrow keys.

  • Seite 73: Meaning Of Leds And Keys In The Process Operation Level

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 To leave the main menu for the settings during the setting up, first select the END menu item by pressing the arrow keys. Then press the MANUAL/AUTOMATIC key to restore the unit to the operating mode which was present before the changeover to the main menu (MANUAL or AUTOMATIC).
  • Seite 74 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 Displays in the MANUAL mode Process controller inactive The actual position of the actuator is displayed: XPOS___ (0...100%) Process controller active In the HAND operating condition no operations are being carried out, the actual value of the process quantity is continuously displayed: PV____ (-99.9...999.9).

  • Seite 75: Configuration

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.5 Configuration 4.5.1 Additional functions The operating concept of the positioner is based on a strict separation between basic and additional functions. Only the basic functions are activated in the delivery state of the unit. These enable the unit-specific basic settings to be carried out on the initial setting up (cf §...
  • Seite 76 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 X-LIMIT Limitation of mechanical range - XMIN - Input of initial value of stroke range in %. - XMAX - Input of final value of stroke range in %...

  • Seite 77: Configuration Menu

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.5.2 Confi guration menu The configuration menu can be activated from the process control level by pressing the MANUAL/ AUTOMATIC key during 5 seconds. It consists of a main menu and additional menu. The main menu contains mainly the basic functions which are to be specified on the initial setting up (cf §...
  • Seite 78 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 Fig. 29 Complete confi guration menu X-SENS DIRECT LEVER INPUT 4...20MA 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS...

  • Seite 79: Function Of Keys In The Configuration Level

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.5.3 Function of keys in the confi guration level Operation of the „Arrow up“ key - Scroll upwards in menu (selection). - Incrementing numerical values in a selected and confirmed menu item.
  • Seite 80 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 ACTUATE (factory setting: SINGLE, INTERN): Method of operation of the valve actuator used. Options: SINGLE, INTERN: Use of a single acting actuator with intern or without boost valves, SINGLE, BOOST:...
  • Seite 81 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 Input of the freely-programmable characteristic curve The characteristic curve is defined by means of 21 restart points distributed uniformly over the set posi- tioning range of 0 ... 100%. These are spaced at 5%. A freely-selectable stroke (range 0 ... 100%) can be assigned to each restart (Fig.
  • Seite 82 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 Fig. 31 Example of a characteristic curve to be programmed Plug travel (%) Unit signal (%) Set position (%) Plug travel (%) Input with "Arrow" keys Restart point E-30-...
  • Seite 83 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 DEADBND (factory setting : DBD = 0.5%): Deadband around the system deviation The DEADBND additional function enables the response of the actuator to occur only after a specific system deviation [DBD] (Fig. 32). This „protects“ the servo valve.
  • Seite 84 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 DIRECTN (FACTORY SETTING: WPOS = RISE, XPOS = RISE): Sense or direction of action. By means of the WPOS additional function the sense of action between the input signal and the setpoint (WPOS).
  • Seite 85 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 X-LIMIT (factory setting: XMIN = 0%, XMAX = 100%): Stroke limitation. This additional function enables the (physical) stroke to be limited to a given MIN and MAX percentage value (Fig. 36). In the AUTOMATIC mode the stroke range of the limited stroke is then set to equal 100%.
  • Seite 86 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 TV: (rate time) Range of settings: 0.0...999.9 (factory setting: 0) X0: (Operating point of process controller) Range of settings: 0...100% (factory setting: 0%) DBD: No sensibility range of the process controller Range of settings: 0,2...5% (factory setting: 0,5 %)
  • Seite 87 All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 BIN-IN (factory setting: INACTIVE): Binary input. The action of the binary input (contact) can be specified by means of this additional function. Options: INACTIVE: Binary input is not active.

  • Seite 88: Manual Operation Without Power Supply

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.6 Manual operation without power supply The solenoid valves integrated in the positioner can be manually operated without a power supply by using rotary knobs. These rotary knobs (red) are accessible when the bonnet of the unit is opened. They are located immediately behind the electrical terminals.

  • Seite 89: Structure Of The Positioner

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 OPERATION POSITIONER 1067 4.7 Structure of the positioner Fig. 39 Flowchart of positioner 1067 E-37-...

  • Seite 90: Maintenance

    All manuals and user guides at all-guides.com 5 MAINTENANCE POSITIONER 1067 Fault messages Faults during switch on Message Possible cause Remedy INT.ERROR Internal fault Not possible, unit defective Fault messages during AUTOTUNE function Message Possible cause Remedy TURN POT Range of the position transducer exceeded...

  • Seite 91: Appendix

    All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 A1: Characteristics of PID controllers A PID controller has a proportional, an integral and a differential component (P, I and D components). P component : Function : Y = Kp • Xd Kp is the proportional action coefficient.
  • Seite 92 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 Ymax Ymin Control range Manipulating time Characteristic Step response Characteristics : A pure I controller eliminates the effects of occuring disturbances completely. Therefore, it has a favorable static response. Owing to its finite manipulating speed, it operates more slowly than the P controller and tends to oscillate.
  • Seite 93 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 Supperposition of P-, I- and D components: d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Where Kp•Ti = Tn and = Tv, results with regard to functioning of the PID controller:...
  • Seite 94 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 Realised PID controller D component with delay : In the 1067 positioner, the D component is realised with a delay T. Function : + Y = Kd Step response Supperposition of P-, I- and DT components :...

  • Seite 95: A2: Rules For Adjusting Pid Controllers

    All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 A2: Rules for adjusting PID controllers The litterature on control systems specifies a series of adjustment rules with which a favorable adjust- ment of controller parameters can be achieved experimentally. To avoid bad adjustments, the conditi- ons under which the respective adjustment rules have been elaborated must always be observed.
  • Seite 96 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 On the basis of Kcrit and Tcrit, the controller parameters can then be calculated in accordance with the following table: Parameter settings according to Ziegler und Nichols : Controller type Parameter settings...
  • Seite 97 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 The following table lists the settings for the controller parameters depending on Tu, Tg and Ks for com- mand and disturbance response and for an aperiodic control operation as well as a control operation with 20% overshoot.
  • Seite 98 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 A3 : OPTION BOARD "4-20 mA ANALOG POSITION INDICATION" (IDENT. 427193G): MOUNTING AND CONNECTION The positioner must be equipped with the software version F, or higher. Check it in the main menu, option END: it is displayed at the right-hand side of the screen.
  • Seite 99 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 A4 : OPTION BOARD "BINARY POSITION INDICATION/BOOSTER" (IDENT. 192801): MOUNTING AND CONNECTION - The positioner must be equipped with the software version F, or higher. Check it in the main menu, option END: it is displayed at the right-hand side of the screen.
  • Seite 100 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 Connection 1) As potential free contacts - connect the cables to the O5 and O6 or O7 and O8 terminals according to the connection schematic - place the jumper on the "REL" position (see figure below)
  • Seite 101 All manuals and user guides at all-guides.com APPENDIX POSITIONER 1067 A5 : CONNECTION EXAMPLES WITH THE POSITIONER 1067 24 V= Connection between the positioner 1067 mounted on a diaphragm valve 2731 and 4-20 mA the flow transmitter 8045. 8045 REL 1...
  • Seite 102 I/O4 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC 0/4-20 mA ST25 24 V= Connection between the positioner 1067 and the temperature transmitter ST25. I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V I/O4 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC...
  • Seite 103 All manuals and user guides at all-guides.com SOMMAIRE POSITIONNEUR 1067 INTRODUCTION ........................F-2 Contrôle de la livraison ..........................F-2 Remarques générales concernant l'utilisation et la sécurité ............... F-2 Compatibilité électromagnétique ....................... F-2 DESCRIPTION ........................F-3 Caractéristiques et possibilités d'utilisation .................... F-3 Construction ..............................F-5 Principe de fonctionnement ........................

  • Seite 104: Introduction

    All manuals and user guides at all-guides.com 1 INTRODUCTION POSITIONNEUR 1067 Cher client, complexe d'automatisation, il faudra garantir une remise en marche contrôlée et définie du système Afin de pouvoir profiter pleinement des nombreux d'automatisation après toute interruption, en avantages de ce produit, nous vous recomman- conformité...

  • Seite 105: Description

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.1 Caractéristiques et possibilités d’utilisation (vue d’ensemble) Le positionneur 1067 est un régulateur de position électropneumatique destiné au montage sur des vannes continues à commande électropneumatique. L’appareil englobe les fonctions essentielles d'indication de position, de système de réglage électropneumatique et d’électronique à...
  • Seite 106 All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 Fig. 1 Schéma d'ensemble du positionneur 1067 Régulateur de position avec fonctions additionnelles telles que: - Fonction fermeture étanche - Limitation de course - Limitation de la vitesse de réglage - Division de la plage - Courbes caractéristiques de correction...

  • Seite 107: Construction

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.2 Construction Le positionneur se compose des groupes principaux suivants : - un boîtier avec couvercle (aluminium), - un microprocesseur / électronique pour le traitement du signal de mesure et pour la régulation, - des électrovannes pour le pilotage d'une vanne continue, - une embase avec les branchements fluidiques, - des borniers de raccordement et des presse-étoupes,...

  • Seite 108: Principe De Fonctionnement

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.3 Principe de fonctionnement La figure 4 représente le schéma de fonctionnement du positionneur en liaison avec une vanne à com- mande par piston. Un indicateur de position externe (variantes 2 et 3) permet de déterminer la position effective.

  • Seite 109: Position De Sécurité

    All manuals and user guides at all-guides.com POSITIONNEUR 1067 2 DESCRIPTION Fig. 5 Régulation de position Consigne de Positionneur Element PWM Actionneur position Fig. 6 Régulation de procédé Elément Consigne de Régulateur de Régulateur de Actionneur Procédé position procédé procédé Boucle de régulation auxiliaire Boucle de régulation principale 2.4 Positions de sécurité...

  • Seite 110: Caractéristiques Techniques

    All manuals and user guides at all-guides.com 2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.5 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Tension : 24 V DC ±10% (ondulation max. 10%) Puissance absorbée : < 10 W Saisie unitaire pour la valeur de consigne (régulation de position ou de procédé): - signal unitaire 4 ...

  • Seite 111: Installation

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1 Installation et montage Le positionneur 1067 peut être monté sur différentes vannes continues. Selon le type de vanne, on utili- se la variante 1 à indicateur de position interne (potentiomètre rotatif) ou la variante 2 ou 3 à indicateur de position externe (potentiomètre linéaire) (voir §...
  • Seite 112 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 9 Position du levier en cours de montage Parallèle Appliquez le positionneur avec l’équerre "1" vissée contre la commande à membrane de sorte que la goupille "2" morde dans l’entraîneur "3", que la pointe du levier soit parallèle à la face supérieure du positionneur (fig.

  • Seite 113: Montage Du Positionneur Sur Une Vanne Continue À Commande Par Piston

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.2 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande par piston Disposition Une vanne continue à commande par piston peut être équipée de la variante 2 du positionneur. L'indicateur de position externe (voir fig.
  • Seite 114 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Pour monter l'indicateur de position externe, voir les instructions de montage p. F13 et F14 : - Effectuer les instructions a) à g) (page F13) en se référant à la figure 17 - Passer le câble "7"...

  • Seite 115: Montage Du Positionneur En Version Déportée Pour Une Vanne Continue À Commande Par Piston

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.3 Montage du positionneur en version déportée (Variante 3) pour une vanne continue à commande par piston Disposition Une vanne continue à commande par piston peut être équipée de la variante 3 du positionneur. L' indicateur de position externe (voir fig.
  • Seite 116 All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 g) Positionner le curseur du potentiomètre dans la gorge "9" de la tige de recopie "8" et placer la tige de recopie sur la tige de l'actionneur. Visser la vis "10" avec une clé Allen. h) Insérer la carte électronique "2"...

  • Seite 117: Montage Du Positionneur Sur Une Vanne Continue À Commande Rotative

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.4 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande rotative Remarque : Lorsqu'un 1067 est monté sur un actionneur double-effet à des fins de régulation, choisir une taille d'actionneur supérieure à celle indiquée dans la table de dimensionnement des couples. Raccorder le raccord pneumatique A1 à...

  • Seite 118: Branchements Fluidiques

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 20 Accouplement pour vanne continue à Fig. 21 Montage du positionneur sur une commande rotative vanne continue à commande rotative Vanne continue à commande rotative 3.2 Branchements fluidiques Raccorder l'air comprimé...

  • Seite 119: Branchements Électriques

    All manuals and user guides at all-guides.com 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.3 Branchements électriques Fig. 23 Affectation des connexions Entrée signal : - soit, commande position vanne - soit, commande de régulation de procédé Entrée pour régulation de procédé Entrée binaire Contact Sortie...

  • Seite 120: Configuration

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.1 Eléments de commande et d'affichage AUTOTUNE Touche "Flèche vers le haut" Touche MANUEL/AUTOMATIQUE Touche "Flèche vers le bas" 4.2 Niveaux de commande Les deux niveaux de commande suivants sont prévus pour commander le positionneur : Menu principal Sélectionné...

  • Seite 121: Mise En Service

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.3 Mise en service A la première mise en service du positionneur en liaison avec la vanne, il faut effectuer les réglages de base suivants (spécification des fonctions de base) : - indication de la nature du retour d'information de la vanne à...
  • Seite 122 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Pour effectuer un réglage dans les rubriques de menu X-SENS et INPUT, appuyer rapidement sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE. Une sous-rubrique du menu s'affiche. Sélectionner la sous-rubrique actionnant le réglage choisi par les touches "flèche", ces sous-rubriques . Appuyer sur la touche MA- NUEL/AUTOMATIQUE pour activer la fonction sélectionnée.

  • Seite 123: Menu Principal

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 liste des messages d'erreur § 5). Pour quitter le menu principal lors des réglages de mise en marche, sélectionner la rubrique END en utilisant les touches à flèche. Après avoir appuyé sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE, l'appareil se trouve dans le mode de fonctionnement initial puis commute vers le menu principal (MANUEL ou AUTOMATIQUE).
  • Seite 124 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 programme revient à l’état initial après la confirmation du dernier chiffre. Messages en mode MANUEL Régulateur de procédé inactif Indique la position effective de l'actionneur : XPOS___ (0...100%) Régulateur de procédé activé Si aucune opération n’est effectuée en mode MANUEL, l’écran affiche en permanence la valeur effecti- ve de la variable contrôlée : PV ____ (-99.9 ...

  • Seite 125: Configurer

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5 Configurer 4.5.1 Fonctions additionnelles Le concept de commande du positionneur repose sur une séparation stricte entre fonctions de base et fonctions additionnelles. A la livraison de l'appareil, seules les fonctions de base sont activées. Elles servent à...
  • Seite 126 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 - XMIN - saisie de la valeur initiale de la plage de course en %. - XMAX - saisie de la valeur finale de la plage de course en %. X-TIME Limitation du temps de réglage - OPN FAST...

  • Seite 127: Menu Configuration

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5.2 Menu confi guration Activation du menu configuration par appui pendant 5 secondes de la touche MANUEL / AUTOMATI- QUE dans le menu mode automatique. Le menu configuration comprend les fonctions de base à spécifier lors de la mise en services (voir§ 4.3).
  • Seite 128 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 29 Menu de confi guration complet X-SENS DIRECT LEVER INPUT 4...20MA 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS RISE FALL...
  • Seite 129 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5.3 Signifi cation des touches dans le menu confi guration Actionner la touche "Flèche vers le haut": - dérouler le menu vers le haut (sélection). - incrémenter (augmenter) des valeurs dans une rubrique de menu sélectionnée et confirmée. Actionner la touche "Flèche vers le bas"...
  • Seite 130 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 INPUT (réglage en usine : 4 - 20 mA) : indique le type de signal unitaire sélectionné. Options : 4 - 20 mA: utilisation de l'entrée de signal unitaire 4 ... 20 mA 0 - 20 mA: utilisation de l'entrée de signal unitaire 0 ...
  • Seite 131 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Options : LINEAR courbe caractéristique linéaire 1:25 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport de 1:25. 1:50 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport de 1:50. 25:1 courbe caractéristique inverse à...
  • Seite 132 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 31 Exemple de courbe caractéristique programmable Course (%) Consigne (%) Valeur de consigne (%) Course (%) Entrée avec touche "flèche" Point de saisie F-30-...
  • Seite 133 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 DEADBND (réglage en usine : DBD = 0,5 %) : bande morte (Deadband) de la différence de régulation. Par la fonction additionnelle DEADBND, le positionneur répond seulement à partir d'une différence de régulation donnée |DBD| (Fig.
  • Seite 134 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 DIRECTN (réglage en usine : WPOS = RISE, XPOS = RISE) : sens d'action. Par cette fonction additionnelle, il est possible de régler WPOS, le sens d'action entre le signal d'entrée et la valeur de consigne (WPOS), et de régler XPOS la relation entre l'état de la chambre de l'actionneur et la mesure affichée (XPOS).
  • Seite 135 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 X-LIMIT (réglage en usine : XMIN = 0%, XMAX = 100%) : limitation de la course Par cette fonction additionnelle, la course (physique) peut être limitée à des valeurs en % MIN et MAX (Fig.
  • Seite 136 All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 TN : (temps de compensation) Plage de réglage : 0,5 ... 999,9 (réglage en usine : 999,9) TV : (constante de temps) Plage de réglage : 0,0 ..999,9 (réglage en usine : 0) X0 : (point de fonctionnement dynamique du régulateur de procédé) Plage de réglage : 0 ...

  • Seite 137: Menu De Configuration

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 BIN-IN (réglage en usine : INACTIVE): entrée binaire (binary input) Cette fonction additionnelle permet de déterminer le mode d'action de l'entrée binaire (contact). Options : INACTIVE: l'entrée binaire n'est pas activée. SAFEPOS (save position): saisie de la valeur à...

  • Seite 138: Commande Manuelle

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.6 Commande manuelle hors tension Les électrovannes intégrées au positionneur peuvent également être commandées hors tension, manuellement par des boutons tournants.Ces boutons (rouges) sont accessibles lorsque le couvercle de l'appareil est ouvert. Ils sont situés directement derrière la plaque à bornes électrique. Il y a deux boutons pour les modèles à...

  • Seite 139: Structure Du Positionneur

    All manuals and user guides at all-guides.com 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.7 Structure du positionneur Fig. 39 Organigramme du positionneur 1067 F-37-...

  • Seite 140: Maintenance

    All manuals and user guides at all-guides.com 5 MAINTENANCE POSITIONNEUR 1067 Messages d'erreur Erreur à la mise en service Affichage Cause possible Remède INT.ERROR erreur interne aucun, appareil défectueux Messages/erreurs en fonction AUTOTUNE Affichage Causes possibles Remède TURN POT Dépassement de l'échelle de mesure Démonter le positionneur de l'indicateur de position et faire pivoter l'indicateur...

  • Seite 141: Annexes

    All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A1: CARACTÉRISTIQUES DES RÉGULATEURS PID Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle (part P, I et D). Part P : Fonction : Y = Kp • Xd Kp est le coefficient d’action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ΔY et la plage propor- tionnelle ΔXd.
  • Seite 142 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Ymax Ymin Plage de réglage Temps d'intégration Fonction caractéristique Réponse à un échelon Caractéristiques : L'action intégrale tend à supprimer le bruit.Elle diminue l'erreur statique mais en raison de sa vitesse limitée, elle est plus lente que le régulateur P, et introduit de l'instabilité.
  • Seite 143 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Combinaison des parts P, I et D : d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Avec Kp•Ti = Tn et = Tv, on obtient pour la fonction du régulateur PID : d Xd Y = Kp (Xd + ƒ...
  • Seite 144 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Régulateur PID réalisé Part D avec délai : Dans le régulateur du positionneur la part D est réalisée avec un délai T. Fonction : + Y = Kd Réponse à un saut Supperposition des parts P, I et DT : Fonction d'un régulateur PID réel : d Xd...

  • Seite 145: A2 : Règles D'ajustement Pour Les Régulateurs Pid

    All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A2 : RÈGLES D'AJUSTEMENT POUR LES RÉGULATEURS PID La littérature technique spécialisée dans la régulation donne une série de règles d'ajustement qui permettent de déterminer expérimentalement un réglage favorable des paramètres du régulateur. Pour éviter les erreurs de réglage, il est indispensable de toujours tenir compte des conditions dans lesquel- les les règles d'ajustement ont été...
  • Seite 146 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A partir de Kcrit et de Tcrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l’aide du tableau ci-après. Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols : Type de régulateur Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 Kcrit...
  • Seite 147 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Le tableau ci-après indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu, Tg et Ks pour les régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation de même que pour un processus de régulation apériodique et un processus de régulation avec dépassement de 20 %.

  • Seite 148: A3 : Carte Optionnelle "Indicateur De Position Analogique 4-20 Ma

    All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A3 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION ANALOGIQUE 4-20 mA" (IDENT. 427193G) : MONTAGE ET RACCORDEMENT Le positionneur doit être équipé de la version logicielle F, ou supérieure ; vérifiez-la dans le menu principal, option "END"...
  • Seite 149 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A4 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION BINAIRE/ BOOSTER" (IDENT. 192801) : MONTAGE ET RACCORDEMENT - Le positionneur doit être équipé de la version logicielle F, ou supérieure ; vérifiez-la dans le menu principal, option "END"...
  • Seite 150 All manuals and user guides at all-guides.com ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Connexions 1) Pour contacts relais libres de potentiel : - connecter les câbles aux bornes O5 et O6 ou O7 et O8 selon le schéma de connexion - placer le cavalier sur la position "REL" (voir figure ci-dessous) GND3 GND4 2) Pour connecter des récepteurs sur les sorties O6 et O8 (tension de fonctionnement de 24 V=) :...

  • Seite 151: Exemples De Raccordement

    All manuals and user guides at all-guides.com EXEMPLES DE RACCORDEMENT POSITIONNEUR 1067 A5 - CONNEXIONS REALISABLES AVEC LE POSITIONNEUR 1067 24 V= 4-20 mA Raccordement entre le positionneur 1067 monté sur une vanne à mem- brane 2731 et le transmetteur de 8045 REL 1 débit 8045.
  • Seite 152 All manuals and user guides at all-guides.com EXEMPLES DE RACCORDEMENT POSITIONNEUR 1067 8323 Raccordement entre le positionneur 1067 et le capteur de pression 8323. 24 V= 4-20 mA + 24 V I/O4 I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 GND1 1067 4-20 mA 0-10 V 24 VDC 0/4-20 mA...
  • Seite 153 All manuals and user guides at all-guides.com...
  • Seite 154 All manuals and user guides at all-guides.com Addresses of Burkert locations / Adressliste Bürkert Standorte Europe/Europa AUSTRIA, ÖSTERREICH NORWAY, NORWEGEN Bürkert-Contromatic G.m.b.H. Bürkert-Contromatic A/S Diefenbachgasse 1-3 Hvamstubben 17 AT-1150 Wien NO-2013 Skjetten Phone: +43 (0)1-894 13 33 Phone: +47 63-84 44 10 Fax: +43 (0)1-894 13 00 Fax:...
  • Seite 155 All manuals and user guides at all-guides.com Addresses of Burkert locations / Adressliste Bürkert Standorte Europe/Europa UNITED KINGDOM, VEREINIGTES KÖNIGREICH Burkert Contromatic Limited Brimscombe Port Business Park Brimscombe, Stroud Glos, GL5 2QQ / UNITED KINGDOM Phone: +44 (0)1453-731 353 Fax: +44 (0)1453-731 343 E-mail: sales.uk@burkert.com...
  • Seite 156 All manuals and user guides at all-guides.com Addresses of Burkert locations / Adressliste Bürkert Standorte Asia Pacific/Asien Pazifik HONG KONG, HONGKONG NEW ZEALAND, NEUSEELAND Burkert Contromatic (China/HK) Ltd. BURKERT CONTROMATIC NEW ZEALAND LTD Unit K, 9/Floor, Kwai Shun Industrial Centre 44 Rennie Drive No.
  • Seite 157 All manuals and user guides at all-guides.com Addresses of Burkert locations / Adressliste Bürkert Standorte Africa/Afrika AFRICA, AFRIKA Bürkert Contromatic (Proprietary) Ltd. 233 Albert Amon Road Millennium Business Park Meadowdale, Germiston (Postal: P.O. Box 26260, East Rand 1462) SOUTH AFRICA Phone: +27 (0)11-574 60 00 Fax: +27 (0)11-454 14 77...
  • Seite 158 All manuals and user guides at all-guides.com Addresses of Burkert locations / Adressliste Bürkert Standorte Germany/Deutschland HEADQUARTER AND SERVICE CENTER STAMMSITZ UND SERVICE-CENTER Ingelfingen Bürkert GmbH & Co. KG Christian-Bürkert-Straße 13 - 17 DE-74653 Ingelfingen Telefon: +49 (0)7940-10-91 111 Fax: +49 (0)7940-10-91 448 E-mail: info@de.buerkert.com...

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