GRAUPNER GR-12 HoTT Anleitung Seite 22

RX FAIL SAFE V7.07
OUTPUT CH: 01 PULSE
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
F.S.Pos. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
22 / 40
• HOLD
Bei einer Einstellung von „HOLD" behält das Servo im Falle
einer Störung die zuletzt als korrekt empfangene Servoposi-
tion für die Dauer der Störung bei.
• OFF
Bei einer Einstellung von „OFF" stellt der Empfänger im Falle
einer Störung die Weitergabe von (zwischengespeicherten)
Steuerimpulsen für den betreffenden Servoausgang für die
Dauer der Störung ein. Der Empfänger schaltet die Impulslei-
tung sozusagen „ab".
Achtung
Analogservos und auch so manches Digitalservo setzen
während des Ausfalls der Steuerimpulse dem nach wie vor
vorhandenen Steuerdruck keinen Widerstand mehr entge-
gen und werden infolgedessen mehr oder weniger schnell
aus ihrer Position gedrückt.
F.S.POS.
Getrennt für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers)
wird in der Zeile „F.S.POS. " diejenige Servoposition eingestellt, die
das Servo im Störfall im Modus „FAI(L) SAFE" einnehmen soll.
Die Einstellung erfolgt in 10-μs-Schritten wie in „Programmierung
Schritt-für-Schritt" unter OUTPUT CH beschrieben.
Werkseinstellung: 1500 μs (Servomitte).
Hinweis
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus in allen drei Modi
„OFF", „HOLD" und „FAI(L) SAFE" noch eine besondere
Bedeutung für den Fall, dass der Empfänger eingeschaltet
wird, aber (noch) kein gültiges Signal erhält:
Das Servo fährt nach dem Einschalten der Stromversorgung
des Empfängers direkt in die in der Zeile „POSITION" vorein-
gestellte Fail-Safe-Position. Dadurch wird z. B. verhindert,
dass beim versehentlichen Einschalten des Empfängers bei
ausgeschaltetem Sender ein Fahrwerk einfährt o. ä. Im nor-
malen Modellbetrieb verhält sich dagegen das entspre-
chende Servo im Störungsfall gemäß dem eingestellten
„MODE".
DELAY (Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
In dieser Zeile wird vorgegeben, wie lange der Empfänger die
angeschlossenen RC-Komponenten nach einem Verbindungsab-
bruch an ihren zuletzt als korrekt empfangenen Positionen halten
soll, bevor er die zuvor gespeicherten Fail-Safe-Positionen an die
angeschlossenen Komponenten weiterleitet. Diese Einstellung
(Fail-Safe-Position)
33506-33516_GR12-GR32_DE_T2V2sh