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Schulung BW 154/174 AP - 4
7.8
Sprungströme der Lenkventile automatisch ermitteln
Damit die Lenkung feinfühlig und exakt arbeitet, müssen die Sprungströme der vier Ansteuermagnete
der beiden Lenkventile ermittelt werden. Die Einstellung der Sprungströme erfolgt automatisch nach
Eingabe einer Codenummer, so daß hierzu kein Strommessgerät erforderlich ist.
Die Einstellung der Sprungströme muß nur bei der Erstinbetriebnahme im Werk, nach einem
Serviceeinsatz bei dem die Ansteuerung an einem Lenkventil oder das ganze Lenkventil ausgetauscht
wurden oder nach dem Austausch der ESX Steuerung, durchgeführt werden.
Die Messung läuft für alle vier Magnete nach dem gleichen Schema ab:
Beispiel BW 174 AP
Nach Eingabe der entsprechenden Codenummer wird der Strom durch den Ansteuermagneten
beginnend von 750mA in 5mA Schritten erhöht. Nach jeder Stromerhöhung wird 2 Sekunden gewartet.
Wenn nach der Wartezeit eine Winkeländerung der Bandage gemessen wird, so ist der Sprungstrom
erreicht. Zur Verbesserung des Meßergebnisses wird diese Messung insgesamt dreimal durchgeführt.
Der endgültige Sprungstrom ist der Mittelwert aus den drei Messungen. Dieser Sprungstrom wird
automatisch gespeichert und ist nach dem nächsten Maschinenstart gültig.
Für alle anderen Maschinentypen wird die gleiche Prozedur benutzt, jedoch variieren die Ströme und
Zeiten.
Vor der Messung sollte unbedingt darauf geachtet werden, daß die Lenkung „entlüftet" ist, da sich ein
Luftpolster in den Lenkzylindern nachteilig auf die Messung und somit auf das Lenkverhalten der
Maschine auswirkt. Man erreicht eine ausreichende Entlüftung, indem man bei Vollgas einige schnelle
Lenkspiele von Anschlag zu Anschlag durchführt.
Die automatische Messung der Lenkventilsprungströme wird wie folgt durchgeführt:
• Die Bremse muß geöffnet sein!
• Der Motor muß mit Vollgas laufen!
• Maschine ggf. mit Code 9 9 9 9 in den Service Modus bringen
Codenummer 2 0 0 0 eingeben. Mit dieser Codenummer wird die Funktion „Automatische Messung
der Lenkventilsprungströme" aktiviert; die Anzeige fordert dann zur Eingabe des Startcodes auf.
•
Mit der Code Nr. 2 0 0 1 startet die automatische Ermittlung der Sprungströme.
•
Nacheinander werden die Sprungströme vorne und hinten ermittelt.
• Während der Messung wird der aktuelle Strom angezeigt ( Anzeigewert in mA ).
• Achtung! Während der Messung kann mit der jeweiligen Bandage nicht gelenkt werden !
• Während der Messung nicht fahren !
• Wenn die Messung beendet ist, erscheint für 5 Sekunden der Anzeigewert O K oder 11111,
danach wird wieder die Codenummer 0 0 0 0 angezeigt. Wenn alle vier Sprungströme
gemessen sind, muß die Maschine ausgeschaltet werden, um die Funktion „Automatische
Messung der Lenkventilsprungströme" auszuschalten. Die neuen Sprungstromwerte sind beim
nächsten Start der Maschine gültig.
Hinweis: Während der Messung sollte die Maschine auf ebenem Untergrund stehen.
Die Bandagen sollten vor der Messung ungefähr auf Geradeaus-Stellung gebracht
werden.
Stand:
03. August 2010
Autor:
Fondel/TES
Funktionen der ESX Steuerung
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