Um das Überschwingen zu minimieren, wird der Anteil der integrativen Steuerung
verringert, wenn er sich dem Sollwert nähert.
Control period
SP
Relay out
Relay out
with
50% Dead
Band Gain
Abb. 43:
PID-Regelmodus niedrig, Relaisausgang mit 50% Totband Gain
Process value
Min. On time
Dead Band
Deviation
PID control
mode Low
149