+
error
SP
-
PV
SP – Sollwert
PV – Prozesswert
P – PID proportionaler Term
I – PID integrativer Term
D – PID abgeleiteter Term
DB – Totband
K
P
K
DB
I
DBG
K
D
Abb. 36:
Darstellung der Reglerstruktur
DBG – Totband Gain
K
– Maximale Repräsentation des
PM
proportionalen Terms
K
– Maximale Repräsentation des
IM
integrativen Terms
K
– Maximale Repräsentation des
DM
abgeleiteten Terms
AO – Analoger Ausgang
PWM – Ausgangstreiber-Relais
PM
IM
+
+
+
DM
AO
PWM
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