Hanna Instruments HI510 Bedienungsanleitung Seite 140
Prozessregler
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Kp + Ki /s + s Kd = Kp (1+1/(s Ti) + s Td)
Die Transferfunktion einer PID-Regelung wird wie folgt dargestellt:
Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp
mit :
wobei der erste Begriff für die proportionale Aktion, der zweite für die integrative
Aktion und der dritte für die abgeleitete Aktion steht.
Die Proportionalwirkung kann mit Hilfe des Proportionalbandes (PB) eingestellt wer-
Kp = 100/PB
den. PB wird in Prozent des Eingabebereichs ausgedrückt und ist auf Kp bezogen mit:
Abb. 35:
Proportionale Aktion mittels Proportionalband
Die Proportionalwirkung wird direkt als Abweichung (D) in Steuerparametereinheiten
D = Bereich * PB/100
eingestellt. Die Beziehung zwischen D und PB ist:
Ti = Kp/Ki, Rücksetzzeit
Td = Kd/Kp, Ratenzeit
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