Hanna Instruments HI510 Bedienungsanleitung Seite 143
Prozessregler
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14.1.3.2 INTEGRALFUNKTION
Mit der Integralfunktion (Rückstellzeit) erreicht der Regler ein stabileres Ausgangs-
signal um den Sollwert herum, wodurch eine genauere Regelung als mit der Ein/
Aus- oder reinen Proportionalregelung erreicht wird. Die Integralfunktion verwendet
Rückkopplung.
14.1.3.3 ABLEITUNGSFUNKTION
Die Ableitungsfunktion (Rate time) kompensiert schnelle Änderungen im System und
reduziert das Unter- und Überschwingen des pH-Wertes. Die Ableitungsfunktion nutzt
prädiktives Verhalten.
Während der PID-Regelung ist das Ein-Intervall nicht nur vom Varianzwert, sondern
auch von früheren Messungen abhängig.
Abb. 38 veranschaulicht, wie das Ansprechüberschwingen durch eine geeignete Ein-
stellung der Ratenzeit verbessert werden kann.
pH
SP
Proper rate setting
t
0
Abb. 38:
Low rate
RATE TIME COMPENSATES FOR RAPID CHANGES
Ableitungsfunktion mit angeschlossener pH-Sonde
Time
143
Kapitel
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