Hanna Instruments HI510 Bedienungsanleitung Seite 145

14.1.3.4 ABSTIMMUNG VON PID-PARAMETERN UNTER VERWEN-
DUNG VON RELAIS EIN/AUS-GESTEUERTEN GERÄTEN
PID-Parameter müssen an die Prozessvariablen einer Anwendung angepasst
werden. Die Werte für PID-Parameter hängen von den installierten Prozess-
eigenschaften ab, z.B. Gesamtflüssigkeitsvolumen, rezirkulierter Fluss,
dosierte Reagenzkonzentration, Durchflussmischung, Prozesspufferung,
Ansprechzeit der Elektrode.
Optimale Werte für PID-Parameter können nach einem experimentellen
Abstimmungsverfahren eingestellt (justiert) werden. Um die bestmögliche
Kontrolle zu erhalten, muss zunächst ein "Versuch-und-Irrtum"-Abstim-
mungsverfahren durchgeführt werden. Nachstehend sind fünf Parameter
aufgeführt, die eingestellt werden können, um eine schnelle Reaktionszeit
und ein geringes Überschwingen zu erzielen:
• Sollwert
• Abweichung
• Rückstellzeit
• Ratenzeit
• Regelungsperiode
Hinweis: Sie müssen die ableitenden und integrativen Aktionen deaktivieren,
indem Sie die Rate time auf 0 und Reset time auf Maximum setzen. Kontroll-
zeit und Sollwert müssen auf Maximalwert stehen. Die Ableitung muss auf den
Minimalwert gesetzt werden.
Bitte beachten Sie, dass dieses Verfahren nur eine grobe Einstellung der
PID-Parameter erlaubt und daher nicht für alle Prozesse geeignet ist. Die
Parameter Rückstellzeit und Ratenzeit sollten nur von technischem Personal
eingestellt werden.
1. Regler einschalten und Aufzeichnungsintervall auf 10 s stellen.
2. Beginnen Sie mit einer Lösung, deren pH- oder mV-Wert sich aus-
reichend von der dosierten Flüssigkeit unterscheidet (z.B. mindestens
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