Pid-Regelung - Hanna Instruments Hi510 Bedienungsanleitung
Prozessregler
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Abweichung = Tx * 0,6 = 4,2 pH
Rückstellzeit = Tx / 0,4 = 17,5 Minuten
Ratenzeit = Tx * 0,4 = 2,8 Minuten
Abb. 39:
Tuning PID-Parameter, Dosierung einer Base an eine schwache Säure
14.1.3.5 PID-REGELUNG
Die folgenden Grafiken veranschaulichen die Funktionsweise der Eingabeparameter.
Der Regelausgang ist proportional zur Sollwertvarianz, der Summe der bisherigen
Regelfehler und einer Schätzung der zukünftigen.
Control period
SP
Relay
out
Analog
out
Abb. 40:
pH
5 min.
Tx
To
Process value
PID-Regelmodus Niedrig, Relais- und Analogausgang
3 pH
Time
Deviation
PID control
mode Low
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Kapitel
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