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Bedienungsanleitung
Beispiel: Die augenblickliche Einstellung der Verstärkung beträgt 4.
Dies wird optisch durch viermaliges Blinken der LED angezeigt und
akustisch durch vier Signaltöne. Um die Verstärkung nun auf 7
einzustellen, ist die Taste " (Steuerbord) nun dreimal zu drücken.
Danach blinkt die LED 7 mal und akustische 7 Signale ertönen.
Verlassen der Verstärkungs-/GAIN-Funktion durch erneutes drücken
der GAIN Taste. (Der Autopilot verlässt den Einstellungsmodus
automatisch, wenn nach dreimaligem Anzeigen der momentanen
Verstärkung keine Taste gedrückt wurde.
3.2
Seegangsfilter
Bedingt durch das Schaukeln des Bootes ermittelt der Autopilot bei
schwerem Seegang häufiger Kursabweichungen. Normalerweise
würde der AP12 jede kleine Abweichung sofort korrigieren, was evtl.
zu einer Systemüberlastung führen könnte und die Batterie stark
beanspruchen würde.
Der AP12 überwacht die während einer Fahrt ausgeführten
Kurskorrekturen und erlaubt dem Boot eine gewisse Gierfreiheit
("Deadband", Abb. 3.3). Die Gierfreiheit wird durch den AP12 in
Anlehnung an die aktuellen Seebedingungen ermittelt und festgelegt
und automatisch der Mittelwert zwischen Kursstabilität und
Stromverbrauch aktualisiert.
3.3
Autotrimm
Die im AP12 integrierte Autotrimm-Funktion dient der Anpassung
des
Steuerverhaltens,
Seegangsverhältnissen möglichst genau einen direkten Kurs zu
halten. Mit der Autotrimm-Funktion erfolgt die Einstellung einer
bestimmten Basis-Ruderlage, um Faktoren wie Seitenwind,
Schiffsgeschwindigkeit
Trimmklappen weitestgehend zu kompensieren.
Der AP12 überwacht die auftretenden Kursfehler und gleicht diese
über die Autotrimm-Funktion solange aus, bis eine optimale
Einstellung erreicht ist (Abb. 3.4). Da die Ruderlage schrittweise
angepasst wird, ohne die normale Funktion des Autopiloten zu
beeinträchtigen, kann es nach einer Kursänderung ungefähr eine
Minute dauern, bis die neue Basis Ruderlage ermittelt wurde.
um
auch
bei
oder
ungleichmäßige
SIMRAD
D-26723 Emden
verschiedenen
Einstellung
der
Abb. 3.4 – Autotrimm-Prinzip
AP12 Autopilot
Abb. 3.3 – Seegangsfilter
mit Gierfreiheit
Wind
&
Gezeiten
11
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