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Bedienungsanleitung
3
Parameter-Einstellung
Die intelligente Software des AP12 prüft ständig die
Reaktion des Bootes unter den momentan herrschenden
Seegangsbedingungen und passt sein Steuerverhaltens
den
entsprechenden
vorgegebenen Kurs so genau wie möglich zu halten. Dies
schont den Autopiloten auch bei schwerer See und die
Leistungsaufnahme wird niedrig gehalten.. Bis auf die
Ruderverstärkung
(GAIN),
Schiffseigenschaften manuell einzustellen ist, erfolgt die
Einstellung der anderen Parameter automatisch.
3.1
Ruderbewegung (GAIN)
Sobald vom AP 12 eine Abweichung vom Kurs
festgestellt wird, erfolgt eine Kurskorrektur. Die Stärke
der Ruderkorrektur ist abhängig von der GAIN-
Einstellung (auch Verstärkung genannt)
Die Einstellung der Verstärkung ist vergleichbar mit dem
Fahren eines Autos. Während bei hoher Geschwindigkeit
nur kleine Drehungen des Lenkrades erforderlich sind
(geringe Verstärkung) werden bei langsamer Ge-
schwindigkeit stärkere Drehungen benötigt (hohe Ver-
stärkung).
Abbildung 3.1A zeigt den Effekt einer zu geringen
Verstärkung: Das Einschwingen des Bootes auf den Soll-
kurs dauert zu lange.
Abbildung 3.1B ist ideal, Fehler werden schnell
korrigiert.
In Abbildung 3.1C ist die Verstärkung zu hoch einge-
stellt, das Boot fährt "S" Linien und schaukelt sich ggf.
auf.
Ist die Verstärkung viel zu hoch, führt dies zu einem
"Aufschaukeln" des Kursfehlers wie in Abbildung 3.1D
dargestellt.
Die Verstärkung kann in jedem Modus (Standby, Auto
oder NAV)eingestellt werden, ohne den Betrieb des
Autopiloten zu unterbrechen.
Nach Drücken der Taste GAIN leuchtet die LED und es
ertönt eine Folge von akustischen Signalen. Die Anzahl
des Blinkens der LED bzw. die Anzahl der Signaltöne
gibt den Wert der eingestellten Verstärkung an (1-9). Der
voreingestellte Wert 5 hat in den meisten Situationen
gute Kurshalteeigenschaften.
Drücken
der
Taste
Verstärkung, Taste ! (Backbord) sie. Werte zwischen 1
(Minimum) und 9 (Maximum) sind möglich.. (Abb.
3.2
10
Erfordernissen
an,
die
entsprechend
"
(Steuerbord)
erhöht
SIMRAD
D-26723 Emden
um
den
den
Abb. 3.1 – Auswirkung der
die
Abb. 3.2 –Erhöhung der Ruderverstärkung
AP12 Autopilot
Ruderverstärkung
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