Geometrieüberwachung - Palfinger PK 27002-SH Originalbetriebsanleitung

S i c h e r h e i t s e i n r i c h t u n g e n
Geometrieüberwachung
Mit der Geometrieüberwachung wird die maximale Hubkraft der Arbeitsstellung des Lastarmes
angepasst. Damit wird eine Überlastung des Lastarmes verhindert, wenn sich dieser in steilen
Arbeitspositionen befindet. Die Geometrieüberwachung gewährleistet einen sicheren Kranbetrieb.
Wird die zulässige Auslastung erreicht, werden folgende Bewegungen gesperrt:
•
•
Alle Kranbewegungen die den Lastarmwinkel verringern und Schubarme einfahren können betätigt
werden.
Bei 85° Knickarmwinkel werden unabhängig von der gehobenen Last alle Kranbewegungen, die den
Lastarmwinkel vergrößern gesperrt.
An der Paltronic-150 Anzeigeeinheit am Kran und/oder am Fernsteuerpult wird angezeigt ob die
Geometrieüberwachung mit dem Kran oder mit dem 2. Knicksystem ausgelöst wurde (siehe auch
"Sicherheits- und Steuersystem Paltronic 150" Anzeige Überlastsituation / Bewegungsbegrenzung).
Alle noch möglichen Bewegungen werden durch Pfeile angezeigt.
H i n w e i s !
mögliche Überstreckungswinkel des 2. Knicksystems.
Soft Stopp
Die automatische "Soft-Stopp-Funktion" stoppt bestimmte Kranbewegungen, bevor der mechanische
Endanschlag erreicht wird. Dabei wird die Bewegung der Kranfunktion sanft abgebremst.
Ruckartige Bewegungen des Kranes und Lastschläge durch die pendelnde Last entfallen.
Folgende Kranbewegungen werden mit "Soft-Stopp" gestoppt:
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•
•
•
Wird mit einer Kranbewegung die elektronische Endposition angefahren, wird die Kranbewegung
zuerst verzögert und dann gesperrt. An der Paltronic 150 Anzeigeeinheit werden die Kranbewegungen
angezeigt, die noch möglich sind.
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Alle Hubbewegungen;
Schubarme des Kranes und/oder des 2. Knicksystemes ausfahren.
Bei zunehmenden Knickarmwinkel verringert sich der
Schwenken
Hauptarm
Knickarm Kran
Knickarm 2. Knicksystem
(nur bei Schwenkwerk mit Schwenkzylindern möglich)
heben / senken
heben
heben