Regler[, , , , ] - Reglerparameter; Ri Oder *Rst - Reset Instrument; Sb[,{S|R|1|0}] - Standby; Scr[, [, ]] - Load Script - Et System Lab-Hp Bedienungsanleitung

Universalinterface (Option)
REGLER
[,<Nr>,<Kp>,<Ki>,<Kd>] – Reglerparameter
Einstellung der Reglerparameter für UIP, UIR und PVsim-Mode. Bei Eingabe ohne Parameter, werden die aktuellen Ein-
stellungen als Tabelle ausgegeben. Die Parameter Nr bestimmt den zu setzenden Parametersatz.
0 Regler für den UIP
1 Regler für den UIR
2 Regler für den PVsim
Der Wertebereich der Reglerparameter beträgt 0...30000. Die neuen Einstellungen können mit dem Befehl
nent gespeichert werden. Eine genaue Beschreibung der Reglerparameter folgt im Abschnitt →Regler.
Beispiel:
REGLER Aktuelle Einstellung auslesen
Typ P I D Antwort vom Gerät:
P 10 20 5 UIP-Mode Kp = 20 Ki = 10 Kd = 5
Ri 20 20 2 UIR-Mode Kp = 20 Ki = 20 Kd = 5
Pv 10 5 5 Pv-Mode Kp = 10 Ki = 5 Kd = 5
REG- Neue Reglerparameter für UIP-Mode
LER,0,10,10,5
REG- Neue Reglerparameter für UIR-Mode
LER,1,22,18,5
SS Neue Einstellungen speichern
Reset
RI oder *RST - Instrument
Die Steuerung führt einen Hardwarereset aus. Kein Rückgabewert.

SB[,{S|R|1|0}] - Standby

Sperrung/Freigabe des Ausgangs. Wird dieser Befehl ohne Parameter angegeben, wird der aktuelle Zustand von Standby
ausgegeben. Die Befehle SB,S und SB,1 schalten das Gerät auf Standby, der Ausgang ist abgeschaltet. Die Befehle SB,R
und SB,0 schalten das Gerät auf Betrieb, der Ausgang ist eingeschaltet.
Beispiel:
GTR Fernsteuerbetrieb
OVP,200 Over Voltage Protection 200 V
UA,100 Ausgangsspannung 100 V
IA,10 Ausgangsstrom 10 A
SB,R Ausgang wird freigegeben
SB Status von Standby abfragen
SB,R Antwort vom Gerät: Ausgang ist freigegeben
SCR[,<CMD>[,<value>]] - Load Script
Programmieren des Scriptspeichers. Der Befehl
SCR
mit Parameter schreibt die Befehle in den Scriptspeicher. Die Reihenfolge der Befehle entspricht dabei der Befehls-
folge des späteren Scripts. Die Scriptbefehle und deren Parameter sind im Abschnitt Scriptsteuerung beschrieben.
Beispiel:
GTR Fernsteuerbetrieb
OVP,200 Over Voltage Protection 200 V
SCR Initialisieren der Scriptprogrammierung
SCR,U,12 1. Scriptbefehl: U = 12 V
SCR,I,15 2. Scriptbefehl: I = 15 A
SCR,UI 3. Scriptbefehl: Mode UI
SCR,RUN 4. Scriptbefehl: Ausgang freigeben
SCR,LOOPCNT,10 5. Einsprungadresse loop
SCR,U,12 6. Scriptbefehl: U = 12 V
SCR,DELAY,8 7. Scriptbefehl: 8 ms warten
SCR,U,1 8. Scriptbefehl: U = 1 V
SCR,DELAY,1000 9. Scriptbefehl: 1 s warten
MODE,SCRIPT Scriptmode einstellen
SB,R Script starten
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SCR
ohne Parameter initialisiert den Programmiervorgang. Der Befehl
SS
perma-
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