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Zusätzlich bietet:
• TwinCAT 3 (eXtended Automation):
◦ Visual-Studio®-Integration
◦ Wahl der Programmiersprache
◦ Unterstützung der objektorientierten Erweiterung der IEC 61131-3
◦ Verwendung von C/C++ als Programmiersprache für Echtzeitanwendungen
◦ Anbindung an MATLAB®/Simulink®
◦ Offene Schnittstellen für Erweiterbarkeit
◦ Flexible Laufzeitumgebung
◦ Aktive Unterstützung von Multi-Core- und 64-Bit-Betriebssystemen
◦ Automatische Codegenerierung und Projekterstellung mit dem TwinCAT Automation Interface
◦ Weiteres...
In den folgenden Kapiteln wird dem Anwender die Inbetriebnahme der TwinCAT Entwicklungsumgebung auf
einem PC System der Steuerung sowie die wichtigsten Funktionen einzelner Steuerungselemente erläutert.
Bitte sehen Sie weitere Informationen zu TwinCAT 2 und TwinCAT 3 unter http://infosys.beckhoff.de/.
5.2.1
Installation TwinCAT Realtime Treiber
Um einen Standard Ethernet Port einer IPC Steuerung mit den nötigen Echtzeitfähigkeiten auszurüsten, ist
der Beckhoff Echtzeit Treiber auf diesem Port unter Windows zu installieren.
Dies kann auf mehreren Wegen vorgenommen werden, ein Weg wird hier vorgestellt.
Im System Manager ist über Options → Show realtime Kompatible Geräte die TwinCAT-Übersicht über die
lokalen Netzwerkschnittstellen aufzurufen.
Abb. 75: Aufruf im System Manager (TwinCAT 2)
Unter TwinCAT 3 ist dies über das Menü unter „TwinCAT" erreichbar:
Abb. 76: Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3)
Der folgende Dialog erscheint:
EL26xx
Version: 2.5
Inbetriebnahme
81
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