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Zu sehen ist, dass überdies die Checkbox „Kontinuierlich" aktiviert wurde. Dies ist dafür vorgesehen, dass
die in dem Byte der Variablen „nEL2008_value" enthaltenen Bits allen acht ausgewählten Ausgangsbits der
Klemme EL2008 der Reihenfolge nach zugeordnet werden sollen. Damit ist es möglich, alle acht Ausgänge
der Klemme mit einem Byte entsprechend Bit 0 für Kanal 1 bis Bit 7 für Kanal 8 von der PLC im Programm
später anzusprechen. Ein spezielles Symbol (
dass hierfür eine Verknüpfung existiert. Die Verknüpfungen können z. B. auch überprüft werden, indem
„Goto Link Variable" aus dem Kontextmenü einer Variable ausgewählt wird. Dann wird automatisch das
gegenüberliegende verknüpfte Objekt, in diesem Fall das PDO selektiert:
Abb. 69: Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4"
Der Vorgang zur Erstellung von Verknüpfungen kann auch in umgekehrter Richtung, d. h. von einzelnen
PDO ausgehend zu einer Variablen erfolgen. In diesem Beispiel wäre dann allerdings eine komplette
Auswahl aller Ausgangsbits der EL2008 nicht möglich, da die Klemme nur einzelne digitale Ausgänge zur
Verfügung stellt. Hat eine Klemme einen Byte, Word, Integer oder ein ähnliches PDO, so ist es möglich dies
wiederum einen Satz von bit-typisierten Variablen (Typ „BOOL") zuzuordnen. Auch hier kann ebenso in die
andere Richtung ein „Goto Link Variable" ausgeführt werden, um dann die betreffende Instanz der PLC zu
selektieren.
Hinweis zur Art der Variablen-Zuordnung
Diese folgende Art der Variablen Zuordnung kann erst ab der TwinCAT Version V3.1.4024.4 ver-
wendet werden und ist ausschließlich bei Klemmen mit einem Mikrocontroller verfügbar.
In TwinCAT ist es möglich eine Struktur aus den gemappten Prozessdaten einer Klemme zu erzeugen. Von
dieser Struktur kann dann in der SPS eine Instanz angelegt werden, so dass aus der SPS direkt auf die
Prozessdaten zugegriffen werden kann, ohne eigene Variablen deklarieren zu müssen.
Beispielhaft wird das Vorgehen an der EL3001 1-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10...+10 V gezeigt.
1. Zuerst müssen die benötigten Prozessdaten im Reiter „Prozessdaten" in TwinCAT ausgewählt wer-
den.
2. Anschließend muss der SPS Datentyp im Reiter „PLC" über die Check-Box generiert werden.
3. Der Datentyp im Feld „Data Type" kann dann über den „Copy"-Button kopiert werden.
EL26xx
) an dem gelben bzw. roten Objekt der Variablen zeigt an,
Version: 2.5
Inbetriebnahme
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