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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6)
12.4 Parameter
Der elektromotorische Linearantrieb eSyStep unterstützt Parameterdaten in der ISDU (Index Service Data Unit). Mit ISDU kön-
nen Parameter azyklisch übertragen werden. Block Parametrierung und Data Storage werden auch unterstützt.
12.4.1 System command
Mit dem Parameter System command werden die notwendigen Kommandos für die Block Parametrierung und Data Storage
übertragen.
Index Sub-
Off-
Access
Index
set
Rights
0x02
0
0
W
Beschreibung Parameterwerte
Indexname
System command
* Ausgenommen sind die Einstellungen Index 0x90 - Drive Sets, diese werden nicht zurück gesetzt.
12.4.2 Data storage index
Mit dem Parameter Data storage index werden Änderungen der Parameter im IO-Link Master gespeichert und beim Austausch
gegen ein baugleiches IO-Link Device wiederhergestellt. Hierzu muss der Parameter Data storage im Parameter Device access
locks (siehe Kapitel 12.4.3, Seite 29) freigeschaltet werden. Der Austausch der Parameter erfolgt automatisch über den IO-
Link Master.
Index Sub-
Off-
Access
Index
set
Rights
0x03
1
0
R / W
2
8
RO
3
16
RO
4
48
RO
5
80
RO
GEMÜ R563 eSyStep
Length
Indexname
1 Byte
System command
Parameter
Werte
0x01 ... 0x06
0x82
Length
Indexname
1 Byte
Data storage index
1 Byte
4 Byte
4 Byte
41 Byte
Parameter
Zugriff auf IO-Link
Produkt auf Werkseinstellungen zurücksetzen *
Parameter
Data Storage Cmd
UIntegerT8
State Property
UIntegerT8
Data Storage Size
UIntegerT32
Parameter Checks-
UIntegerT32
um
Index List
OctetStringT
28 / 54
Type
Values
UIntegerT
0x01 ... 0x06
0x82
Beschreibung
Type
Values
www.gemu-group.com
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