Gemü R563 eSyStep Betriebsanleitung
Elektromotorisch betätigtes regelventil
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Inhaltszusammenfassung für Gemü R563 eSyStep
- Seite 1 GEMÜ R563 eSyStep Elektromotorisch betätigtes Regelventil Betriebsanleitung Weitere Informationen Webcode: GW-R563...
- Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 20.07.2021 GEMÜ R563 eSyStep 2 / 54 www.gemu-group.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
14 Inspektion und Wartung ........14.1 Ersatzteile ............. 15 Fehlerbehebung ........... 16 Ausbau aus Rohrleitung ........17 Entsorgung ............18 Rücksendung ............19 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druck- geräterichtlinie) ........... 20 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV- Richtlinie) ............www.gemu-group.com 3 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 4: Allgemeines
Warnhinweise sind dabei immer mit einem Signalwort und teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol ge- kennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden ein- gesetzt: GEFAHR Unmittelbare Gefahr! ▶ Bei Nichtbeachtung drohen schwerste Verletzungen oder Tod. GEMÜ R563 eSyStep 4 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
13. Das Produkt ordnungsgemäß instand halten. 14. Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen, die nicht in dem Do- kument beschrieben sind, nicht ohne vorherige Abstim- mung mit dem Hersteller durchführen. Bei Unklarheiten: 15. Bei nächstgelegener GEMÜ-Verkaufsniederlassung nach- fragen. www.gemu-group.com 5 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 6: Led-Anzeigen
Diese RFID-Chips können mit einem CONEXO Pen ausgele- stand und bei Ausfall der Versorgungsspannung stabil seine sen werden. Für die Anzeige der Informationen ist die CONE- Position. XO App bzw. das CONEXO Portal notwendig. GEMÜ R563 eSyStep 6 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist für den Einbau in Rohrleitungen und zur Steuerung eines Betriebsmediums konzipiert. Das Produkt ist bestimmungsgemäß nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. ● Das Produkt gemäß den technischen Daten einsetzen. www.gemu-group.com 7 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 8: Bestelldaten
6 Dichtwerkstoff EPDM 7 Spannung/Frequenz 24 V DC 8 Regelmodul Stellungsregler 9 Regelkurve Regelkegel, gleichprozentig 10 Kv-Wert 63 l/h 11 Antriebsausführung Antriebsgröße 0 12 CONEXO integrierter RFID-Chip zur elektronischen Identifizierung und Rück- verfolgbarkeit GEMÜ R563 eSyStep 8 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 9: Technische Daten
Erweiterte Temperaturbereiche auf Anfrage. Bitte beachten Sie, dass sich aufgrund der Umgebungs- und Medientemperatur eine Mischtemperatur am Ventilkörper einstellt, welche die oben angegebenen Werte nicht überschreiten darf. Leckrate: Sitzdichtung Norm Prüfverfahren Leckrate Prüfmedium PEEK, PVC, PVDF DIN EN 60534-4 Luft www.gemu-group.com 9 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... - Seite 10 Kurven DN 15 (Sitz) 4000 1600 3500 1400 3000 1200 2500 1000 2000 1500 1000 Hub [mm] Hub [mm] Kurve Kv-Werte DN 10 Kv-Werte DN 15 1000 2500 1600 3300 1600 3300 Kv-Werte in l/h GEMÜ R563 eSyStep 10 / 54 www.gemu-group.com...
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Seite 11: Mechanische Daten
▶ Bei reduzierten Kräften sind höhere Einschaltdauer und / oder höhere Umgebungstemperaturen möglich. Bei höheren Krafteinstellungen reduziert sich die Einschaltdauer und / oder Umgebungstemperatur. ▶ IO-Link: Index 0x90 - Subindex 2 - Force www.gemu-group.com 11 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 12: Elektrische Daten
0/4 - 20 mA; 0 - 10 V (Funktion über IO-Link wählbar) Ausgangsart: aktiv Genauigkeit: ≤ ±1 % v. E. Temperaturdrift: ≤ ±0,1 % / 10°K Bürde: ≤ 750 kΩ Auflösung: 12 bit Kurzschlussfest: GEMÜ R563 eSyStep 12 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 13: Digitale Ausgangssignale
20 ms (eSyStep Stellungsregler, Code S0) Vendor-ID: Device-ID: 1906801 (eSyStep Stellungsregler, Code S0), Product-ID: eSyStep Positioner (Code S0) ISDU Unterstützung: SIO Betrieb: IO-Link Spezifikation: V1.1 IODD-Dateien können über https://ioddfinder.io-link.com/ oder www.gemu-group.com heruntergeladen werden. www.gemu-group.com 13 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 14: Abmessungen
8 Abmessungen 8 Abmessungen 8.1 Einbau- und Antriebsmaße Antriebsausführung 130,5 59,4 62,49 114,99 133,49 Maße in mm GEMÜ R563 eSyStep 14 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 15: Körpermaße
DN 10 3, 6, 10 3, 6, 10 G 3/4 DN 15 Maße in mm 1) Anschlussart Code 1: Gewindemuffe DIN ISO 228 2) Werkstoff Ventilkörper Code 1: PVC-U, grau / Regelkegel PEEK www.gemu-group.com 15 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 16: Herstellerangaben
Das Produkt nicht als Trittstufe oder Steighilfe benutzen. ● HINWEIS Eignung des Produkts! ▶ Das Produkt muss für die Betriebsbedingungen des Rohrleitungssystems (Medium, Mediumskonzentration, Temperatur und Druck) sowie die jeweiligen Umge- bungsbedingungen geeignet sein. GEMÜ R563 eSyStep 16 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 17: Einbaulage
3. Gewindeanschluss entsprechend der gültigen Normen in Rohr schrauben. 4. Körper des Produkts an Rohrleitung schrauben, geeigne- tes Gewindedichtmittel verwenden. 5. Alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen wieder anbrin- gen bzw. in Funktion setzen. www.gemu-group.com 17 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 18: Elektrischer Anschluss
7-poliger Stecker Fa. Binder, Typ 693 Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitalein- / ausgang Digitalausgang, IO-Link n.c. Anschluss X2 5-poliger M12-Einbaustecker, A-kodiert Signalname I+/U+, Sollwerteingang I-/U-, Sollwerteingang I+/U+, Istwertausgang I-/U-, Istwertausgang n.c. GEMÜ R563 eSyStep 18 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 19: Funktionsübersicht Ein- Und Ausgangssignale
Auf / Zu / Error / Error+Warnung Analogeingang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA 10 V Analogausgang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA 10 V www.gemu-group.com 19 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 20: Spezifische Daten Io-Link (Pin 6)
2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master Galvanisch getrennte USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop GEMÜ R563 eSyStep 20 / 54 www.gemu-group.com... - Seite 21 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop www.gemu-group.com 21 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
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Seite 22: Betrieb An Io-Link-Master Direkt
GND der beiden Spannungsversorgungen verbunden ist. In dem Fall erfolgt der Anschluss des Masters wie bei gleicher Span- nungsversorgung ● Pin 4 (CQ) IO-Link Master mit Pin 6 des Produkts verbinden. Pin 3 (L-) IO-Link Master nicht anschließen. (L-) Position Benennung eSyStep B1 und B2 Versorgungsspannungen USB IO-Link Master GEMÜ R563 eSyStep 22 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 23: Prozessdaten
1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 www.gemu-group.com 23 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 24: Parameterübersicht
Seriennummer aus- „XXXXXXXX/YYYY“ lesen 0x16 Hardware revision Hardware Version „Rev. XX/XX“ auslesen 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen 0x18 R / W Application specific Text mit 32 Zeichen „****************“ kann eingegeben werden GEMÜ R563 eSyStep 24 / 54 www.gemu-group.com... - Seite 25 Output 2 Logischen Digitalen 0 → Active high Ausgang konfigu- 1 → Active low rieren 0x4F R / W Error action Error action Sicherheitsstellung 0 → Hold einstellen 1 → Open 2 → Close www.gemu-group.com 25 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
- Seite 26 Initialisierung, vom verwendeten Ventil abhängig 0xB0 R / W Control parameters P amplification P-Anteil Regler 1 … 200 (0,1 … 20,0) R / W D amplification D-Anteil Regler 1 … 200 (0,1 … 20,0) GEMÜ R563 eSyStep 26 / 54 www.gemu-group.com...
- Seite 27 2 → 0 … 10 V R / W Minimalen Signal- 0 … Max ausgang festlegen (0,0 % … Max) R / W Maximalen Signal- 1000 Min … 1000 ausgang festlegen (Min … 100 %) www.gemu-group.com 27 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
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Seite 28: Parameter
R / W 1 Byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 Byte State Property UIntegerT8 4 Byte Data Storage Size UIntegerT32 4 Byte Parameter Checks- UIntegerT32 41 Byte Index List OctetStringT GEMÜ R563 eSyStep 28 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 29: Device Access Locks
Parameter Type Values Index Rights 0x0D 8 Byte Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Profile Characteristics 0x8000 Geräte-Identifikation Objekte 0x8002 Prozessdatenabbildung 0x8003 Diagnose 0x8100 Externe Identifikation www.gemu-group.com 29 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 30: Product Name
12.4.8 Product name Mit dem Parameter Product name kann der Gerätename im ASCII Format ausgelesen werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 Byte Product name StringT "eSyStep Positioner" GEMÜ R563 eSyStep 30 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 31: Hardware Revision
Mit dem Parameter Application specific tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x18 R / W 32 Byte Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 31 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 32: Device Status
Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 Byte Detailed Device Sta- ArrayT Siehe Kapitel 12.5 Events Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Detailed Device Status Siehe Kapitel 12.5 Events GEMÜ R563 eSyStep 32 / 54 www.gemu-group.com... - Seite 33 Mit dem Parameter Function digital inputs können Funktionen der digitalen Eingänge konfiguriert werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4B R / W 3 Bit Function digital in- Input 1 uint:8 puts R / W 3 Bit Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 33 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
- Seite 34 Bei aktivem Signal arbeitet das Gerät normal. Bei Weg- fall des Signals fährt das Gerät in Sicherheitsstellung. Die Sicherheitsstellung wird mittels des Parameters Error Action (Index 0x4F (siehe 'Error Action')) definiert. (Init) Eingang kann als Initialisierungs-Eingang verwendet werden. GEMÜ R563 eSyStep 34 / 54 www.gemu-group.com...
- Seite 35 (Output Error & Warning) Fehler und Warnungen ausgeben. (Input Init) Ein- / Ausgang als Initialisierungseingang konfi- gurieren. Type in- / output (Push-Pull) Ausgang als Push-Pull konfigurieren. (NPN) Ausgang als NPN konfigurieren. (PNP) Ausgang als PNP konfigurieren. www.gemu-group.com 35 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
- Seite 36 (Active low) Eingang 2 invertiert. Input / output 1 (Active high) Ein- / Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ein- / Ausgang invertiert. Output 2 (Active high) Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ausgang invertiert. GEMÜ R563 eSyStep 36 / 54 www.gemu-group.com...
- Seite 37 (Hold) Antrieb bleibt bei einem Fehler in der aktuellen Stel- lung stehen. (Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF. (Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU. Error time 1 … 1000 Zeitverzögerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel- dung festlegen. www.gemu-group.com 37 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
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Seite 38: Basic Settings
Betriebsmodus für Stellungsregler aktiviert. Betriebsmodus für AUF/ZU-Steuerung aktiviert. IO-Link process data (Disabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Kapitel 12.2, Seite 23) ist deaktiviert. (Enabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Ka- pitel 12.2, Seite 23) ist aktiviert. GEMÜ R563 eSyStep 38 / 54 www.gemu-group.com... - Seite 39 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Initialized positions Open 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung AUF Close 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung ZU Stroke 0 … 4092 Analogwert Hub (Differenz zwischen AUF und ZU). www.gemu-group.com 39 / 54 GEMÜ R563 eSyStep...
- Seite 40 Aktuellen Analogwert des Potentiometers auslesen. Supply voltage 0 … 4095 Aktuellen Analogwert der Versorgungsspannung auslesen. Temperature 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Temperatursensors auslesen. Set value (W) 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Sollwerts auslesen. GEMÜ R563 eSyStep 40 / 54 www.gemu-group.com...
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Seite 41: Operating Times
Kraft des Ventils einstellen. Werkseitig je nach Ventiltyp vor- eingestellt. Force initialization 1 … 6 Kraft während der Initialisierung einstellen. Werksseitig je nach Ventiltyp voreingestellt. Krafteinstellungen Antriebsgröße Einstellparameter Kraft AG0 und AG1 Kleinste Kraft Maximale Kraft www.gemu-group.com 41 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 42: Control Parameters
Parameter Werte Beschreibung Open / close tight Open tight 800 … 1000 Dichtschließfunktion Ventilposition AUF einstellen. (80,0 … 100,0 %) Close tight 0 … 200 Dichtschließfunktion Ventilposition ZU einstellen. (0 … 20,0 %) GEMÜ R563 eSyStep 42 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 43: Split Range
Min Pos … 1000 Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition AUF (Min Pos … einstellen. 100,0 %) Min pos 0 … Max Pos Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition ZU ein- (0,0 % … Max stellen. Pos) www.gemu-group.com 43 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... - Seite 44 Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu groß“. U max 100 … 110 Maximalen Wert des Spannungseingangs festlegen. Wird (10,0 … 11,0 V) der eingestellte Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu hoch. GEMÜ R563 eSyStep 44 / 54 www.gemu-group.com...
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Seite 45: Analog Output
Motor blockiert ist. spiel Festkörper im Ventil ein- Ist das Ventil in Ordnung, In- geklemmt). itialisierung durchführen Ventil korrodiert (fest geros- tet). Endlage kann nicht mehr er- reicht werden (nach Tausch der Membrane). www.gemu-group.com 45 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... - Seite 46 Richtung „Open“ nie er- Fehler beim Tausch einer reicht werden kann. Membrane (Hub des Ventils im falschen Bereich). Antrieb wurde falsch auf Ventil aufgebaut (Hub des Ventils im falschen Bereich). GEMÜ R563 eSyStep 46 / 54 www.gemu-group.com...
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Seite 47: Bedienung
ð LEDs OPEN und CLOSED blinken alternierend. ð Gegen Uhrzeigersinn drehen, um das Ventil zu öffnen. 2. Ventil fährt automatisch in Stellung AUF. 3. Ventil fährt automatisch in Stellung ZU. 4. Initialisierungsmodus wird automatisch beendet. 5. Endlagen sind eingestellt. www.gemu-group.com 47 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 48: Inspektion Und Wartung
6. GEMÜ Produkte, die immer in derselben Position sind, viermal pro Jahr betätigen. 7. Bei Bedarf kann nach einer Wartung oder anderen Verän- derungen unter dem Parameter Cycle Counter der End- lagen-Zähler User zurückgesetzt werden. GEMÜ R563 eSyStep 48 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 49: Fehlerbehebung
Temperatur Fehler Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein Sollwert zu groß Wartung nötig, Stellung AUF Wartung nötig, Stellung ZU Wartung nötig, Stellung unbekannt www.gemu-group.com 49 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... - Seite 50 Körper des GEMÜ Produkts defekt oder Körper des GEMÜ Produkts auf Beschä- korrodiert digungen prüfen, ggf. Körper tauschen Unsachgemäße Montage Montage Ventilkörper in Rohrleitung prü- Verbindung Ventilkörper – Rohrleitung Unsachgemäße Montage Montage Ventilkörper in Rohrleitung prü- undicht GEMÜ R563 eSyStep 50 / 54 www.gemu-group.com...
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Seite 51: Ausbau Aus Rohrleitung
1. Auf Restanhaftungen und Ausgasung von eindiffundier- ten Medien achten. 2. Rücksendeerklärung bei GEMÜ anfordern. 2. Alle Teile entsprechend den Entsorgungsvorschriften / 3. Rücksendeerklärung vollständig ausfüllen. Umweltschutzbedingungen entsorgen. 4. Das Produkt mit ausgefüllter Rücksendeerklärung an GEMÜ schicken. www.gemu-group.com 51 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... -
Seite 52: Konformitätserklärung Nach 2014/68/Eu (Druckgeräterichtlinie)
Die Produkte werden entwickelt und produziert nach GEMÜ eigenen Verfahrensanweisungen und Qualitätsstandards, welche die Forderungen der ISO 9001 und der ISO 14001 erfüllen. Die Produkte dürfen gemäß Artikel 4, Absatz 3 der Druckgeräterichtlinie 2014/68/EU keine CE-Kennzeichnung tragen. 2021-06-11 ppa. Joachim Brien Leiter Bereich Technik GEMÜ R563 eSyStep 52 / 54 www.gemu-group.com... -
Seite 53: Konformitätserklärung Nach 2014/30/Eu (Emv-Richtlinie)
Produkt die Sicherheitsanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erfüllt. Benennung des Produktes: GEMÜ R563 Angewandte Normen: Allgemeine Anforderungen IEC 61326-1:2012: • DIN EN 61000-6-4:2007/A1:2011 Störfestigkeit: • DIN EN 61000-6-2:2005/AC:2005 Störaussendung: • DIN EN 61000-6-4:2007/A1:2011 2020-06-22 ppa. Joachim Brien Leiter Bereich Technik www.gemu-group.com 53 / 54 GEMÜ R563 eSyStep... - Seite 54 Änderungen vorbehalten GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG *88708868* Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach 07.2021 | 88708868 Tel. +49 (0)7940 123-0 · info@gemue.de www.gemu-group.com...