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Gemü R563 eSyStep Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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GEMÜ R563 eSyStep
Elektromotorisch betätigtes Regelventil
Motorized control valve
Betriebsanleitung
DE
Operating instructions
EN
Weitere Informationen
Webcode: GW-R563

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Verwandte Anleitungen für Gemü R563 eSyStep

Inhaltszusammenfassung für Gemü R563 eSyStep

  • Seite 1 GEMÜ R563 eSyStep Elektromotorisch betätigtes Regelventil Motorized control valve Betriebsanleitung Operating instructions Weitere Informationen Webcode: GW-R563...
  • Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. All rights including copyrights or industrial property rights are expressly reserved. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. Keep the document for future reference. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 05.09.2023 GEMÜ...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    13 Bedienung ............13.1 Initialisierung ..........13.2 Handnotbetätigung ........14 Fehlerbehebung ........... 15 Inspektion und Wartung ........15.1 Ersatzteile ............15.2 Austausch Trennmembrane ......16 Ausbau aus Rohrleitung ........17 Entsorgung ............18 Rücksendung ............www.gemu-group.com 3 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 4: Allgemeines

    Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung. spezifisches Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr. Symbol Warnhinweise sind dabei immer mit einem Signalwort und teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol ge- kennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden einge- setzt: GEMÜ R563 eSyStep 4 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    13. Das Produkt ordnungsgemäß instand halten. 14. Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen, die nicht in dem Do- kument beschrieben sind, nicht ohne vorherige Abstim- mung mit dem Hersteller durchführen. Bei Unklarheiten: 15. Bei nächstgelegener GEMÜ Verkaufsniederlassung nach- fragen. www.gemu-group.com 5 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 6: Led-Anzeigen

    Für die Anzeige der Informationen ist die CONEXO Funktionen können über die IO-Link Schnittstelle angepasst App bzw. das CONEXO Portal notwendig. werden. Der selbsthemmende Antrieb hält im ausgeregelten Zustand und bei Ausfall der Versorgungsspannung stabil sei- ne Position. GEMÜ R563 eSyStep 6 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Das Produkt ist für den Einbau in Rohrleitungen und zur Steue- rung eines Betriebsmediums konzipiert. Das Produkt ist bestimmungsgemäß nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. ● Das Produkt gemäß den technischen Daten einsetzen. www.gemu-group.com 7 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 8: Bestelldaten

    6 Dichtwerkstoff EPDM 7 Spannung/Frequenz 24 V DC 8 Regelmodul Stellungsregler 9 Regelkurve Regelkegel, gleichprozentig 10 Kv-Wert 63 l/h 11 Antriebsausführung Antriebsgröße 0 12 CONEXO integrierter RFID-Chip zur elektronischen Identifizierung und Rückver- folgbarkeit GEMÜ R563 eSyStep 8 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 9: Technische Daten

    Erweiterte Temperaturbereiche auf Anfrage. Bitte beachten Sie, dass sich aufgrund der Umgebungs- und Medi- entemperatur eine Mischtemperatur am Ventilkörper einstellt, welche die oben angegebenen Werte nicht über- schreiten darf. Leckrate: Sitzdichtung Norm Prüfverfahren Leckrate Prüfmedium PEEK, PVC, PVDF DIN EN 60534-4 Luft www.gemu-group.com 9 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 10 Kurven DN 15 (Sitz) 4000 1600 3500 1400 3000 1200 2500 1000 2000 1500 1000 Hub [mm] Hub [mm] Kurve Kv-Werte DN 10 Kv-Werte DN 15 1000 2500 1600 3300 1600 3300 Kv-Werte in l/h GEMÜ R563 eSyStep 10 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 11: Mechanische Daten

    25g nach IEC 60068-2-27 Test Ea 7.6 Einschalt- und Lebensdauer Antrieb Lebensdauer: Regelbetrieb - Klasse C nach EN 15714-2 (1.800.000 Anläufe und 1200 Anläufe je Stunde). Auf/Zu Betrieb - Mindestens 500.000 Schaltzyklen bei Raumtemperatur und zulässiger Einschalt- dauer. www.gemu-group.com 11 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 12: Elektrische Daten

    0/4 - 20 mA; 0 - 10 V (Funktion über IO-Link wählbar) Eingangsart: passiv Eingangswiderstand: 250 Ω Genauigkeit / Linearität: ≤ ±0,3 % v. E. Temperaturdrift: ≤ ±0,1 % / 10°K Auflösung: 12 bit Verpolschutz: ja (bis ± 24 V DC) GEMÜ R563 eSyStep 12 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 13: Digitale Eingangssignale

    ≤ ±0,1 % / 10°K Bürde: ≤ 750 kΩ Auflösung: 12 bit Kurzschlussfest: 7.7.4 Digitale Ausgangssignale Ausgänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale) Kontaktart: Push-Pull Schaltspannung: Spannungsversorgung Uv Schaltstrom: ≤ 140 mA Kurzschlussfest: www.gemu-group.com 13 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 14: Verhalten Im Fehlerfall

    Dieses Verhalten ist keine Sicherheitsstellung. Damit die Funktion bei Spannungsverlust sicherge- stellt ist, muss das Ventil mit einem Notstrommodul GEMÜ 1571 (siehe Zubehör) betrieben werden. Fehlerposition: Geschlossen, Offen oder Hold (Über IO-Link einstellbar). GEMÜ R563 eSyStep 14 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 15: Abmessungen

    8 Abmessungen 8 Abmessungen 8.1 Einbau- und Antriebsmaße Antriebsausführung 130,5 59,4 62,49 114,99 133,49 Maße in mm www.gemu-group.com 15 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 16: Körpermaße

    DN 10 3, 6, 10 3, 6, 10 G 3/4 DN 15 Maße in mm 1) Anschlussart Code 1: Gewindemuffe DIN ISO 228 2) Werkstoff Ventilkörper Code 1: PVC-U, grau / Regelkegel PEEK GEMÜ R563 eSyStep 16 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    ▶ Für X1 und X2 liegen die passenden Steckverbindungen bei. 9.1 Lage der Steckverbinder 9.2 Elektrischer Anschluss 9.2.1 Anschluss X1 7-poliger Stecker Fa. Binder, Typ 693 Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitalein- / ausgang Digitalausgang, IO-Link n.c. www.gemu-group.com 17 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 18: Anschluss X2 (Nur Bei Ausführung Als Stellungsregler)

    Auf / Zu / Error / Error+Warnung Analogeingang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V Analogausgang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V GEMÜ R563 eSyStep 18 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 19 Nur bei Typ S0, S5, S6 Sollwert (X)+ Analoger Ausgang Werkseinstellung 4-20mA Sollwert (X)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Analoger Eingang 5-poliger M12-Einbaustecker Istwert (Y)+ A-kodiert Werkseinstellung 4-20mA Istwert (Y)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Schalter Verbraucher Signalrichtung Spannungsversorgung www.gemu-group.com 19 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 20: Herstellerangaben

    Das Produkt nicht als Trittstufe oder Steighilfe benutzen. ● HINWEIS Eignung des Produkts! ▶ Das Produkt muss für die Betriebsbedingungen des Rohr- leitungssystems (Medium, Mediumskonzentration, Tem- peratur und Druck) sowie die jeweiligen Umgebungs- bedingungen geeignet sein. GEMÜ R563 eSyStep 20 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 21: Einbaulage

    3. Gewindeanschluss entsprechend der gültigen Normen in Rohr schrauben. 4. Körper des Produkts an Rohrleitung schrauben, geeigne- tes Gewindedichtmittel verwenden. 5. Alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen wieder anbrin- gen bzw. in Funktion setzen. www.gemu-group.com 21 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 22: Spezifische Daten Io-Link (Pin 6)

    2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master Galvanisch getrennte USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop GEMÜ R563 eSyStep 22 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 23 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop www.gemu-group.com 23 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 24: Betrieb An Io-Link-Master Direkt

    Spannungsversorgungen verbunden ist. In dem Fall erfolgt der Anschluss des Masters wie bei gleicher Spannungs- versorgung ● Pin 4 (CQ) IO-Link Master mit Pin 6 des Produkts verbinden. Pin 3 (L-) IO-Link Master nicht anschließen. (L-) Position Benennung eSyStep B1 und B2 Versorgungsspannungen USB IO-Link Master GEMÜ R563 eSyStep 24 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 25: Prozessdaten

    1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 www.gemu-group.com 25 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 26: Parameterübersicht

    „eSyStep Positio- ner“ 0x13 Product ID Produkt ID auslesen „eSyStep Positio- ner“ 0x15 Serial number Seriennummer aus- „XXXXXXXX/YYYY“ lesen 0x16 Hardware revision Hardware Version „Rev. XX/XX“ auslesen 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen GEMÜ R563 eSyStep 26 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 27 0 → Active high Eingang 2 konfigu- 1 → Active low rieren R / W Input / output 1 Logischen Digitalen 0 → Active high Eingang / Ausgang 1 → Active low konfigurieren www.gemu-group.com 27 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 28 0 … 4095 ratursensor Set value (W) Analogwert Soll- 0 … 4095 wertsignal 0x62 Operating times Open Stellzeit AUF 0 … 255 (0 … 25,5s) Close Stellzeit ZU 0 … 255 (0 … 25,5s) GEMÜ R563 eSyStep 28 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 29 0 → Rise (steigend) wertausgang ein- 1 → Fall (fallend) stellen R / W Type Signalausgang fest- 0 → 0 … 20 mA legen 1 → 4 … 20 mA 2 → 0 … 10 V www.gemu-group.com 29 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 30 Einstellmöglichkei- Index rechte einstellungen R / W Minimalen Signal- 0 … Max ausgang festlegen (0,0 % … Max) R / W Maximalen Signal- 1000 Min … 1000 ausgang festlegen (Min … 100 %) GEMÜ R563 eSyStep 30 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 31: Parameter

    R / W 1 Byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 Byte State Property UIntegerT8 4 Byte Data Storage Size UIntegerT32 4 Byte Parameter Checks- UIntegerT32 41 Byte Index List OctetStringT www.gemu-group.com 31 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 32: Device Access Locks

    Parameter Type Values Index Rights 0x0D 8 Byte Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Profile Characteristics 0x8000 Geräte-Identifikation Objekte 0x8002 Prozessdatenabbildung 0x8003 Diagnose 0x8100 Externe Identifikation GEMÜ R563 eSyStep 32 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 33: Product Name

    12.4.8 Product name Mit dem Parameter Product name kann der Gerätename im ASCII Format ausgelesen werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 Byte Product name StringT "eSyStep Positioner" www.gemu-group.com 33 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 34: Hardware Revision

    Mit dem Parameter Application specific tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x18 R / W 32 Byte Application StringT „**************** " specific tag GEMÜ R563 eSyStep 34 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 35: Device Status

    Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 Byte Detailed Device Sta- ArrayT Siehe Kapitel 12.5 Events Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Detailed Device Status Siehe Kapitel 12.5 Events www.gemu-group.com 35 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 36 Mit dem Parameter Function digital inputs können Funktionen der digitalen Eingänge konfiguriert werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4B R / W 3 Bit Function digital in- Input 1 uint:8 puts R / W 3 Bit Input 2 uint:8 GEMÜ R563 eSyStep 36 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 37: Beschreibung

    Bei aktivem Signal arbeitet das Gerät normal. Bei Weg- fall des Signals fährt das Gerät in Sicherheitsstellung. Die Si- cherheitsstellung wird mittels des Parameters Error Action (Index 0x4F (siehe 'Error Action')) definiert. (Init) Eingang kann als Initialisierungs-Eingang verwendet werden. www.gemu-group.com 37 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 38 (Output Error & Warning) Fehler und Warnungen ausgeben. (Input Init) Ein- / Ausgang als Initialisierungseingang konfigu- rieren. Type in- / output (Push-Pull) Ausgang als Push-Pull konfigurieren. (NPN) Ausgang als NPN konfigurieren. (PNP) Ausgang als PNP konfigurieren. GEMÜ R563 eSyStep 38 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 39 (Active low) Eingang 2 invertiert. Input / output 1 (Active high) Ein- / Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ein- / Ausgang invertiert. Output 2 (Active high) Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ausgang invertiert. www.gemu-group.com 39 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 40 (Hold) Antrieb bleibt bei einem Fehler in der aktuellen Stel- lung stehen. (Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF. (Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU. Error time 1 … 1000 Zeitverzögerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel- dung festlegen. GEMÜ R563 eSyStep 40 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 41: Basic Settings

    Betriebsmodus für Stellungsregler aktiviert. Betriebsmodus für AUF/ZU-Steuerung aktiviert. IO-Link process data (Disabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Ka- pitel 12.2, Seite 25) ist deaktiviert. (Enabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Kapi- tel 12.2, Seite 25) ist aktiviert. www.gemu-group.com 41 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 42 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Initialized positions Open 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung AUF Close 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung ZU Stroke 0 … 4092 Analogwert Hub (Differenz zwischen AUF und ZU). GEMÜ R563 eSyStep 42 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 43 Aktuellen Analogwert des Potentiometers auslesen. Supply voltage 0 … 4095 Aktuellen Analogwert der Versorgungsspannung auslesen. Temperature 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Temperatursensors auslesen. Set value (W) 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Sollwerts auslesen. www.gemu-group.com 43 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 44: Operating Times

    Kraft des Ventils einstellen. Werkseitig je nach Ventiltyp vor- eingestellt. Force initialization 1 … 6 Kraft während der Initialisierung einstellen. Werksseitig je nach Ventiltyp voreingestellt. Krafteinstellungen Antriebsgröße Einstellparameter Kraft AG0 und AG1 Kleinste Kraft Maximale Kraft GEMÜ R563 eSyStep 44 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 45: Control Parameters

    Parameter Werte Beschreibung Open / close tight Open tight 800 … 1000 Dichtschließfunktion Ventilposition AUF einstellen. (80,0 … 100,0 %) Close tight 0 … 200 Dichtschließfunktion Ventilposition ZU einstellen. (0 … 20,0 %) www.gemu-group.com 45 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 46: Split Range

    Min Pos … 1000 Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition AUF ein- (Min Pos … stellen. 100,0 %) Min pos 0 … Max Pos Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition ZU ein- (0,0 % … Max stellen. Pos) GEMÜ R563 eSyStep 46 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 47 Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu groß“. U max 100 … 110 Maximalen Wert des Spannungseingangs festlegen. Wird der (10,0 … 11,0 V) eingestellte Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu hoch. www.gemu-group.com 47 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 48: Analog Output

    Das Event tritt auf, wenn der Ventil ist blockiert (zum Bei- Ventil prüfen 0x8CE0 Motor blockiert ist. spiel Festkörper im Ventil ein- Ist das Ventil in Ordnung, Initia- geklemmt). lisierung durchführen Ventil korrodiert (fest geros- tet). GEMÜ R563 eSyStep 48 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 49 Ventilstellung gelesen wird, die tilposition. in Richtung „Open“ nie erreicht Fehler beim Tausch einer werden kann. Membrane (Hub des Ventils im falschen Bereich). Antrieb wurde falsch auf Ventil aufgebaut (Hub des Ventils im falschen Bereich). www.gemu-group.com 49 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 50: Bedienung

    2. Ventil fährt automatisch in Stellung AUF. 14.1 LED Fehlermeldung 3. Ventil fährt automatisch in Stellung ZU. 4. Initialisierungsmodus wird automatisch beendet. Funktion Power / Open Error Closed Fault 5. Endlagen sind eingestellt. Versorgungsspannung zu niedrig GEMÜ R563 eSyStep 50 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 51 Betrieb Notstrom, Stel- lung AUF Betrieb Notstrom, Stel- lung ZU Betrieb Notstrom, Stel- lung unbekannt Sollwert zu klein Sollwert zu groß Abbruch IO-Link Kommu- nikation Wartung nötig, Stellung Wartung nötig, Stellung Wartung nötig, Stellung unbekannt www.gemu-group.com 51 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 52: Inspektion Und Wartung

    Ventil- körper austauschen Körper des GEMÜ Unsachgemäße Montage Ventilkör- Produkts undicht Montage per in Rohrleitung prüfen Verbindung Ventil- Unsachgemäße Montage Ventilkör- körper – Rohrlei- Montage per in Rohrleitung tung undicht prüfen GEMÜ R563 eSyStep 52 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 53: Ersatzteile

    15 Inspektion und Wartung 15.1 Ersatzteile 2. Überwurfmutter 3 vom Ventilkörper 4 lösen. Position Bezeichnung Antrieb Trennmembrane 15.2 Austausch Trennmembrane 3. Ventilkörper 4 entfernen. 1. Antrieb A in Position offen fahren. www.gemu-group.com 53 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 54: Reinigung Des Produkts

    2. Elektrische Leitung(en) abschrauben. 3. Das Produkt demontieren. Warn- und Sicherheitshinweise beachten. 17 Entsorgung 1. Auf Restanhaftungen und Ausgasung von eindiffundierten Medien achten. 2. Alle Teile entsprechend den Entsorgungsvorschriften / Umweltschutzbedingungen entsorgen. GEMÜ R563 eSyStep 54 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 55 13.2 Manual override ..........14 Troubleshooting ..........15 Inspection and maintenance ........ 15.1 Spare parts ............ 15.2 Replacing the isolating diaphragm ....16 Removal from piping ..........17 Disposal .............. 18 Returns ..............www.gemu-group.com 55 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 56: General Information

    Warning notes are always marked with a signal word and sometimes also with a symbol for the specific danger. The following signal words and danger levels are used: DANGER Imminent danger! ▶ Non-observance can cause death or severe injury. GEMÜ R563 eSyStep 56 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 57: Safety Information

    14. Do not carry out any maintenance work and repairs not de- scribed in this document without consulting the manufac- turer first. In cases of uncertainty: 15. Consult the nearest GEMÜ sales office. www.gemu-group.com 57 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 58: Led Displays

    RFID chips. The CONEXO app or CONEXO portal is required to be adapted via the IO-Link interface. The self-locking actuator view this information. holds its position in a stable manner when idle and in the event of power supply failure. GEMÜ R563 eSyStep 58 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 59: Correct Use

    The product is designed for installation in piping systems and for controlling a working medium. The product is not intended for use in potentially explosive areas. ● Use the product in accordance with the technical data. www.gemu-group.com 59 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 60: Order Data

    24 V DC 8 Control module Positioner 9 Control characteristic Regulating cone, equal-percentage 10 Kv value 63 l/h 11 Actuator version Actuator size 0 12 CONEXO Integrated RFID chip for electronic identification and traceability GEMÜ R563 eSyStep 60 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 61: Technical Data

    Leakage rate: Seat seal Standard Test procedure Leakage rate Test medium PEEK, PVC, PVDF DIN EN 60534-4 www.gemu-group.com 61 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 62 1600 3500 1400 3000 1200 2500 1000 2000 1500 1000 Stroke [mm] Stroke [mm] Characteristic Kv values DN 10 Kv values DN 15 1000 2500 1600 3300 1600 3300 Kv values in l/h GEMÜ R563 eSyStep 62 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 63: Mechanical Data

    Service life: Control operation - Class C according to EN 15714-2 (1,800,000 starts and 1200 starts per hour). Open/Close duty - At least 500,000 switching cycles at room temperature and permissible duty cycle. www.gemu-group.com 63 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 64: Electrical Data

    Input type: passive Input resistance: 250 Ω Accuracy/linearity: ≤ ±0.3% of full flow Temperature drift: ≤ ±0.1% / 10°K Resolution: 12 bit Reverse battery protec- Yes (up to ± 24 V DC) tion: GEMÜ R563 eSyStep 64 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 65: Actual Value

    Outputs: Function selectable via IO-Link (see table Overview of available functions – Input and output sig- nals) Type of contact: Push-Pull Switching voltage: Power supply Uv Switching current: ≤ 140 mA Short-circuit proof: www.gemu-group.com 65 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 66: Behaviour In The Event Of An Error

    The valve must be operated with a GEMÜ 1571 emergency power supply module (see accessories) to ensure the function in case of voltage loss. Error position: Closed, open or hold (adjustable via IO-Link). GEMÜ R563 eSyStep 66 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 67: Dimensions

    8 Dimensions 8 Dimensions 8.1 Installation and actuator dimensions Actuator version 130.5 59.4 62.49 114.99 133.49 Dimensions in mm www.gemu-group.com 67 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 68 3, 6, 10 3, 6, 10 G 3/4 DN 15 Dimensions in mm 1) Connection type Code 1: Threaded socket DIN ISO 228 2) Valve body material Code 1: PVC-U, grey / regulating cone PEEK GEMÜ R563 eSyStep 68 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 69: Electrical Connection

    9.1 Position of the connectors 9.2 Electrical connection 9.2.1 Connection X1 7-pin plug, Binder, type 693 Signal name Uv, 24 V DC supply voltage Digital input 1 Digital input 2 Digital input/output Digital output, IO-Link n.c. www.gemu-group.com 69 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 70 Digital input 2 Off/Open/Closed/Safe/On/Ini- Safe/On tialization Digital input/output Open/Closed/Error/Error and Error Error warning/Initialization Digital output Open/Closed/Error/Error and Closed Closed warning Analogue input 4–20 mA/0–20 mA/0–10 V 4–20 mA 4–20 mA Analogue output 4–20 mA/0–20 mA/0–10 V 4–20 mA 4–20 mA GEMÜ R563 eSyStep 70 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 71: Connection Diagram

    Set value (X)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Analogue input 5-pin M12 plug Actual value (Y)+ A-coded Default setting 4 -20mA Actual value (Y)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Switch Consumer Signal direction Power supply www.gemu-group.com 71 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 72: Manufacturer's Information

    Do not use the product as a step or a foothold. ● NOTICE Suitability of the product! ▶ The product must be appropriate for the piping system operating conditions (medium, medium concentration, temperature and pressure) and the prevailing ambient conditions. GEMÜ R563 eSyStep 72 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 73: Installation Position

    3. Screw the threaded connections into the pipe in accord- ance with valid standards. 4. Screw the body of the product onto the piping using ap- propriate thread sealant. 5. Re-attach or reactivate all safety and protective devices. www.gemu-group.com 73 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 74: Specific Data Io-Link (Pin 6)

    During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master Galvanically isolated USB interface Mains plug – laptop GEMÜ R563 eSyStep 74 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 75 During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master USB interface Mains plug – laptop www.gemu-group.com 75 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 76 ● Connect pin 4 (CQ) IO-Link master with pin 6 of the product. Do not connect (pin 3) L- IO-Link master. (L-) Item Name eSyStep B1 and B2 Supply voltages USB IO-Link Master GEMÜ R563 eSyStep 76 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 77: Process Data

    1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 www.gemu-group.com 77 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 78: Parameter Overview

    Read out product ID "eSyStep Posi- tioner" 0x15 Serial number Read out serial "XXXXXXXX/YYYY" number 0x16 Hardware revision Read out hardware "Rev. XX/XX" version 0x17 Firmware revision Read out software "V X.X.X.X." version GEMÜ R563 eSyStep 78 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 79 1 → Active low Output 2 Configure logical di- 0 → Active high gital output 1 → Active low 0x4F Error action Error action Set safety position 0 → Hold 1 → Open 2 → Close www.gemu-group.com 79 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 80 Operating time 0 to 255 CLOSE (0 to 25.5s) 0x90 Drive sets Force Force, dependent on 1 … 6 valve used Force initialization Force during initial- 1 … 6 ization, dependent on valve used GEMÜ R563 eSyStep 80 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 81 1 → 4 to 20 mA 2 → 0 to 10 V Min. Determine minimum 0 to Max signal output (0.0% to Max) Determine max- 1000 Min to 1000 imum signal output (Min to 100%) www.gemu-group.com 81 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 82: Parameter

    Index Rights 0x03 1 byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 byte State Property UIntegerT8 4 bytes Data Storage Size UIntegerT32 4 bytes Parameter Check- UIntegerT32 41 bytes Index List OctetStringT GEMÜ R563 eSyStep 82 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 83 8 bytes Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Description of parameter values Index name Parameter Values Description Profile Characteristics 0x8000 Device identification objects 0x8002 Process data mapping 0x8003 Diagnostics 0x8100 External identification www.gemu-group.com 83 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 84 The device name can be read out in ASCII format with the Product name parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 byte Product name StringT "eSyStep Positioner" GEMÜ R563 eSyStep 84 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 85 A text with 32 characters can be stored in the device with the Application specific tag parameter. For example, installation location, function, installation date, etc. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x18 32 bytes Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 85 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 86 Index name Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 byte Detailed Device ArrayT See chapter 12.5 Events Status Description of parameter values Index name Parameter Values Description Detailed Device Status See chapter 12.5 Events GEMÜ R563 eSyStep 86 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 87 The functions of the digital inputs can be configured with the Function digital inputs parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Default Values Rights 0x4B 3 bits Function digital in- Input 1 uint:8 puts 3 bits Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 87 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 88 If there is no signal, the device moves into the safety position. The safety position is defined by the parameter Error Action (index 0x4F (see "Error Action'"). (Init) Input can be used as an initialization input. GEMÜ R563 eSyStep 88 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 89 (Output Error & Warning) Output error and warnings. (Input Init) Configure input/output as initialization input. Type in- / output (Push-Pull) Configure output as Push-Pull. (NPN) Configure output as NPN. (PNP) Configure output as PNP. www.gemu-group.com 89 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 90 (Active high) Input 2 not inversed. (Active low) Input 2 inversed. Input / output 1 (Active high) Input/output not inversed. (Active low) Input/output inversed. Output 2 (Active high) Output not inversed. (Active low) Output inversed. GEMÜ R563 eSyStep 90 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 91 (Open) Actuator moves to the OPEN position in case of an error. (Close) Actuator moves to the CLOSED position in case of an error. Error time 1 … 1000 Determine delay time between error detection and error mes- sage. www.gemu-group.com 91 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 92: Index Sub-Off-Access Length Index Name In- Set Rights Dex

    Operating mode for OPEN/CLOSE control activated. IO-Link process data (Disabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 77) is deactivated. (Enabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 77) is activated. GEMÜ R563 eSyStep 92 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 93 Description Initialized positions Open 0 … 4092 Analog value valve position OPEN Close 0 … 4092 Analog value valve position CLOSED Stroke 0 … 4092 Analog value stroke (difference between OPEN and CLOSED). www.gemu-group.com 93 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 94 Read out current analog value of the supply voltage. Temperature 0 … 4095 Read out current analog value of the temperature sensor. Set value (W) 0 … 4095 Read out current analog value of the set value. GEMÜ R563 eSyStep 94 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 95 Force initialization 1 … 6 Set the force during initialization. Preset at the factory de- pending on the valve type. Force settings Actuator size Setting parameter Force AG0 and AG1 Minimum force Maximum force www.gemu-group.com 95 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 96 Open / close tight Open tight 800 … 1000 Set the sealing function valve position OPEN. (80.0 … 100.0 %) Close tight 0 … 200 Set the sealing function valve position CLOSED. (0 … 20.0 %) GEMÜ R563 eSyStep 96 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 97 Set the stroke limiter of the control range in valve position (Min Pos to OPEN. 100.0%) Min pos 0 to Max Pos Set the stroke limiter of the control range in valve position (0.0% to Max CLOSED. Pos) www.gemu-group.com 97 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 98 "Set value too high" is is- sued. U max 100 to 110 Determine maximum value of the voltage input. If the set (10.0 to 11.0 V) value is exceeded, the message "Set value too high" is is- sued. GEMÜ R563 eSyStep 98 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 99: Events

    Motor Unable To Move The event occurs when the Valve is blocked (for example, Check valve 0x8CE0 motor is blocked. solid stuck in valve). Carry out initialization if valve Valve corroded (rusted in is OK place). www.gemu-group.com 99 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 100 "Open" dir- Error when replacing a dia- ection. phragm (stroke of the valve in incorrect area). Actuator has been fitted on the valve incorrectly (stroke of the valve in the incorrect area). GEMÜ R563 eSyStep 100 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 101: Operation

    ð OPEN and CLOSED LEDs flash alternately. 14 Troubleshooting 2. Valve automatically moves into the OPEN position. 3. Valve automatically moves into the CLOSED position. 4. Initialization mode is automatically ended. 5. The end positions are set. www.gemu-group.com 101 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 102 CLOSED position Emergency power opera- tion, position unknown Set value too small Set value too high Abort IO-Link communic- ation Maintenance required, OPEN position Maintenance required, CLOSED position Maintenance required, position unknown GEMÜ R563 eSyStep 102 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 103: Inspection And Maintenance

    Body of the GEMÜ Incorrect installa- Check installation product is leaking tion of valve body in pip- Valve body connec- Incorrect installa- Check installation tion to piping leak- tion of valve body in pip- www.gemu-group.com 103 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...

  • Seite 104: Spare Parts

    15.1 Spare parts 2. Undo union nut 3 of valve body 4. Item Designation Actuator Isolating diaphragm 15.2 Replacing the isolating diaphragm 3. Remove valve body 4. 1. Move actuator A to the open position. GEMÜ R563 eSyStep 104 / 108 www.gemu-group.com...

  • Seite 105: Cleaning The Product

    3. Disassemble the product. Observe warning notes and safety information. 17 Disposal 1. Pay attention to adhered residual material and gas diffu- sion from penetrated media. 2. Dispose of all parts in accordance with the disposal regu- lations/environmental protection laws. www.gemu-group.com 105 / 108 GEMÜ R563 eSyStep...
  • Seite 106 GEMÜ R563 106 / 108 www.gemu-group.com...
  • Seite 107 www.gemu-group.com 107 / 108 GEMÜ R563...
  • Seite 108 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8, 74653 Ingelfingen-Criesbach, Germany Änderungen vorbehalten Phone +49 (0) 7940 1230 · info@gemue.de Subject to alteration www.gemu-group.com 09.2023 | 88714508...

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