Inhaltsverzeichnis - Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch

PGV100R-F200-B16*

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung ................................................................................................................... 5
1.1 Inhalt des Dokuments ................................................................................... 5
1.2 Zielgruppe, Personal ..................................................................................... 5
1.3 Verwendete Symbole..................................................................................... 6
2 Produktbeschreibung ............................................................................................... 7
2.1 Einsatz und Anwendung ............................................................................... 7
2.2 CANopen-Schnittstelle.................................................................................. 8
2.3 LED-Anzeigen................................................................................................. 9
2.4 Zubehör ........................................................................................................ 10
3 Installation................................................................................................................ 11
3.1 Montage des Lesekopfes ............................................................................ 11
3.2 Anbringung des Codebands....................................................................... 12
3.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................... 22
4 Inbetriebnahme........................................................................................................ 24
4.1 Richtungsentscheidung.............................................................................. 24
4.2 Parametrierung mittels Codekarten........................................................... 25
4.2.1
Die Codekarten "CANCEL", "USE", und "DEFAULT" ....................... 26
5 Betrieb und Kommunikation................................................................................... 27
5.1 Datenaustausch im CANopen-Bus ............................................................ 27
5.1.1
Allgemeines zu CANopen ................................................................ 27
5.1.2
Technische Grundlagen zu CANopen .............................................. 29
5.1.3 CANopen Objektverzeichnis ............................................................ 32
5.1.3.1
5.1.3.2
5.1.3.3
5.1.3.4
5.1.4
LSS-Service..................................................................................... 49
5.1.5
Objekt 3001 ..................................................................................... 50
5.2 Betrieb mit Steuercodes ............................................................................. 51
5.3 Betrieb mit Reparaturband ......................................................................... 52
6 Anhang ..................................................................................................................... 53
6.1 ASCII-Tabelle ................................................................................................ 53
6.2 Codekarten mit besonderer Funktion........................................................ 54
6.3 Codekarten zur Einstellung der Baudrate................................................. 57
Anzahl Spuren LC (Lane Count) ............................................................................................48
Orientierung O .......................................................................................................................48
Seite S ...................................................................................................................................49
Position/Spur .........................................................................................................................49
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