Balluff BIS U-6028-048-104-06-ST28 PROFINET Technische Beschreibung, Betriebsanleitung Seite 31

BIS U-6028 Auswerteeinheit
PROFINET
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Funktion des Gerätes
Kommunikation Die Kommunikation zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit ist durch ein Ablaufpro-
tokoll festgelegt. Mittels Steuer-Bit im Ausgangs- und im Eingangspuffer wird die Kommunikation
zwischen steuerndem System und Auswerteeinheit realisiert.
Prinzipieller Ablauf
1. Steuerung sendet im Ausgangspuffer Befehlskennung an Auswerteeinheit mit gesetztem
2. Auswerteeinheit übernimmt Auftrag und bestätigt den Auftrag durch Setzen des AA-Bit im
3. Müssen für den Auftrag weiter Daten ausgetauscht werden, so wird durch Invertierung der
4. Auswerteeinheit hat den Auftrag korrekt ausgeführt und setzt im Eingangspuffer das AE-Bit.
5. Steuerung hat alle Daten übernommen. Das AV-Bit im Ausgangspuffer wird zurückgesetzt.
6. Auswerteeinheit setzt alle während des Auftrags im Eingangspuffer gesetzten Steuer-Bit
Aufbau des Ausgangspuffers bei verschiedenen Befehlen
Befehlskennung 00
Befehlskennung 81
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AV-Bit. Das AV-Bit zeigt der Auswerteeinheit an, dass ein Auftrag beginnt und die
übertragenen Daten gültig sind.
Eingangspuffer.
Toggle-Bit TI und TO die Bereitschaft für weiteren Datenaustausch signalisiert.
(AA-Bit, AE-Bit) zurück. Die Auswerteeinheit ist für den nächsten Auftrag bereit.
: Kein Befehl vorhanden
hex
Subadresse Bedeutung
00 1. Bitleiste
hex
01 Befehlskennung
hex
... Keine
Letztes Byte 2. Bitleiste
oder 01
hex
Subadresse Bedeutung
00 1. Bitleiste
hex
01 Befehlskennung
hex
02 Startadresse 1
hex
(Low Byte)
03 Startadresse 2
hex
(Middle Byte)
04 Startadresse 3
hex
(High Byte)
05 Anzahl Byte 1
hex
(Low Byte)
06 Anzahl Byte 2
hex
(Middle Byte)
07 Anzahl Byte 3
hex
(High Byte)
... Keine
Letztes Byte 2. Bitleiste
Funktionsbeschreibung
00 : Kein Befehl vorhanden.
hex
Keine Bedeutung
Stimmen erste und zweite Bitleiste überein, liegen gültige
Daten vor.
: Einzelnen Datenträger lesen (USER-Daten)
hex
Funktionsbeschreibung
81 : Datenträger lesen (USER-Daten).
hex
Startadresse (Low Byte), ab der gelesen werden soll.
Startadresse (Middle Byte), ab der gelesen werden soll.
Startadresse (High Byte), ab der gelesen werden soll.
Anzahl der Byte (Low Byte), die ab der Startadresse
gelesen werden sollen.
Anzahl der Byte (Middle Byte), die ab der Startadresse
gelesen werden sollen.
Anzahl der Byte (High Byte), die ab der Startadresse
gelesen werden sollen.
Keine Bedeutung
Stimmen erste und zweite Bitleiste überein, liegen gültige
Daten vor.
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