Jetter JXM-IO-EW30-G27 Betriebsanleitung Seite 4

Jetter AG
7 Identifikation und Konfiguration...................................................................................................... 33
7.1 Identifikation ............................................................................................................................... 33
7.1.1 Geräteinformationen....................................................................................................... 33
7.1.2 Elektronisches Typenschild EDS ................................................................................... 34
7.2 Betriebssystem........................................................................................................................... 34
7.2.1 Betriebssystemupdate des Erweiterungsmoduls ........................................................... 36
8 Programmierung ............................................................................................................................... 38
8.1 Konzept und Ansteuerung.......................................................................................................... 38
8.1.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse................................................................. 38
8.1.2 IO-Ports und SDO-Abbild ............................................................................................... 39
8.1.3 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status .................................................... 40
8.1.4 IO-Interfaces................................................................................................................... 43
8.2 Node-ID einstellen...................................................................................................................... 46
8.3 Gerätediagnose.......................................................................................................................... 46
8.4 Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zurücksetzen................................. 47
8.5 Systemparameter ....................................................................................................................... 48
8.6 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) ............................................................................. 49
8.6.1 RPDO-Kommunikationsparameter ................................................................................. 49
8.6.2 TPDO-Kommunikationsparameter ................................................................................. 49
8.6.3 Mapping-Tabellen........................................................................................................... 50
8.6.4 Mapping von Digitalwerten ............................................................................................. 50
8.6.5 STX-Beispiel: Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausgeben.................................................. 52
8.7 Frequenzmessung an den digitalen Eingängen ......................................................................... 53
8.8 Erfassen von Encoder-Signalen................................................................................................. 54
8.9 Fehlerbehandlung ...................................................................................................................... 55
8.9.1 Heartbeat........................................................................................................................ 56
8.10 Stromregelung mit PID-Regler ................................................................................................... 56
8.10.1 Testszenario ................................................................................................................... 57
8.10.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen .......................................................... 59
9 Instandhaltung .................................................................................................................................. 60
9.1 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................................................................................. 60
9.2 Lagerung und Transport............................................................................................................. 60
10 Service ............................................................................................................................................... 61
10.1 Kundendienst ............................................................................................................................. 61
11 Ersatzteile und Zubehör ................................................................................................................... 62
jxm-io-ew30_ba_2151_betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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