Verwandte Anleitungen für Jetter JX2-PID1
Inhaltszusammenfassung für Jetter JX2-PID1
- Seite 1 JX2-PID1 Peripheriemodul Betriebsanleitung Artikel-Nr.: 60863302 / Auflage 1.07.1 Mai 2007 / Printed in Germany...
- Seite 2 Vorspann JetWeb Auflage 1.07.1 Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Diese Betriebsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der ge- botenen Sorgfalt zusammengestellt.
- Seite 3 07141/2550-484 E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Internetadresse: http://www.jetter.de Diese Betriebsanleitung gehört zum Modul JX2-PID1: Typ: Serien-Nr.: Baujahr: Auftrags-Nr.: Vom Kunden einzutragen: Inventar-Nr.: Ort der Aufstellung: © Copyright 2002 by Jetter AG. Alle Rechte vorbehalten. Jetter AG...
- Seite 4 Bedeutung der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Moduls JX2-PID1 und • immer, also bis zur Entsorgung des Moduls JX2-PID1, griffbereit aufzubewahren. • bei Verkauf, Veräußerung oder Verleih des Moduls JX2-PID1 weiterzugeben. Wenden Sie sich unbedingt an den Hersteller, wenn Sie etwas aus der Betriebsan- leitung nicht eindeutig verstehen.
- Seite 5 Körperverletzungen kommen. Warnung Sie werden auf eine mögliche drohende Situation hingewiesen, die zu Schäden am Produkt oder in der Umgebung führen kann. Es vermittelt außerdem Bedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbe- dingt beachtet werden müssen. Wichtig Jetter AG...
- Seite 6 Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Hinweis auf ein Programm oder eine Datei. Dieses Symbol verweist Sie auf weiterführende Informationsquellen (Datenblät- ter, Literatur etc.) zu dem angesprochenen Thema, Produkt o.ä. Ebenso gibt die- ser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch. Jetter AG...
- Seite 7 Sicherheitshinweise Allgemein gültige Hinweise 1.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 1.1.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 1.1.3 Wer darf das Modul JX2-PID1 bedienen? 1.1.4 Umbauten und Veränderungen am Gerät 1.1.5 Reparatur und Wartung des Moduls JX2-PID1 1.1.6 Stilllegung und Entsorgung des Moduls JX2-PID1 Zu Ihrer eigenen Sicherheit 1.2.1...
- Seite 8 Inhalt JetWeb Jetter AG...
- Seite 9 Die Versorgungsspannung des Moduls JX2-PID1 ist DC 24 V. Diese Betriebsspan- nung fällt unter die Kategorie SELV (safety extra low voltage). Das Modul JX2-PID1 fällt also nicht unter die EG-Niederspannungsrichtlinie. Das Modul JX2-PID1 darf nur innerhalb der Grenzen der angegebenen Daten betrie- ben werden, siehe Kapitel 4.2 "Technische Daten", Seite 23.
- Seite 10 Das Modul JX2-PID1 enthält keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Das Modul JX2-PID1 ist zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Das Modul JX2-PID1 ist wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine In- spektions- und Wartungsintervalle nötig. 1.1.6...
- Seite 11 JX2-PID1 1.2 Zu Ihrer eigenen Sicherheit Zu Ihrer eigenen Sicherheit Trennen Sie das Modul JX2-PID1 vom Stromnetz, wenn Arbeiten zur Instandhaltung durchgeführt werden. Dadurch werden Unfälle durch elek- trische Spannung und bewegliche Teile verhindert. Schutz- und Sicherheitseinrichtungen, wie die Schutzabdeckung und die Verkleidung des Klemmenkasten, dürfen in keinem Fall überbrückt oder...
- Seite 12 Störsicherheit wichtig. Wichtig! Maßnahmen zur Erhöhung der Störsicherheit in Anlagen: Das Modul JX2-PID1 auf eine Hutschiene EN 50022-35 x 7,5 montieren. Das Modul JX2-PID1 über den Jetter Systembus an eine Steuerung oder das Netzteil JX2-PS1 anschließen. Das Modul JX2-PID1 darf an den Systembus nur durch direktes Stecken an ein JX2-Modul (nicht über Kabel) angeschlossen werden.
- Seite 13 JX2-PID1 1.3 Hinweise zur EMV Verwenden Sie nur metallisierte Stecker, zum Beispiel Sub-D mit metalli- siertem Gehäuse. Auch hier ist auf direkte Verbindung der Zugentlastung mit dem Gehäuse zu achten (siehe Abb. 1). Abb. 1: EMV-konformer Schirmanschluss bei Sub-D-Steckern Jetter AG...
- Seite 14 1 Sicherheitshinweise JetWeb Jetter AG...
- Seite 15 Erweiterungsmodule in ihrem Schaltschrank aus. Befestigen Sie das Modul und ggf. die Erweiterungsmodule auf der DIN- Schiene. Schließen Sie das Modul JX2-PID1 direkt (ohne Kabel) hinter die entspre- chenden Steuerung, hinter das Netzteil JX2-PS1 oder hinter einem ande- ren Erweiterungsmodul an.
- Seite 16 Gleichstromnetzteil mit SELV-Ausgang. Dabei muss die Spannungsversorgung fol- gende Voraussetzungen erfüllen: Spannungsbereich: DC 20 V ..30 V Gesiebt: Restwelligkeit 5 % Leistung: ca. 3,5 W bei Vollausbau Wichtig! Bei nicht ausreichender Spannungsversorgung (Unterspannung) der JX2-PID1 ist eine Fehlfunktion möglich. Jetter AG...
- Seite 17 JX2-PID1 3 Betriebsbedingungen Betriebsbedingungen Betriebsparameter Bemerkung Spannungsversor- DC 20 - 30 V Gleichspan- gung nung an den Klemmen Spannungsunter- • Unterbrechnungszeit nach DIN EN 61131-2 < brechnung 10 ms • Zeitintervall zwischen > Einbrüchen • Schärfegrad PS2 Stromaufnahme 140 mA bei DC 24 V Umgebungstempe- 0 °C ...
- Seite 18 DIN EN 61131-2 nung mit der Gerätemasse ver- bunden. Überspannungska- nach DIN EN 61131-2 tegorie Wichtig! Maßnahmen zur Vermeidung von Transport- und Lagerschäden: Wählen Sie das Verpackungsmaterial und den Lagerort so, dass die Werte aus obiger Tabelle "Betriebsbedingungen" eingehalten werden. Jetter AG...
- Seite 19 JX2-PID1 3 Betriebsbedingungen EMV des Moduls JX2-PID1 Störaussendung Parameter Wert Bezug Gehäuse • Frequenzbereich DIN EN 50081-1 30 - 230 MHz, Grenzwert DIN EN 50081-2 30 dB (μV/m) in 10 m DIN EN 55011 • Frequenzbereich 230 - 1.000 MHz, Grenz- wert 37 dB (μV/m) in 10 m...
- Seite 20 3 Betriebsbedingungen JetWeb EMV des Moduls JX2-PID1 Prüfung mit Gedämpfte Sinusschwingung DIN EN 61131-2 gedämpften Frequenz 1 MHz DIN EN 61000-4-12 Quellimpedanz 200 Ω Schwingungen Wiederholrate 400 1/s Prüfspannung 1 kV Störfestigkeit: Prozess-, Mess-, Steuerleitungen, lange Busleitungen und lange Steuerleitungen...
- Seite 21 4.1 Mechanische Abmessungen Modul JX2-PID1 Das Modul JX2-PID1 hat 8 analoge Eingänge (4 für Spannung und 4 für Strom) und 4 analoge Ausgänge. Zusätzlich sind 2 bidirektionale bzw. 4 unidirektionale PWM- Ausgänge vorhanden. Die vier integrierten Regler werden über die Software konfi- guriert.
- Seite 22 4 Modul JX2-PID1 JetWeb Abb. 5: JX2-PID1 Draufsicht Bauart Anschluss an das Grundgerät über den Stecker Sub-D 9-polig Jetter Systembus Anschlüsse Eingänge Schraubklemmen COMBICON Abmessungen (H x B x T in mm) 114 x 105 x 69 Gehäuseboden Aluminium pulverbeschichtet Farbe: blau Gehäusedeckel...
- Seite 23 JX2-PID1 4.2 Technische Daten Technische Daten Technische Daten Modul JX2-PID1 Betriebsumgebung / Bauweise / Montage Umgebungstemperatur 0 °C ... +50 °C Abmessungen (H x B x T im mm) 115 x 45 x 68 Gewicht 393 g Gehäuseboden Aluminium pulverbeschichtet Farbe: blau Gehäusedeckel...
- Seite 24 4 Modul JX2-PID1 JetWeb Technische Daten Modul JX2-PID1 (Fortsetzung) Analoge Eingänge (Fortsetzung) Ω Eingangswiderstand Spannung: 20 k Ω Strom: Analoge Ausgänge und PWM-Ausgänge Anschlüsse Ausgänge DAC: Buchse Sub-D 9-polig (X51) PWM: Schraubklemmen (X61 und X62) Anzahl Ausgänge 4 Analogausgänge 4 PWM-Ausgänge Spannungsbereich DAC -10 V ...
- Seite 25 JX2-PID1 4.3 Anschlussbeschreibung Anschlussbeschreibung Ein- und Ausgangsbelegung der Sub-D-Verbindun- gen von Modul JX2-PID1 Eingang 15-poliger Sub-D Stecker (X41) Bedeutung Spannungseingang 1 Spannungseingang 2 Spannungseingang 3 Spannungseingang 4 Stromeingang 1 Stromeingang 2 Stromeingang 3 Stromeingang 4 9 bis 15 Masse Ausgang 9-polige Sub-D Buchse (X51)
- Seite 26 4 Modul JX2-PID1 JetWeb Jetter AG...
- Seite 27 Die Kommunikation mit dem JX2-PID1 Modul erfolgt durch Lese- bzw. Schreibbefeh- le auf einen Registerblock mit 3 Ziffern zur Adressierung. Der Aufbau des JX2-PID1 Moduls ist in Abb. 6: “Blockschaltbild Modul JX2-PID1” auf Seite 28, dargestellt. Den 8 Eingängen, die als "single ended" betrieben werden, ist ein Registerblock nachgeordnet, in dem die Register aufgeführt sind, welche einen funktionalen Bezug...
- Seite 28 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Abb. 6: Blockschaltbild Modul JX2-PID1 Jetter AG...
- Seite 29 Alle denkbaren Ein-/Ausgangskombinationen können einem beliebigen Regler zuge- ordnet werden. Alle Parameter eines Reglers (P-, I-, D-) können beliebig kombiniert und modifiziert werden. Die Register zur globalen Kontrolle des Moduls JX2-PID1 er- lauben eine globale Hardwarekonfiguration. Über einen 8-Kanal-Multiplexer werden die Analogspannungen der 8 Eingangskanä- le an den 12-Bit Analog-/Digital-Wandler geschaltet.
- Seite 30 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Ausgangs-Be- Die Analogausgänge des Moduls JX2-PID1 bestehen aus 2 seriellen 12-Bit Digital- schaltung /Analogwandlern mit je 2 Kanälen. Diese wandeln die Zahlenwerte vom Mikrocont- roller in analoge Spannungen im Bereich von -10 V bis +10 V um.
- Seite 31 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Softwarebeschreibung 5.3.1 Theorie des digitalen Abtastreglers Ein Regler erfüllt folgende Grundaufgaben: • Der Wert der Regelgröße soll der sich ändernden Führungsgröße möglichst ge- nau und unverzögert folgen (Folgeregelung, Nachlaufregelung). • Der Wert der Regelgröße soll unabhängig von äußeren Störungen dem festen Wert der Führungsgröße entsprechen (Störgrößenausregelung).
- Seite 32 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb 5.3.2 Der Algorithmus der PID-Regler Die Berechnung des Stellwertes erfolgt durch den sogenannten Stellungsalgorith- mus. Dabei handelt es sich um einen diskreten PID-Algorithmus, der in folgender Gleichung dargestellt ist. k ( T ) x –...
- Seite 33 T – 5.3.3 Registeradressierung Die Register, die sich physikalisch auf dem intelligenten JX2-PID1 Modul befinden, sind mit den Nummern 12100 bis 14599 nummeriert. Für die Festlegung der Num- mern gilt, dass: – die erste Ziffer fest mit "1" definiert ist;...
- Seite 34 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb 5.3.4 Die Register des Moduls JX2-PID1 15 polige SUB-D Stecker Pin 1 Pin 2 10 Pin 3 11 Pin 4 12 Pin 5 Pin 6 14 Pin 7 15 Pin 8 15 uni/bi: uni/bi:...
- Seite 35 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Nachfolgende Tabelle beschreibt kurz die aufgeführten Register von Abb. 12: “Struk- turdiagramm Register 1xyzz” auf Seite 34. Reg.Nr. Registertyp 1xy01 Kommandoregister y =1- 4 1xy02 Sollwert des Reglers unipolar: 0 ... +4.095 bipolar: -2.048 ... +2.047 1xy03 P-Faktor (P-, I-, D-Anteil) -524.288 ...
- Seite 36 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Reg.Nr. Registertyp 1x511 - Istwert ADC unipolar: 0 ... +4.095 1x518 bipolar: -2.048 ... +2.047 1x521 - Mittelwertbildung 0 ... 255 1x528 1x531 - Untere Alarmgrenze: Eingang: unipolar: 0 ... +4.095 1x538 bipolar: -2.048 ... +2.047...
- Seite 37 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1xy02: Sollwert des Reglers Funktion Beschreibung Lesen Bei eingeschaltetem Regler wird die aktuelle Führungsgröße von Regler y gelesen Wert nach Reset: 0 Schreiben Bei eingeschaltetem Regler wird eine neue Füh- rungsgröße für den Regler y übergeben...
- Seite 38 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1xy05: Vorhaltezeit T (D-Anteil) Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Vorhaltezeit T von Regler y Wert nach Reset: 0 (D-Anteil ausgeschaltet) Schreiben Neue Vorhaltezeit T von Regler y Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 *) *) K darf nicht größer als 524.288 werden.
- Seite 39 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1xy08: Anstiegsbegrenzung Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Anstiegsbegrenzung von Regler y Wert nach Reset: 1.000 Schreiben Neue Anstiegsbegrenzung von Regler y Wertebereich 0 ... 4.095 Die Anstiegsbegrenzung ist definiert als maximale Änderung des Stellwertes pro Ab- tastzeit.
- Seite 40 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1xy11: Zuordnung Eingang-Regler Funktion Beschreibung Lesen Aktueller Eingangskanal von Regler y Wert nach Reset: – Register 1x111 bei Regler I: 1 – Register 1x211 bei Regler II: 2 – Register 1x311 bei Regler III: 3 –...
- Seite 41 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1xy13: Begrenzung der Regeldifferenz Funktion Beschreibung Lesen Begrenzung der Regeldifferenz Wert nach Reset: 4.095 Schreiben Setzt neuen Wert der Begrenzung. Wertebereich unipolar: 1 ... +4.095 bipolar: 1 ... +2.047 Regeldifferenz: Wert (Soll - Ist) vom aktuellen Abtastzyklus Register 1xy14: Divisor für die Sollwert-Vorsteuerung...
- Seite 42 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1xy18: I-Anteil (Istwert) Funktion Beschreibung Lesen Aktueller I-Anteil von Regler y Wert nach Reset: 0 Schreiben Nicht zulässig Wertebereich ± I-Begrenzung Reg. 1xy07 Register 1xy19: Stellwert (Istwert) Funktion Beschreibung Lesen Aktueller Stellwert des Reglers y...
- Seite 43 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1x199: Versionsnummer der Software Funktion Beschreibung Lesen Softwareversion Wert nach Reset: Versionsnummer Schreiben Nicht zulässig Wertebereich 23-Bit signed Integer Jetter AG...
- Seite 44 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1x500: Statusregister Funktion Beschreibung Lesen Momentaner Zustand des JX2-PID1-Moduls. Das bitcodierte Statusregister gibt die Zustände des JX2-PID1-Moduls wieder. Wert nach Reset: 0 Schreiben Löschen der Alarmbits. Wertebereich 23 Bit signed Integer, bitcodiert Bedeutung der Bits...
- Seite 45 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1x501: Kommandoregister Funktion Beschreibung Lesen Nummer des zuletzt bearbeiteten Kommandos. Wert nach Reset: 0 Schreiben Ausführung eines neuen Kommandos. Wertebereich -8.388.608 ... +8.388.607 Hinweis! Die Kommandos 1 bis 8 sind nur gültig, wenn der entsprechende Regler ausge- schaltet ist.
- Seite 46 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1x502: Anzahl der aktivierbaren Regler Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Anzahl der aktivierbaren Regler Wert nach Reset: 4 Schreiben Neue Anzahl der aktivierbaren Regler Wertebereich 1 ... 4 Mit Hilfe des Registers 1x502 wird die Anzahl der aktiven Regler festgelegt.
- Seite 47 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1x510: Konfiguration der Eingangskanäle Funktion Beschreibung Lesen Konfiguration der Eingangskanäle. – Eingangskanal 1: Bit 0 = 0 unipolar Bit 0 = 1 bipolar – Eingangskanal 2: Bit 1= 0 unipolar Bit 1 = 1 bipolar – Eingangskanal 3:...
- Seite 48 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1x521 - 1x528: Mittelwertbildung Funktion Beschreibung Lesen Aktuelle Anzahl der Eingangswerte über die ge- mittelt wird Wert nach Reset: 1 Schreiben Neue Anzahl von Eingangswerten über die ge- mittelt wird Wertebereich 0 ... 255*) *) 0 entspricht einer deaktivierten Mittelwertbildung.
- Seite 49 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1x541 - 1x548: Obere Alarmgrenze Eingang Funktion Beschreibung Lesen Aktueller oberer Grenzwert der Eingangssignals Wert nach Reset: 4.095 Schreiben Neuer oberer Grenzwert der Eingangssignals Wertebereich unipolar: 0 ... + 4095 bipolar: - 2048 ... + 2047 Sobald die Register die Alarmgrenze überschreiten, wird das entsprechende Bit im...
- Seite 50 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1x550: Konfiguration der analogen Ausgänge und PWM-Kanäle Funktion Beschreibung Lesen Konfiguration der PWM-Kanäle: – PWM 1 + und PWM 1 - Bit 0 = 0 unipolar Bit 0 = 1 bipolar – PWM 2 + und PWM 2 -...
- Seite 51 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Register 1x551 - 1x554: Analogausgabewert Funktion Beschreibung Lesen Aktueller Analogausgabewert. Wert nach Reset: 0 Schreiben Übergabe eines neuen Wertes für den Parameter Ausgabewert. Wertebereich -2.048 ..+2.047 Bei einem aktivierten Regler wird der Stellwert in den zugeordneten Analogausgabe- wert kopiert.
- Seite 52 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Register 1x565 - 1x568: PWM-Periodendauer Funktion Beschreibung Lesen Periodendauer Wert nach Reset: 100 entspricht 200 ms Schreiben Neue PWM-Periodendauer Wertebereich 0 ... 10.000 Die Periodendauer errechnet sich nach folgender Formel: Registerwert • 2 ms = Periodendauer in ms Zuordnung Register - PWM Ausgänge für PWM-Periodendauer:...
- Seite 53 Der resultierende Wert kann über den Inbetriebnahmebildschirm von JetSym angezeigt werden. Hinweis! Das folgende Programm setzt voraus, dass an dem Modul JX2-PID1 noch keine Konfigurationsregister oder andere Einstellmöglichkeiten verändert wurden. Die Defaulteinstellungen nach Reset der Steuerung müssen gültig sein.
- Seite 54 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Beispiel 2: Ausgabe einer Spannung In einem weiteren Beispielprogramm soll eine Analogspannung über den Analog- ausgang 1 ausgegeben werden, mit: • Analogausgang: Ausgang 1 (Pin 1 der 9-pol. Sub-D Buchse) • Spannungsbereich: -10V bis +10V •...
- Seite 55 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Beispiel 3: Regelkreis mit einer Regelstrecke 2. Ordnung Viele Regelstrecken entsprechen in der Praxis in ihrem Verhalten einer Regelstrecke 2. Ordnung. Deshalb ist im folgenden Beispiel eine nicht ideale Regelstrecke ge- wählt, die im Idealfall eine Übertragungsfunktion 2. Ordnung hat.
- Seite 56 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Das untenstehende Programm wird zur Initialisierung des Moduls JX2-PID1 und zum Einstellen der Parameter verwendet. Das Modul JX2-PID1 hat im Beispiel die Modulnummer 2. nRegler_aktiv: INT AT %VL 12502; // Variablen deklarieren nAbtastzeit: INT AT %VL 12106;...
- Seite 57 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung WHEN fMerker1 OR fMerker3 CONTINUE; IF fMerker3 THEN // zurück nRegler1_Kommando := 1; GOTO lAuswahl; END_IF; GOTO lEingangssprung // noch mal Eingangssprung LABEL lParameter = 11: Ausgangsimpuls mit vor- gegebenen Parametern fMerker2 := FALSE; nRegler1_Kp := nKp;...
- Seite 58 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Y = 100mV/cm (AC), TB = 50ms/cm Abb. 16: Dauerschwingung nach Ziegler und Nichols Dieses Dauerschwingen stellt sich bei einer P-Verstärkung von 55 (Register 12103 = 55000) ein. Diese P-Verstärkung wird als kritische Reglerverstärkung (K...
- Seite 59 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Das Teilprogramm wird mit dem Setzen des Merkers 2 gestartet. Die NANO-B CPU gibt nun dem PID-Modul solange abwechselnd einen Sollwert von 333 und 666 in ei- nem Zeitinterval von 800ms vor, bis der Merker 3 gesetzt wird. Das Regelergebnis ist im nächsten Bild sichtbar:...
- Seite 60 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb b) Einstellkriterien nach Chien, Hrones und Reswick Für dieses Näherungsverfahren muss die Sprungantwort der Regelstrecke bekannt sein. Die Ermittlung wird im zweiten Teil des Beispielprogramms vorgenommen. Die- ses Teilprogramm wird mit dem Setzen des Merkers 1 gestartet und gibt dann der Regelstrecke ein Eingangssprungsignal mit dem Wert in Register 510 vor nach der Zeit in Register 511 wird wieder ein Eingangssignal von 0V vorgegeben.
- Seite 61 JX2-PID1 5.3 Softwarebeschreibung Diese Werte werden im dritten Teilprogramm in die Register 1x503 bis 1x505 wie folgt eingetragen: Register 1x503 = 7657 P-Faktor Register 1x504 = 220 Nachstellzeit Register 1x505 = 9 Vorhaltezeit Als Resultat ergibt sich das in Abb. 19dargestellte Regelverhalten: Y = 1 V/cm (DC), TB = 200 ms/cm Abb.
- Seite 62 5 Funktionalität des Moduls JX2-PID1 JetWeb Daraus resultiert folgendes Regelverhalten: Y = 1 V/cm (DC), TB = 200 ms/cm Abb. 20: Sollwert alternierend und optimiert nach Chien, Hrones und Reswick Jetter AG...
- Seite 63 JX2-PID1 Anhang Anhang Jetter AG...
- Seite 64 Titelblatt Vorspann Telefonnummern, Bedeutung der Anleitung Vorspann Symbolerklärung Kapitel 1 Sicherheitsheinweise Kapitel 2 Installationsschritte, Klemmenbezeichnung Sicherheitshinweise zur Installation Kapitel 4.1 Frontansicht, Seitenan- sicht und Draufsicht Kapitel 4.2 Technische Daten Kapitel 5.3.6 Beispielanwendungen nach JetSym ST umge- schrieben Jetter AG...
- Seite 65 Zahlenbereich (z. B. -32,768 bis + 32,767) als lange Integer (z. B. - 2,147,483,648 bis + 2,147,483,647). Bei der Firma Jetter AG 24 Bit = - 8388608 bis + 8388607 Prozess Ein Programm oder ein Teil davon. Eine zusammenhängende Folge von Schritten, die von einem Programm ausgeführt werden.
- Seite 66 Gerät (z. B. eine JetControl 243- Steuerung) kontrolliert oder beeinflusst wird. TASK Eine eigenständige Anwendung oder ein Unterprogramm, das sich als unabhängige Einheit ausführen lässt. Timeout Auszeit, nach der meist ein Fehler gemeldet wird, wenn ein Ereignis nicht stattgefunden hat. Jetter AG...
- Seite 67 JX2-PID1 Anhang Anhang C: Abkürzungsverzeichnis Analog/Digital Alternating Current: Wechselstrom analog-to-digital converter: "Analog-Digital Umsetzer" Central Processing Unit: "Zentrale Verarbeitungseinheit" Digital/Analog digital-to-analog converter: "Digital-Analog Umsetzer" Elektro Magnetische Verträglichkeit Electro Statical Discharge: "Elektrostatische Entladung" Ground: "Erdung" Input/Output: "Eingang/Ausgang" International Electrotechnical Commission: "Internationale Elektrotechnische Kommision"...
- Seite 68 Anschluss der Spannungsversorgnung Abb. 3: JX2-PID1 Frontansicht Abb. 4: JX2-PID1 Seitenansichten Abb. 5: JX2-PID1 Draufsicht Abb. 6: Blockschaltbild Modul JX2-PID1 Abb. 7: Eingangsbeschaltung Abb. 8: Ausgangsbeschaltung Abb. 9: Ausgangsbeschaltung der PWM-Ausgänge Abb. 10: Mathematisches Modell JX2-PID 1 Regelstrecke Abb. 11: Grafiken: digitaler Abtastregler Abb.
- Seite 69 Einbaulage 1x199 Einstellkriterien 1x500 nach Chien, Hrones und Reswick 60 1x501 nach Ziegler und Nichols 1x502 1x510 Modul JX2-PID1 1x511 - 1x518 Entsorgung 1x521 - 1x528 1x531 - 1x538 1x541 - 1x548 1x550 Fachpersonal 1x551 - 1x554 1x555 - 1x558...
- Seite 70 Anhang JetWeb 1xy11 Strukturdiagramm 1xy12 Symbolerklärung 1xy13 1xy14 1xy15 1xy16 Technische Daten 1xy18 Transport- und Lagerschäden 1xy19 Transportfestigkeit 1xy20 Schema Übersicht Reparatur Überspannungskategorie Umbauten Umgebungstemperatur Schockfestigkeit Schutzart Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schwingfestigkeit Störsicherheit Störungen Wartung Jetter AG...
- Seite 71 JX2-PID1 Anhang Jetter AG...
- Seite 72 +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 Münchwilerstraße 19 165 Ken Mar Industrial Parkway #05-02 Sing Industrial Complex CH-9554 Tägerschen...