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AG02 - SA11 + SA12 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 23 036/24...
AG02 - SA11 + SA12 Dokumentation Deutsch 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente: • Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel. • Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu- gehörigen technischen Vorgaben.
AG02 - SA11 + SA12 Sicherheitshinweise Deutsch Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei ACHTUNG Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und somit möglicherweise zu Sachschäden führen können. Signalzeichen 2.3 Zielgruppe Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek- tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt.
AG02 - SA11 + SA12 Identifikation Deutsch Rotierende Teile WARNUNG Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei- dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Klemmring, Drehmo- mentstütze oder Hohlwelle im Betrieb. ` Zugriffsmöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern. Heiße Oberflächen WARNUNG Verbrennungen durch Temperaturen >60 °C an der Gehäuseoberfläche während des Betriebs.
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AG02 - SA11 + SA12 Installation Deutsch Zerstörung Hauptlager VORSICHT Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Stellantriebes. ` Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen Abb.
AG02 - SA11 + SA12 Installation Deutsch 4.2 Elektrische Installation Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle WARNUNG ` Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen. ` Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen. ` Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen. ` Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun- gen zu überprüfen.
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AG02 - SA11 + SA12 Installation Deutsch Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der ACHTUNG Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Stellantrieb oder dessen Anschlussleitungen einwirken können. Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen belastet sind.
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AG02 - SA11 + SA12 Installation Deutsch Anschlussbelegung Inkremental LD5 • Stift 12 pol. M16 Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 7. Belegung Signal /B +SUB (Sensor) * Signal /I Signal I Signal A Signal /A ...
AG02 - SA11 + SA12 Inbetriebnahme Deutsch Ausf. Digital Ausf. Analog Ausf. Analog unipolar bipolar Rechtslauf Plus Enable Plus Enable Plus Rechtslauf Masse Enable Masse Enable Masse Linkslauf Plus Rechts/Links Plus Linkslauf Masse Rechts/Links Masse nc Eil/Schleich Plus Analog 0 ... +10 V Analog -10 ...
AG02 - SA11 + SA12 Inbetriebnahme Deutsch Abb. 6: Impulsbild A vor B; Drehrichtung e 5.2 Motorsteuerung PWM (nur SA11) Einstellen der Trimmpotentiometer WARNUNG ` Schutzartbedingt darf lediglich der Verschlussdeckel gelöst werden (siehe Abb.
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AG02 - SA11 + SA12 Inbetriebnahme Deutsch Die Geschwindigkeit wird bei den Analogausführungen durch die ana- loge Eingangsspannung "0 ... 10 V" bzw. "-10 ... +10 V" bestimmt. Der "Enable"-Eingang gibt hierbei den analogen Sollwert frei. Bei der Ausfüh- rung digital wird mittels 2 Potentiometer die Eil- und Schleichgeschwin- digkeit bestimmt.
AG02 - SA11 + SA12 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch Anzeige Digital Analog unipolar Analog bipolar 1, gelb blinkt 600 ms = Start Up blinkt 300 ms = Current Error, On = Betrieb 2, blau Rechts Enable Enable 3, blau Links Rechts/Links 4, gelb Eil/Schleich 6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung...
AG02 - SA11 + SA12 Technische Daten Deutsch 8 Technische Daten Mechanische Daten Ergänzung Welle Stahl brüniert Gehäuse Aluminium Nenndrehmoment/- 5 Nm bei 80 min i = 55.3 (70 W-M Motor) drehzahl 8 Nm bei 120 min i = 55.3 (150 W Motor) 6 Nm bei 70 min i = 62.2 (70 W-M Motor) 9 Nm bei 110 min i = 62.2 (150 W Motor)
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AG02 - SA11 + SA12 Technische Daten Deutsch Elektrische Daten Motorsteuerung PWM Ergänzung Statusanzeige Überstrom, Eingangszustand, Betriebsspannung Elektrische Daten Geber Ergänzung Betriebsspannung 5 V DC ±5 % Positionsgeber LD5, nicht ver- polsicher 24 V DC ±20 % Positionsgeber LD24 + OP, ver- polsicher Stromaufnahme <50 mA Positionsgeber LD5 <25 mA Positionsgeber LD24 + OP Ausgangsschaltung...
AG02 - SA11 + SA12 Einbauerklärung Deutsch 9 Einbauerklärung Originaleinbauerklärung für unvollständige Maschine im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anlage II B) Hersteller/Bevollmächtigter der Dokumentation: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Beschreibung und Identifizierung der unvollständigen Maschine: Stellantrieb AG02 ab Gerätenummer...