Inhaltsverzeichnis
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4.6
Konfigurationsgruppe Algorithmen
Funktionsführungen der
Gruppe Algorithmen, Fort.
Tabelle 4-5 Definitionen der Funktionsführungen der Gruppe Algorithmen, Fortsetzung
Klartextführungen
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REGELAL2
94
Einstellbereich oder
Anwahl
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PID A
ACHTUNG
PID A sollte
nicht für reine Proportional-
wirkung verwendet werden,
z.B. ohne I-Anteil
(Nachstellung), stattdessen
ist PD + APV mit einer
Nachstellzeit von Null zu
wählen.
PID B
PD+APV
UDC 3300 Digitalregler Produkthandbuch
, Fortsetzung
Parameter
Definition
Die ALGORITHMEN REGELUNG 2 dienen zur Anwahl
des Regelverhaltens für Regelkreis 2, das am besten für
den Prozeß geeignet ist. Nur verfügbar, falls der Regler für
Kaskade oder Regelkreis 2 konfiguriert ist.
3 Pkt Schritt und Ein/Aus ist für den zweiten Regelkreis
nicht verfügbar.
PID A VERHALTEN A wird normalerweise für PID-
Regelungen verwendet. Dies bedeutet, daß der Ausgang
zwischen 100% und 0% verstellt werden kann. Er reagiert
voll mit den P-, I- und D-Anteilen auf Istwert-/Sollwert-
abweichungen.
Proportionalverhalten (Verstärkung) - verändert den
Reglerausgang proportional zum Fehlersignal.
(Unterschied zwischen Istwert und Sollwert)
Nachstellung (I-Anteil) - stellt den Reglerausgang
proportional zur Richtung und Dauer des Fehlersignals
(Der Korrekturbetrag ist vom Wert der Verstärkung
abhängig).
Vorhalt (D-Anteil) - stellt den Reglerausgang proportional
zur Änderungsgeschwindigkeit des Fehlersignals. (Der
Korrekturbetrag ist vom Wert der Verstärkung abhängig.)
PID B — Verhalten B. Der B-Algorithmus wird verwendet
bei sprunghaften Sollwertänderungen, wobei der Regler
nur mit dem I-Anteil reagiert, P- und Vorhaltwirkung haben
keinen Einfluß auf den Ausgang. Bei Istwertänderungen
erfolgt Reaktion gemäß A-Algorithmus. Siehe Anmerkung
bei PID A.
PD MIT ARBEITSPUNKTVERSTELLUNG wird stets dann
verwendet, wenn die Nachstellung für die automatische
Regelung nicht gewünscht wird. Die Regelgleichung wird
ohne I-Anteil errechnet. Über die anwenderseitig
einstellbare ARBEITSPUNKTVERSTELLUNG wird dann
der Betrag zum vorhandenen Ausgang addiert und bildet
somit den Reglerausgang.
Umschaltung von Handbetrieb auf Automatik ist stoßfrei.
Falls PD mit Arbeitspunktverstellung gewählt wird, können
auch folgende Varianten konfiguriert werden :
PD-Verhalten
P-Verhalten
Vorhalt (D-Anteil) auf 0 setzen.
Funktion "ARBPUNKT3" in der Konfigurationsgruppe
"Parametrierung" überprüfen.
Fortsetzung der Tabelle 4-5 auf der nächsten Seite
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Fehlerbehebung
