Endress+Hauser Liquisys M CUM223 Betriebsanleitung Seite 49

Liquisys M CUM223/253
Endress+Hauser
P(ID)-Regler
Beim Messumformer haben Sie die Möglichkeit, verschiedene Reglerfunktionen zu definie-
ren. Ausgehend vom PID-Regler können P-, PI-, PD- und PID-Regler realisiert werden. Für
ein optimale Regelung verwenden Sie den für die jeweilige Anwendung passenden Regler.
• P-Regler
Wird bei einfacher linearer Regelung mit kleinen Regelabweichungen verwendet. Bei der
Ausregelung von starken Veränderungen können Überschwingungen die Folge sein.
Außerdem muss mit einer bleibenden Regelabweichung gerechnet werden.
• PI-Regler
Wird bei Regelstrecken verwendet, bei denen Überschwingungen vermieden werden müs-
sen und keine bleibende Regelabweichung auftreten darf.
• PD-Regler
Wird bei Prozessen verwendet, die schnelle Änderungen erfordern und bei denen Spitzen
ausgeregelt werden müssen.
• PID-Regler
Wird bei Prozessen verwendet, bei denen ein P-, PI- oder PD-Regler unzureichend regelt.
Einstellmöglichkeiten des P(ID)-Reglers
Für einen PID-Regler stehen folgende Einstellmöglichkeiten zur Verfügung:
• Reglerverstärkung K (P-Einfluss) verändern
p
• Nachstellzeit T (I-Einfluss) einstellen
n
• Vorhaltezeit T (D-Einfluss) einstellen
v
Grundlastdosierung (Basic)
Bei der Grundlastdosierung (Feld R231) können Sie eine konstante Dosiermenge einstellen
(Feld R2311).
PID-Regelung plus Grundlastdosierung
Wenn Sie im Feld R231 diese Funktion (PID + Basic) gewählt haben, fällt die vom PID-Regler
geregelte Dosiermenge nicht unter den in Feld R2311 eingegeben Grundlastwert.
Abb. 27: Regelkennlinie PID-Regelung mit Grundlastdosierung
A PID plus Grundlast
B Grundlast
C PID
Inbetriebnahme
Wenn noch keine Erfahrungen für die Einstellung der Regelparameter vorliegen, stellen Sie
bitte die Werte ein, die die größtmögliche Stabilität des Regelkreises ergeben. Zur weiteren
Optimierung des Regelkreises gehen Sie folgendermaßen vor:
• Vergrößern Sie die Reglerverstärkung K
Regelgröße auftritt.
• Verkleinern Sie K wieder etwas und verkürzen Sie dann die Nachstellzeit T
p
kürzestmögliche Ausregelzeit ohne Überschwingen erreicht wird.
• Um die Ansprechzeit des Reglers zu verkürzen, stellen Sie zusätzlich noch die Vorhaltezeit
T ein.
v
A
100 %
B
so lange, bis ein leichtes Überschwingen der
p
Inbetriebnahme
100 % C
so, dass die
n
a0008940
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