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264 Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
Maßnahme
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und warten Sie bis zum
Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung, sofern diese in
Parameter 31.22 für den Status "gestoppt" eingestellt ist (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Frequenzum-
richters sperrt. Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Frequenzumrichter und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter generiert eine
Meldung, falls mit Parameter 31.22 eine solche für den Zustand „In Betrieb" festgelegt wurde (siehe
Firmware-Handbuch).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Frequenzumrichter zu starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter sich wie oben be-
schrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Den Betrieb der Störungserkennung des Frequenzumrichters prüfen. Der Motor kann gestoppt werden
oder laufen.
• Den ersten Kanal des STO-Schaltkreises öffnen. Falls der Motor lief, sollte er bis zum Stillstand
austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert die Störmeldung FA81 Safe Torque Off 1 loss (siehe
Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb den Frequen-
zumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
• Den zweiten Kanal des STO-Schaltkreises öffnen. Falls der Motor lief, sollte er bis zum Stillstand
austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert die Störmeldung FA82 Safe Torque Off 2 loss (siehe
Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb den Frequen-
zumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Erstellen und unterzeichnen Sie den Abnahmeprüfbericht, der bestätigt, dass die Sicherheitsfunktion
zuverlässig und störungsfrei arbeitet.
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