Beckhoff EJ32 Serie Bedienungsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.2.5 Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch......................................................................... 40
6.2.6 Informations- und Diagnostikdaten .................................................................................. 41
6.2.7 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................................................................................. 41
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 46
7.1 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 46
7.2 EJ32xx - Firmware Kompatibilität .................................................................................................... 46
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx ...................................................................................... 46
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................................................................................. 48
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware ............................................................................................ 51
7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................... 52
7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ....................................................................................................... 54
7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ......................................................... 58
7.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 59
7.5 Support und Service ........................................................................................................................ 60
4 Version: 1.2 EJ32xx