Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ32 Serie Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Übersicht Analoge Eingangsmodule Pt100 (RTD) ............................................................................ 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.5 Signal-Distribution-Board................................................................................................................... 7
1.6 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.7 Wegweiser durch die Dokumentation ................................................................................................ 7
1.8 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 8
1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 11
1.8.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 13
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 14
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 15
3.1 EJ3202 - Einführung ........................................................................................................................ 15
3.2 EJ3214 - Einführung ........................................................................................................................ 16
3.3 EJ3202, EJ3214 - Technische Daten .............................................................................................. 17
3.4 EJ3202 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 18
3.5 EJ3214 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 19
3.6 EJ32xx - LEDs ................................................................................................................................. 20
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 21
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 21
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 23
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 24
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 24
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 25
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 27
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 27
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 28
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 29
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 31
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 31
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 32
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 33
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 35
5 EtherCAT-Grundlagen............................................................................................................................. 36
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 37
6.1 Hinweis auf Dokumentation EL32xx ................................................................................................ 37
6.2 EJ32xx - Objektbeschreibung und Parametrierung ......................................................................... 37
6.2.1 Restore Objekt................................................................................................................. 38
6.2.2 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 38
6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................... 40
6.2.4 Eingangsdaten................................................................................................................. 40
EJ32xx Version: 1.2
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