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Funktionale Sicherheit
12
Sicherheitstechnische Auflagen
12.3.2
Anforderungen an die Installation
290
Betriebsanleitung – MOVIMOT
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Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 erfolgen.
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Die STO-Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:
– Innerhalb eines Einbauraums können Einzeladern verlegt werden.
– Außerhalb eines geschlossenen Einbauraums müssen geschirmte Leitungen
dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt, oder
gleichwertige Maßnahmen ergriffen werden.
– Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.
– Die M- und die P-Leitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse
müssen eng nebeneinander und mit einer Leitungslänge ≤100 m verlegt wer-
den.
– Die M- und die P-Leitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse
müssen die gleiche Länge aufweisen. Ein Längenunterschied ≤ 3 % zwischen
den Leitungen ist zulässig.
– Der Anwender muss durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die
STO-Steuerleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebs
verlegt werden. Davon ausgenommen sind speziell für diesen Anwendungsfall
von SEW-EURODRIVE freigegebene Kabel.
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Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung. Des-
halb muss immer eine der beiden folgenden Anforderungen erfüllt werden:
– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-
tenzials zu den STO-Steuerleitungen.
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Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
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Das STO-Signal (F_STO_P1, F_STO_P2 und F_STO_M) darf nicht für Rückmel-
dungen verwendet werden.
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Für Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät dürfen nur geerdete Spannungs-
quellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 und
EN 60204-1 eingesetzt werden.
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Wenn mehrere Spannungsquellen verwendet werden, muss jede Spannungsquel-
le an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
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Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.
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Der Anschluss 24 V_OUT des Geräts darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwen-
dungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versorgung des
M12-Steckverbinders X5504 bei gestecktem STO-Brückenstecker zulässig.
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Wenn die STO-Steuerleitungen von außen in den Elektronikdeckel auf die Klem-
me X9 geführt werden, müssen die Leitungsenden mit Aderendhülsen versehen
und mit Kabelbindern nahe an Klemme X9 fixiert werden. Weitere Kleinspan-
nungssignale können zusammen mit den STO-Signalen gebündelt werden.
•
Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit der Antriebseinheit müssen die
Brücken mit der Beschriftung "Caution, remove jumper for safety operation" an der
STO-Klemme X9 entfernt werden. Bei Geräteausführungen mit STO-Anschluss
über Steckverbinder gibt es keine beschriftete Brücken. Die vorhandenen Brücken
sind funktionsrelevant.
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