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Bosch Rexroth AG
Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen
2.4.2
Schutz vor elektrischem Schlag durch Schutzkleinspannung
2.4.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
●
Eingebaute Geräte müssen durch ein externes Gehäuse, z. B. einen
Schaltschrank, vor eindringenden Fremdkörpern und Wasser sowie vor
direkter Berührung geschützt werden.
Hohe Gehäusespannung und hoher Fehlerstrom! Lebensgefahr und Verlet‐
zungsgefahr durch elektrischen Schlag!
●
Vor Einschalten und Inbetriebnahme müssen die Komponenten des
Elektroantriebs- und Steuerungssystems geerdet oder mit dem Schutz‐
leiter an den Erdungspunkten verbunden werden.
●
Der Schutzleiter der Komponenten des Elektroantriebs- und Steuer‐
ungssystems muss dauerhaft und permanent mit der Netzversorgung
verbunden werden. Der Fehlerstrom ist höher als 3,5 mA.
Schutzkleinspannung wird verwendet, um Geräte mit Grundisolierung an
Kleinspannungsstromkreise anzuschließen.
Bei Komponenten in Elektroantriebs- und Steuerungssystemen von Bosch
Rexroth sind alle Verbindungen und Klemmen mit Spannungen zwischen
5 und 50 Volt PELV-Systeme (PELV = Protective Extra-Low Voltage, Schutz‐
kleinspannung). Mit Grundisolierung ausgestattete Geräte (z. B. Program‐
miergeräte, PCs, Notebooks, Anzeigeeinheiten) dürfen mit diesen Anschlüs‐
sen verbunden werden.
Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hochspan‐
nung durch falsche Anschlüsse!
Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Strom‐
kreisen über 50 Volt (z. B. Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth
angeschlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsst‐
romkreise den PELV-Anforderungen (für Schutzkleinspannung) entsprechen.
Gefährliche Bewegungen können durch die fehlerhafte Steuerung der ange‐
schlossenen Motoren verursacht werden. Einige typische Beispiele sind:
●
Fehlerhafte oder falsche Verdrahtung oder Anschlüsse
●
Bedienfehler
●
Eingabe falscher Parameter vor Inbetriebnahme
●
Fehlfunktion von Sensoren und Encodern
●
Defekte Komponenten
●
Software- oder Firmwarefehler
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten des Geräts oder
auch nach einem unbestimmten Zeitraum fehlerfreien Betriebs auftreten.
Die Überwachungsfunktionen in den Komponenten des Elektroantriebs- und
Steuerungssystems reichen normalerweise aus, um Fehlfunktionen in den
angeschlossenen Antrieben zu vermeiden. Für den Schutz von Personen
und insbesondere zum Schutz vor Verletzungsgefahr und/oder Sachschäden
ist dies aber als alleinige Maßnahme zur Gewährleistung vollständiger
Sicherheit unzureichend. Bis die integrierten Überwachungsfunktionen wirk‐
sam werden, muss in jedem Fall davon ausgegangen werden, dass fehler‐
hafte Antriebsbewegungen auftreten werden. Der Umfang der fehlerhaften
Antriebsbewegungen hängt von der Art der Steuerung und dem Betriebszu‐
stand ab.
DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fe
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