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DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fe
12.2.4
Kommunikationszuordnungs-Register, Adressverteilung
Unteres Byte Registernummer Lesen
Oberes Byte Registerstartadresse
Schreiben
Unteres Byte Registerstartadresse
Schreiben
Oberes Byte Registernummer Schreiben 00H
Unteres Byte Registernummer Schreiben 02H
Bytes Daten Schreiben
Oberes Byte Daten 1
Unteres Byte Daten 1
Oberes Byte Daten 2
Unteres Byte Daten 2
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-12:
Funktion 0x17_Anfrage von Master
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Bytes Register Lesen
Oberes Byte Inhalt in 0100H
Unteres Byte Inhalt in 0100H
Oberes Byte Inhalt in 0101H
Unteres Byte Inhalt in 0101H
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Tab. 12-13:
Funktion 0x17_Antwort von Slave
Es gibt drei Arten von Kommunikationszuordnungs-Register des Modbus:
Umrichter-Parameterregister,
Rückmelderegister.
●
Umrichter-Parameterregister
Jedes Umrichter-Parameterregister entspricht einem Funktionscode. Lesen
und Schreiben von verwandten Funktionscodes kann durch Lesen und
Schreiben der Inhalte in den Parameterregistern des Umrichters über Mod‐
bus-Kommunikation erreicht werden. Merkmale und Gültigkeitsbereich der
Lese- und Schreibfunktionscodes entsprechen den Parametereinstellungen
des Umrichters. Die Adresse eines Umrichter-Parameterregisters besteht aus
einem Wort. Das obere Byte (8-Bit) (0x00...0x03) steht für die Funktionscode‐
gruppe und die Beziehung ist nachfolgend dargestellt. Das untere Byte (8-Bit)
Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
02H
01H
09H
04H
00H
64H
00H
C8H
48H
72H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
17H
04H
00H
05H
00H
00H
E9H
26H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Umrichter-Steuerregister,
231/245
Umrichterstatus-
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