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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
12.2.3
Protokollfunktionen
Unterstützte Funktionen
Funktions-
code
3=0x03
N Registerparameter lesen
Neuschreiben eines Registers mit Informationen, die auch noch
6=0x06
nach dem Ausschalten gespeichert sind
8=0x08
Looptest
Neuschreiben eines N Registers mit Informationen, die auch noch
16=0x10
nach dem Ausschalten gespeichert sind
23=0x17
Ablesen von und Schreiben in N Register
Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Para‐
metern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Be‐
dienanfragen. Die folgende Tabelle zeigt die von den Fe Frequenzumrichtern
verwalteten Modbus-Funktionen und deren Grenzwerte.
Beschreibung
Tab. 12-3:
Von Fe Frequenzumrichtern verwaltete Modbus-Funktionen und de‐
ren Grenzwerte
"Lesen" und "Schreiben" verstehen sich aus der Sicht der Master-
Station.
Wenn das Gerät nicht auf die Anfrage reagiert, antwortet es mit einem Feh‐
lercode und Ausnahmecode. Der Fehlercode ist der Funktionscode plus
0x80. Das Telegrammformat ist: Lokale Adresse + (Funktionscode + 80H) +
Ausnahmecode + Prüfung unteres Byte und Prüfung oberes Byte. Ein Bei‐
spiel wird nachfolgend angegeben:
DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fe
Broadcast
Maximalwert für N
NEIN
insgesamt max. 16 Zeichen
JA
–
NEIN
–
JA
insgesamt max. 16 Zeichen
NEIN
insgesamt max. 16 Zeichen
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