Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth Hägglunds Spider2
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Hägglunds Spider2
- Seite 1 Hägglunds Spider2 Steuersystem Ersetzt: EN723-4 BR 2014 Benutzerhandbuch RD 15330-WA/03.2015 Deutsch DD00070797...
- Seite 2 Dieses Handbuch bietet Informationen über die Standardausführung des Steuersystems Spider2, die für eine Nutzung des Systems, zur Beantwortung von Kundenfragen und für eine fundierte Beschreibung der Funktionen erforderlich sind. Angaben zu auftragsspezifischen Anschlüssen und Konfigurationen sind in der Systemdokumentation im Lieferumfang enthalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.15 Druckregelung Hauptplatinen, Steckbrücken und Klemmen Steckbrücken und Anzeigen auf der Hauptplatine 4.1.1 Version A 4.1.2 Version B, C und D 4.1.3 Steckbrücken 4.1.4 Anzeigen 4.1.5 Schalter Stromversorgung 4.2.1 Standardversionen Feldbus-Platine RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Seite 4 5.1.2 Wandhalterungsmontage 5.1.3 Flanschmontage 5.1.4 Frontblende aus Polyester 5.1.5 DU-Versionen mit leerer Tür und C-Schienenmontage 5.1.6 Spider-Bedienkonsole Versorgungs- und Ausgangsspannung 5.1.7 Versorgungsspannung 5.2.1 Ausgangsspannung Eingänge 5.3.1 Analoge Eingänge 5.3.2 Digitale Eingänge Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015...
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Seite 5: Warnhinweise
Weist auf eine gefährliche Situation, die zu leichten bis VORSiCHT mittelschweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht abgewendet wird. HINWEIS Sachschäden: Das Produkt oder seine Umgebung können beschädigt werden. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 6: Anzeige Und Einstellungen
über die serielle Schnittstelle. Die Spider-Einheit kann das System mit unterschiedlichen Einstellungen für die Elektromotor-/Pumpenkonfiguration steuern DD00070425 ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB Abb. 1 Eine bis vier Pumpen für einen Antrieb Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... - Seite 7 ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB ANTRIEB DD00070428 DD00070429 Abb. 3 Zwei bis vier Pumpen für zwei Antriebe mit gemeinsamer Funktion. Hält einer aufgrund eines Fehlers an, stoppt auch der andere. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Seite 8: Seriennummer
9= 1 Elektromotor – Tandempumpe 2 Seriennummern nach -4653 lauten Cxxxxx und enthalten keine Angaben zur Funktion. C steht für „Controls“, doch die folgende Nummer wird für alle Arten von unterschiedlicher Steuerausrüstung verwendet. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 9: Kartennummer
Nummer setzt sich aus einer Seriennummer sowie dem Jahr und der Woche des Produktionstests zusammen. Die Hardwareversion wird neben der Kartennummer angegeben. Hardwareversion 5371 1135 R3B Seriennummer Jahr und Woche des Produktionstests Beispiel: DD00070841 Layout Ver. B Layout Ver. A RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 10: Bestellcode
Lose Einheit für DU-Antrieb mit separater Bedienkonsole für äußere Tanktür, ohne Kabel Lose Einheit für DU-Antrieb mit separater Bedienkonsole für innere Tanktür, ohne Kabel Lose Einheit für DU-Antrieb mit separater Bedienkonsole für Fernmontage, ohne Kabel Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... - Seite 11 Keine Druckregelung Keine Druckregelung Antrieb 1 Druckregelung Antrieb 2 Druckregelung beide Antriebe Stromversorgung Extern 24 V GS Intern 250 W (Standard) Potenziometer Kein In Spider-Einheit installiert Plexiglasfenster Kein Montiert RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Seite 12: Display Und Tasten
Bei einer Einheit mit zwei Displays können die Positionen für Antrieb 1 und 2 gewechselt werden. Tastenfeld für die Einrichtung Display 1 Display 2 AnTRiEB 2 AnTRiEB 1 Tastenfeld für Antrieb 1 Tastenfeld für Antrieb 2 DD00070640 Abb. 4 Frontblende Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... - Seite 13 Anzeige, dass der Elektromotor ausgeschaltet ist Bootversion ANLAUFZEIT ELEKTROMOTOR STARTET Softwareversion Hardwareversion Anzeige des Elektromotorstarts ELEKTROMOTOR GESTARTET Softwareversion ANLAUFZEIT LIU SYSTEM BETRIEBSBEREIT HARDWARETEST ANTRIEBSMODUS DD00070508 Abb. 5 Beispiele für die Displayanzeige RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Seite 14: Informationen Zum Normalbetrieb Des Antriebs Und Zu Alarmen
MAN = Manueller Modus (nur bei Shredderfunktion) AUT = Automatischer Modus (nur bei Shredderfunktion) Liste scrollen Anzeige von vier einstellbaren Registern WARNANZEIGE ALARMANZEIGE BLOCKIERUNGSANZEIGE Abb. 6 normalbetrieb des Antriebs und Alarme Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 15: Zurücksetzen Von Alarmen Und Warnungen
NO MORE ALARMS OR WARNINGS MEHR ALS EIN MORE THAN ONE ALARM ODER EINE ALARM OR WARNING WARNUNG ALARM DRIVE 1 MIN OIL LEVEL Abb. 7 normalbetrieb des Antriebs und Alarme RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 16: Tasten Auf Der Frontblende
Manual reverse in Sheredder function. START Start of drive. Start des Antriebs STOP Stopp des Antriebs Stop of drive. Umschalten des Relaisausgangs für DU-Innenbeleuchtung Toggling of relay output for DU internal light. DD00070491 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 17: Fehlercodes
Die Speicherkarte ist nicht angeschlossen, vom falschen Typ oder defekt. WARnUng: KOMMUniKATiOn MiT liC Diese Fehlermeldung gibt an, dass das System nicht mit der Platine in der Spider- Bedienkonsole kommunizieren kann. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 18: Hardwareüberwachung
Liegt der gemessene Strom 50% über dem max. konfigurierten Strom, wird von einem Kurzschluss ausgegangen. Die Fehlermeldung „HW-FEHLER, FC 5“ erscheint und Software hält an. Dieser Test wird dauerhaft ausgeführt. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 19: Softwareüberwachung
(Stopppunkte bei gedrückter Taste sind 0, A und a, Scroll-Richtung: ▼ ▼ ▼ Zum Ende ... 01..89:;<=>?@AB..YZ[¥]^_´ab..yz{|} →← ÄvÅÖßü♪°C°F▼►◄▲Leerzeichen!”#$%&’()*+,-./ ... zum Anfang (Stopppunkte bei gedrückter Taste sind 9, Z und z, Scroll-Richtung: Japanische Zeichen und Sonderzeichen RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 20: Allgemeine Funktion
2 motor 3 Anzeigen indications Pumpe 1 Pumpe 2 Pumpe 3 Pumpe 4 Funktion: Function: Antrieb 1 Basis Basic Reibung Friction Synchronisation Syncro Shredder Antrieb 2 Shredder Druck Pressure DD00070506 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 21: Antriebssteuerungen
Bei einem Rampenanstieg von 10 s und einem Rampenabfall von 5 s ergibt sich folgende Ausgabe. Das Beispiel basiert auf einem Sollwert von 50 und 100%. Drehzahl Antriebsstopp Antriebsstart 100% Stopprampe Startrampe Zeit (s) DD00070607 RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 22: Ansteuerverstärker
Warnung = Anzeige auf dem Display (und über einen digitalen Ausgang, wenn diese Funktion aktiviert ist). Alarm = Anzeige auf dem Display (und über einen digitalen Ausgang, wenn diese Funktion aktiviert ist). Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 23: Drehzahlfeedback
(gegen Null), bis der Motorstrom des Elektromotors wieder unter den eingestellten Grenzwert fällt. Dadurch wird der Ausgangsstrom zum Ansteuerverstärker über eine Rampe schrittweise erhöht, bis der vorherige Wert wieder erreicht ist. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 24: 24/68 Allgemeine Funktion
Die Einheit kann ebenfalls analoge Signale auf dem Display überwachen, wie z.B. Drehzahl, Elektromotorstrom, Druck usw. DD00070432 DREHZAHL FEEDBACK DRUCK- REGELUNG REGLER SOLLWERT RAMPE VERST. START LEISTUNGS- BEGRENZUNG VERZÖGERUNG ALARM WARNUNG Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 25: Shredderfunktion (Shredder)
Funktionen zur Steuerung von zwei Hydraulikantrieben, die mit einem vorgegebenen Drehzahlverhältnis (Übersetzung) zwischen den Motoren betrieben werden. DD00070438 DRUCK- DREHZAHL - REGELUNG FEEDBACK SOLLWERT REGLER RAMPE VERST. START LEISTUNGS- BEGRENZUNG ÜBER- SETZUNG DREHZAHL - FEEDBACK VERST. REGLER VERZÖGERUNG ALARM WARNUNG RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 26: 26/68 Allgemeine Funktion
SOLLWERT RAMPE DRUCK- DREHZAHL - REGELUNG FEEDBACK ÜBER- RAMPE REGLER VERST. VERST. SETZUNG 1 LEISTUNGS- BEGRENZUNG ÜBER- RAMPE SETZUNG 2 DRUCK- DREHZAHL - REGELUNG FEEDBACK REGLER VERST. VERZÖGERUNG ALARM WARNUNG Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 27: Synchronisationsfunktion (Synchro)
Die Funktion vergleicht Ist- und Solldruckwert und erzeugt je nach dem Vorzeichen der Differenz und der Wirkrichtung der Regelung einen positiven oder negativen Ausgang. DD00070441 UMKEHR ISTDRUCK GRENZ- REGLER WERT Δ p<NIEDRIG VERGLEICH DRUCK- Δ p>HOCH SOLLWERT REGELKREIS RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 28: Hauptplatinen, Steckbrücken Und Klemmen
28/68 Hauptplatinen, Steckbrücken und Klemmen 4 Hauptplatinen, Steckbrücken und Klemmen 4.1 Steckbrücken und Anzeigen auf der Hauptplatine 1.1.1 Version A DD00070510 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 29: Version B, C Und D
15. Mikroprozessor 6. Auswahl des Displaytyps 16. Steckbrücken für analoge Stromkreiseingänge 7. Programmneustart 17. Optionale Feldbus-Platine 8. Logger-Anschluss 18. Jtag-Programmieranschluss für Mikroprozessor 9. Logger-Anschlüsse 19. Anzeigen für Versorgungsspannung 10. Anzeige der Versorgungsspannung RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 30: 30/68 Hauptplatinen, Steckbrücken Und Klemmen
Drehzahlcodierer 1 S = Einzelimpulscodierer Schalterwertauswahl für Impuls 1 an D = Differenzimpulscodierer Drehzahlcodierer 2 S = Einzelimpulscodierer Schalterwertauswahl für Impuls 2 an D = Differenzimpulscodierer Drehzahlcodierer 2 S = Einzelimpulscodierer Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 31: Anzeigen
Hinweis: Backup-Timer für Notabschaltung Notabschaltung Ein = Displaytyp LCD (Standard) Displaytyp SW3-1 Aus = Displaytyp VFD Ein = Antrieb 1 links (Standard) Antriebsposition auf Frontblende SW3-2 Aus = Antrieb 1 rechts RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 32: Stromversorgung
Internal DC fuse 2AF Main AC OK Haupt-WS OK Hauptsicherung Main fuse rücksetzbar resettable Main fuse Hauptsicherung 4AF Hauptschalter Main switch Ersatzhaupt- Spare main fuse sicherung Hauptanschluss Main connection DD00070442 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 33: Feldbus-Platine
Grünes Blinken 2 Hz Nicht initialisiert. Unspezifischer interner Fehler oder Ausführung im Bootloader-Modus. Zeitüber- wachung Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 34: Schalter
GND Bus Isoliert von RS485-Seite* +5 V Bus Isoliert von RS485-Seite* Nicht verbunden A-Leitung Negativ RxD/TxD *Verwendet für Busabschlüsse in speziellen Fällen. Normalerweise werden nur Leiter A, B und Abschirmung verwendet. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 35: Modbus Rtu
Grünes Blinken 2 Hz Nicht initialisiert. Unspezifischer interner Fehler oder Ausführung im Bootloader-Modus. Zeitüberwachung Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 36: Schalter
1 = RS-232 4.3.1.5 Modbus-Anschluss (9-polige D-Sub-Buchse) Funktion information Gehäuse Abschirmung Verbunden mit PE Nicht verbunden RS232-TX Sendesignal RS232-RX Empfangssignal Nicht verbunden GND Bus Signalerdung +5 V Bus RS485D0 RS485D0 Nicht verbunden Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 37: Controlnet
Adressschalter DD00070540 Der Netzwerkzugangsanschluss bietet einen temporären Zugriff auf das ControlNet- Netzwerk zwecks Diagnose und Konfiguration. ControlNet BNC-Anschlüsse. Wird ein redundanter Betrieb gewünscht, werden beide Anschlüsse verwendet, andernfalls A oder B. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 38: Anzeigen
Grünes Blinken 2 Hz Nicht initialisiert. Unspezifischer interner Fehler oder Ausführung im Bootloader-Modus. Zeitüberwachung Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 39: Schalter
Tipp Abschirmung Akustisches Signal 4.3.1.9 Controlnet-Anschluss (RJ45) Polname Funktion information Nicht verbunden Sendesignal Tx_H Sendedaten, positiv Tx_L Sendedaten, negativ Rx_L Empfangsdaten, negativ Rx_H Empfangsdaten, positiv Nicht verbunden Abschirmung Verbunden mit PE RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 40: Ethernet/Ip
Grünes Blinken 2 Hz Nicht initialisiert. Unspezifischer interner Fehler oder Ausführung im Bootloader-Modus. Zeitüberwachung Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 41: Schalter
0000001 - 192.168.0.1 0000011 - 192.168.0.3 Gateway: 255.255.255.0 Subnet: 255.255.255.0 1111111 - 192.168.0.255 DHCP: AUS 4.3.1.12 Ethernet-Anschluss (RJ45) Polname Funktion information Abschluss Abschluss Abschluss Abschluss 1.1.1 ProfiNet Hauptplatinenanschluss Ethernet-Anschluss LED-Anzeige LED-Anzeigen DD00070546 RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 42: Anzeigen
Ausführung im Bootloader-Modus. Zeitüberwachung Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. 4.3.1.14 ProfiNet-Anschluss (RJ45) Polname Funktion information Abschluss Abschluss Abschluss Abschluss Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 43: Devicenet
Grünes Blinken 2 Hz Nicht initialisiert. Unspezifischer interner Fehler oder Ausführung im Bootloader- Zeitüberwachung Modus. Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 44: 44/68 Hauptplatinen, Steckbrücken Und Klemmen
Reserviert Knotenadresse: MAC- (lSB) Adresse (MSB) 4.3.1.17 Devicenet-Anschluss (Steckerschraube) Polname Funktion information Negative Stromversorgung (0 V GS) CAN_L CAN_L Bus-Leitung Abschirmung Kabelabschirmung CAN_H CAN_H Bus-Leitung Positive Stromversorgung (+24 V GS) Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 45: Modbus Tcp
Grünes Blinken 2 Hz Nicht initialisiert. Unspezifischer interner Fehler oder Ausführung im Bootloader- Zeitüberwachung Modus. Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 46: Schalter
Subnet: 255.255.255.0 1111111 - 192.168.0.255 DHCP: AUS 4.3.1.20 Modbus TCP-Anschluss (RJ45) Polname Funktion information Normalerweise unbenutzt. Intern verbunden und an PE abgeschlossen. Normalerweise unbenutzt. Intern verbunden und an PE abgeschlossen. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 47: Cc-Link-Anschluss
Grünes Blinken Nicht initialisiert. 2 Hz Unspezifischer interner Fehler Zeitüberwachung oder Ausführung im Bootloader- Modus. Rotes Blinken 1 Hz RAM-Fehler. Rotes Blinken 2 Hz ASIC- oder FLASH-Fehler. Rotes Blinken 4 Hz DPRAM-Fehler. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 48: Schalter
3 = 5 M 4 = 10 M 9 = FB_INIT Knotenadresse x1 für Knotenadresseinstellungen Knotenadresse x1 für Knotenadresseinstellungen 4.3.1.23 CC-link-Anschluss (Steckerschraube) Polname Funktion information Kommunikationsleitung Kommunikationsleitung Digitale Erdung Abschirmung FG/PE Rahmenerdung Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 49: Spider-Bedienkonsolenplatine
Anzeigenname Funktion information Ein = Es wird eine Platine verwendet (Anschluss mit Steckbrücke muss mit CAN-Ausgangsanschluss verbunden sein) SW1-1 Antriebsauswahl Aus = Platine wird für Antrieb 2 genutzt Sw1-2 Nicht verwendet RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 50: 50/68 Hauptplatinen, Steckbrücken Und Klemmen
Ausgang 4 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 4 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 3 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 3 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 2 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 2 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 1 Konfigurierbarer digitaler Ausgang 1 24V_DO Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... - Seite 51 Blockierung Elektromotor 3 Blockierung Elektromotor 2 Blockierung Elektromotor 2 Blockierung Elektromotor 1 Blockierung Elektromotor 1 24V_DO Elektromotor gestartet, Elektromotor 3 gestartet Eingänge Elektromotor 2 gestartet Elektromotor 1 gestartet 24V_EI 24V_EI EM-Stopp EM-Stopp 24V_EM RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Seite 52: 52/68 Hauptplatinen, Steckbrücken Und Klemmen
Konfigurationseingang 11 (Rücklauffilter eingänge 100%, Pumpe 2) Konfigurationseingang 10 (Betriebsdruck, Pumpe 1) Konfigurationseingang 9 (Speisedruck, Pumpe 1) Konfigurationseingang 8 (Saugleitung, Pumpe 1) Konfigurationseingang 7 (Rücklauffilter 100%, Pumpe 1) 24V_DI_1 24V_DI_1 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 53: Hauptplatinen, Steckbrücken Und Klemmen
Konfigurationseingang 27 Konfigurationseingang 26 Konfigurationseingang 25 24V_DI_2 24V_DI_2 Konfigurierbare Konfigurationseingang 43 digitale Konfigurationseingang 42 Eingänge Konfigurationseingang 41 Konfigurationseingang 40 Konfigurationseingang 39 Konfigurationseingang 38 Konfigurationseingang 37 Konfigurationseingang 36 Konfigurationseingang 35 Konfigurationseingang 34 24V_DI_2 RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Seite 54 Tanktemp., niedrig erzwungen Eingänge Nicht isoliert Tanktemp., niedrig erkannt Tanktemp., hoch erkannt Tanktemp., hoch erzwungen Konfigurationseingang 9 - Konfigurationseingang 9+ Konfigurationseingang 8 - Konfigurationseingang 8+ Konfigurationseingang 7 - Konfigurationseingang 7+ 24V_AI 24V_AI Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015...
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Seite 55: Analoge Ausgänge
Versorgung ab Ver. B GND (extern) CAN1 +24 V CAN CAN2 L CAN2 H CAN2 +24 V CAN CAN1 L CAN1 H Für Zusammenschaltung Für Zusammenschaltung Für Zusammenschaltung Für Zusammenschaltung Für Zusammenschaltung Für Zusammenschaltung RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 56: Technische Daten
-20 bis +50°C; -40°C mit Heizung * Gehäusematerial Edelstahl Frontblendenmaterial Polyesterfolie Montage Wandhalterungen oder Flansch Gewicht 8 kg (10 kg mit Halterungen oder Flansch) Kabelgröße Max. 2,5 mm * Heizung optional erhältlich 1.1.1 Wandhalterungsmontage DD00070693 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 57: Flanschmontage
Technische Daten 57/68 1.1.1 Flanschmontage Montageloch DD00070694 1.1.1 Frontblende aus Polyester Chemisch beständig gegenüber: • Alkohol • Verdünnten Säuren • Verdünnten Basen • Estern • Kohlenwasserstoffen • Ketonen • Haushaltsreinigern RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 58: Du-Versionen Mit Leerer Tür Und C-Schienenmontage
58/68 Technische Daten 1.1.1 DU-Versionen mit leerer Tür und C-Schienenmontage DD00070727 Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 59: Spider-Bedienkonsole
Technische Daten 59/68 1.1.1 Spider-Bedienkonsole Alternative Altern ativ e cont act pos itio n Anschlussposition PLEXIGLAS PLEXIGLAS S OPTION (OPTIONAL) WALLMO UNT OPTION WANDHALTERUNG (OPTIONAL) DD00070729 RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 60: Versorgungs- Und Ausgangsspannung
+12 V GS 0,1 A Analoge Eingangsversorgung +24 V GS 0,3 A Not-Aus-Versorgung +24 V GS 0,3 A Digitale Ausgangsversorgung +24 V GS 0,8 A Versorgung Elektromotor gestartet +24 V GS 0,3 A Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 61: Eingänge
1 kΩ von Startereinheit logisch 1=6,6-32 V GS logisch 0=0-3,9 V GS Konfigurierbare Eingänge 3 kΩ logisch 1=6,6-32 V GS logisch 0=0-4,7 V GS Maschinenstoppeingang 800 Ω logisch 1=8,0-32 V GS RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Seite 62: Pumpensteuerung
+0-10 V GS 1 kΩ Ausgänge +2-10 V GS 1 kΩ Ausgänge werden über die +0-20 mA 500 Ω Platine intern mit Strom versorgt +4-20 mA 500 Ω Version B Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... -
Seite 63: Pc-Anschluss
Modbus RTU ControlNet Anschluss für Feldbus-Modul Ethernet IP (optionales Modul) ProfiNet DeviceNet Modbus TCP CC-Link 1.1.1 CAn-Anschluss nein Beschreibung Anschluss CAN-Anschluss für Kommunikation Zur Spider- 4-polige Klemme mit lokalem System Bedienkonsolenplatine RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Seite 64 Prüfen Sie den Sensor für den Tankölstand und die Füllstandsanzeige beim Befüllen des Tanks. Überprüfen Sie die Blockierfunktion für den Elektromotor bzw. die Elektromotoren. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015...
- Seite 65 Notieren Sie alle Änderungen während der Inbetriebnahme in der Dokumentation. Übertragen und speichern Sie die Parameterdatei. Wichtig: Speichern Sie aktualisierte Dokumente und die Parameterdatei zent- ral für einen zukünftigen Gebrauch. Verwenden Sie diese bei Problemlösungen oder Funktionsänderun- gen. RD 15330-WA/03.2015, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Seite 66: Allgemeine Wartung
Hauptplatine, Stromversorgung und Displays sind einige der zentralen Ersatzteile, die bei einem Defekt erhältlich sind. Reparaturen an Spider dürfen nur von geschultem Personal ausgeführt werden. Weitere Informationen zu Reparaturen erhalten Sie von Ihrem Händler. Bosch Rexroth Mellansel AB, Benutzerhandbuch, Hägglunds Spider2 , RD 15330-WA/03.2015... - Seite 68 Bosch Rexroth Mellansel AB SE-895 80 Mellansel Schweden Tel. +46 (0) 660 870 00 Fax +46 (0) 660 871 60 documentation.mll@boschrexroth.se www.boschrexroth.com/hagglunds Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adresses Recht auf Änderungen vorbehalten. Gedruckt in Schweden RD 15330-WA/03.2015...