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Pid-Regelung Mit Einfacher Wirkung (1Reg); Pid-Regelung Mit Doppelter Wirkung (1Reg - 2Reg); Autotuning- Und Selftuning-Funktionen - Tecnologic TLK32 Bedienungsanleitung

Elektronischer mikroprozessor gesteuerter digitalregler
Inhaltsverzeichnis

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1rEG wenn der Istwert niedriger ist als [SP-HSEt], bzw. er schaltet
den Ausgang 2rEG ein, wenn der Istwert höher ist als [SP+HSEt].
Folglich muss das Element, das den positiven Anstieg erzeugt, an
den als 1rEG konfigurierten Ausgang und das Element, das den
negativen Anstieg erzeigt, an den als 2rEG konfigurierten Ausgang
angeschlossen werden.
Wurde der Ausgang 2rEG als Kompressorschaltung verwendet, ist
die
Funktion
„Compressor
vorgesehen; diese Funktion hat die Aufgabe, ein ständiges Ein- und
Ausschalten des Verdichters zu vermeiden.
Die Funktion bewirkt eine Zeitschaltung bei Aktivierung von
Ausgang 2rEG, die unabhänging von der Austeuerung des
Temperaturreglers ist.
Beider Schutzart handelt es sich um eine Abschaltverzögerung.
Der Schutz besteht darin, dass der Ausgang während einer im
Parameter "CPdt" (angegeben in Sekunden) vorgegebenen Zeit, die
nach der letzten Abschaltung des Ausgangs beginnt, aktiviert wird;
d.h. eine mögliche Aktivierung kann erst nach Ablauf der Zeit „CPdt"
erfolgen.
Sollte während der Aktivierverzögerung wegen Hemmung der
Funktion „Cpmpressor Protection" keine Ansteuerung des Reglers
erfolgen, wird die Aktivierung des Ausgangs natürlich aufgehoben.
Die Funktion wird durch Programmierung von "CPdt" = OFF
deaktiviert.
Während aller Phasen der Aktivierverzögerungdes Ausgangs zur
Hemmung der Funktion „Compressor Protection" blinkt die Led von
des Ausgangs 2rEG.

4.5 - PID-REGELUNG MIT EINFACHER WIRKUNG (1rEG)

Alle Parameter der PID-Regelung befinden sich in der Gruppe
"
]
rEG".
Die PID-Regelung mit einfacher Wirkung wird aktiviert, indem der
Parameter "Cont" = Pid gestellt wird und wirkt auf den Ausgang
1rEG nach dem aktiven Sollwert "SP", der Betriebsart "FunC" und
dem Ergebnis des 2-stufigen PID-Regelalgorithmus des Gerätes.
Zur Gewährleistung einer guten Stabilität der Variable bei schnellen
Abläufen, muss als Zykluszeit "tcr1" niedrig sein und der
Regelausgang häufig ansprechen.
In diesem Fall sollte ein Statikrelais (SSR) zur Steuerung des
Verbrauchers verwendet werden.
Für den PID-Regelalgoritmus mit einfacher Wirkung des Gerätes
können die folgenden Parameter eingestellt werden:
"Pb" - Proportionalband
"tcr1" – Zykluszeit von Ausgang 1rEG
"Int" – Integralzeit
"rS" – manuelle Rücksetzung (nur bei "Int =0)
TECNOLOGIC spa - TLK 32 - BEDIENUNGSANLEITUNG - Vr. 02 - ISTR 06153 - PAG. 6
Protection"
(Verdichterschutz)
"dEr" – Vorhaltezeit
"FuOC" – Fuzzy Overshoot Control
Durch diesen letzen Parameter können Überschwingungen der
Variable (overshoot) bei Einschaltung des Prozesses bzw. bei
Änderung des Sollwertes vermieden werden.
Hierbei
ist
jedoch
zu
Parameterwert das Overshoot reduziert, während es ein hoher Wert
erhöht.
1: Wert "FuOC" OK
2: Wert "FuOC" zu hoch
3: Wert "FuOC" zu niedrig

4.6 - PID-REGELUNG MIT DOPPELTER WIRKUNG (1rEG - 2rEG)

Alle Parameter der PID-Regelung befinden sich in der Gruppe
"
]
rEG".
Die PID-Regelung mit doppelter Wirkung wird zur Steuerung von
Anlagen verwendet, die über ein Element verfügen, das einen
positiven Anstieg erzeugt (z.B. Heizen) und über ein Element, das
einen negativen Anstieg (z.B. Kühlen). Die Funktion wird aktiviert,
wenn 2 Ausgänge als 1rEG und 2rEG konfiguriert und der
Parameter "Cont" = Pid gestellt wurde.
Das den positiven Anstieg erzeugende Element muss an den als
1rEG konfigurierten Ausgang angeschlossen werden, während das
den negativen Anstieg erzeugende Element an den als 2rEG
konfigurierten Ausgang angeschlossen wird.
Die PID-Regelung mit doppelter Wirkung wirkt folglich auf die
Ausgänge 1rEG und 2rEG nach dem aktiven Sollwert "SP" und
dem Ergebnis des 2-stufigen PID-Regelalgorithmus des Gerätes.
Zur Gewährleistung einer guten Stabilität der Variable bei schnellen
Abläufen müssen die Zykluszeiten "tcr1" und "tcr2" niedrig sein und
die Regelausgänge häufig ansprechen.
In diesem Fall sollte ein Statikrelais (SSR) zur Steuerung der
Verbraucher verwendet werden.
Für den PID-Regelalgorithmus mit doppelter Wirkung des Gerätes
können die folgenden Parameter eingestellt werden:
"Pb" - Proportionalband
"tcr1" – Zykluszeit von Ausgang 1rEG
"tcr2" – Zykluszeit von Ausgang 2rEG
"Int" – Integralzeit
"rS" – manuelle Rücksetzung (nur bei "Int =0)
"dEr" – Vorhaltezeit
"FuOC" – Fuzzy Overshoot Control
"Prat" – Power Ratio oder Verhältnis zwischen der Leistung des
vom Ausgang 2rEG angesteuerten Elements und der Leistung des
vom Ausgang 1rEG angesteuerten Elements.

4.7 - AUTOTUNING- UND SELFTUNING-FUNKTIONEN

Alle Parameter der AUTOTUNING- und SELFTUNING-Funktionen
befinden sich in der Gruppe"
Die
AUTOTUNING-Funktion
gestatten eine automatische Einstellung des PID-Reglers.
Die AUTOTUNING-Funktion beinhaltet eine Berechnung der
PID-Parameter durch einen FAST-Einstellzyklus; nach Abschluss
des Zyklus werden die Parameter vom Gerät gespeichert und
bleiben während der Regelung konstant.
Die SELFTUNING-Funktion (rule based "TUNE-IN") beinhaltet
hingegen die Steuerung der Regelung und eine fortwährende
Neuberechnung der Parameter während der Regelung.
Beide Funktionen berechnen automatisch die folgenden Parameter:
"Pb" - Proportionalband
"tcr1" – Zykluszeit von Ausgang 1rEG
"Int" – Integralzeit
berücksichtigen,
dass
ein
]
rEG".
und
die
SELTUNING-Funktion
niedriger

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