SCHUNK PGN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 39

07.00 | PGN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389295
Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)"
Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben.
Ø
Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen.
Ø
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
Greifer öffnen oder Teil greifen.
Ø
Schraube (4) lösen.
Ø
Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu ver-
Ø
schieben.
Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der Sen-
✓
sor 1 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der Sen-
sor 1 (1) zu schalten beginnt.
Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
Ø
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig ange-
zogen wurde.
Schaltpunkt ist eingestellt.
✓
Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen" brin-
Ø
gen und die Funktion testen.
Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)"
Sensor 2 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben.
Ø
Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen.
Ø
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
Greifer schließen oder Teil greifen.
Ø
Schraube (4) lösen.
Ø
Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu ver-
Ø
schieben.
Schaltnocke (6) so weit nach außen verschieben, bis der Sen-
✓
sor 2 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach innen verschieben, bis der Sen-
sor 2 (1) zu schalten beginnt.
Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
Ø
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig ange-
zogen wurde.
Schaltpunkt ist eingestellt.
✓
Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen"
Ø
bringen und die Funktion testen.
Variante Staubdicht (SD):
Gewindestift in die seitliche Abdeckung hineindrehen.
HINWEIS
Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf.
die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden,
drehen [ 27].
}
Montage
Schaltnocke
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