Funktionaler Aufbau - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Projektierungshandbuch

Das volldigitale Umrichtersystem Servodyn-D
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2.2.2

Funktionaler Aufbau

SERCOS interface
Analoge Schnittstelle
Unabhängig von der Mechanik sind verschiedene Funktionalitäten wählbar.
Damit wird eine auf die Schnittstelle abgestimmte Leistungsfähigkeit ge-
währleistet.
Leistungsfähige Rechnerkarte mit 32-Bit-Signalprozessor für eine volldigi-
tale Lage-, Drehzahl- und Stromregelung.
SERCOS interface bietet u.a. die Vorteile von Echtzeitbetrieb, Störunemp-
findlichkeit des Lichtwellenleiters und freie Kombinierbarkeit von Antrieben
und Steuerungen beliebiger Hersteller.
D Zykluszeiten
Lageregler: 500 ms (Servo)
1 ms (Spindel)
Drehzahlregler: 250 ms
Stromregler: 125 ms
D Personality Modul
In Umrichtermodulen mit SERCOS interface ist die gesamte Software
auf dem steckbaren Personality Modul zusammengefasst. Im einzelnen
sind enthalten: das Betriebssystem, die umrichterspezifischen und die
anlagenspezifischen Daten, sowie die Modul-Adresse für SERCOS in-
terface und die Einstellung der Sendeleistung des Lichtwellenleiters. Für
Umrichter mit RSU (Redundante Sicherheitsüberwachung) sind auch si-
cherheitsrelevante Daten enthalten.
Damit ist ohne weitere Hilfsmittel eine Wiederinbetriebnahme nach Ge-
rätetausch möglich.
D Memory Card
Die Memory Card ist ein Speichermedium im Scheckkartenformat.
Sie beinhaltet ein Flash-EPROM und wird z.B. zum Archivieren oder zum
Übertragen anlagenspezifischer Parameter oder für Firmware-Updates
verwendet.
Die Memory Card kann serienmäßig in allen Umrichtermodulen mit SER-
COS interface eingesetzt werden.
Jeder Firmware-Stand wird auf einer Memory Card verfügbar gehalten
und kann jederzeit wieder bestellt werden.
Die Programmierung erfolgt über die NC oder über die standardmäßige se-
rielle Schnittstelle mit dem Inbetriebnahme- und Diagnosesystem DSS-D.
Rechnerkarte mit volldigitaler Lage-, Drehzahl- und Stromregelung durch
VeCon-Chip. Die analogen Sollwerte werden mit 12 Bit aufgelöst, alternativ
für hohe Anforderungen auch mit 16 Bit.
D Zykluszeiten
Drehzahlregler: 62,5 ms
Stromregler: 62,5 ms
In Umrichtermodulen mit analoger Schnittstelle ist die gesamte Software in-
tegriert und wird über die standardmäßige serielle Schnittstelle mit dem In-
betriebnahme- und Diagnosesystem DSS-D programmiert.
1070 066 009-105 (04.11) D