MICRO-EPSILON surfaceCONTROL 3D 35 Serie Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON surfaceCONTROL 3D 35 Serie
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON surfaceCONTROL 3D 35 Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung surfaceCONTROL 3D 35xx SC3500-80 SC3510-80 SC3500-120 SC3510-120...
- Seite 2 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheit ..........................5 Verwendete Zeichen ............................5 Warnhinweise ..............................5 Hinweise zur CE-Kennzeichnung ........................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................ 6 Bestimmungsgemäßes Umfeld ........................6 Lichtquelle ..........................7 Funktionsprinzip, Technische Daten ..................8 Kurzbeschreibung ............................8 3.1.1 Messprinzip ............................ 8 3.1.2 Systemaufbau .......................... - Seite 4 surfaceCONTROL 3D 35xx...
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Seite 5: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet: Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, VORSICHT falls diese nicht vermieden wird. HINWEIS Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an. -
Seite 6: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
Sicherheit Hinweise zur CE-Kennzeichnung Für das Messsystem surfaceCONTROL 3D 35xx gilt: - EU-Richtlinie 2014/30/EU - EU-Richtlinie 2011/65/EU Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der jeweils anwendbaren harmonisierten europäischen Normen (EN). Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich. -
Seite 7: Lichtquelle
Lichtquelle Lichtquelle Der Sensor surfaceCONTROL 3D 35xx arbeitet mit einer LED-Beleuchtungseinheit. Die Messung erfolgt mit blauem Licht der dominanten Wellenlänge von 459 nm. Der Sensor fällt unter die Risikogruppe 2 nach EN 62471: 2008. Schauen Sie nicht in die Optik. Schließen Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab, falls VORSICHT die optische Strahlung ins Auge trifft. -
Seite 8: Funktionsprinzip, Technische Daten
Durchsatz an 3D-Punkten aus. - Die Datenausgabe erfolgt via Gigabit Ethernet. Die GigE Vision Kompatibilität ermöglicht es, den Sensor unterschied- lich einzubinden: ƒ Bereitgestellte Software von Micro-Epsilon ƒ Software von Drittanbietern ƒ SDK - Gigabit Ethernet als schnelle Standardverbindung zum PC - Der Sensor bietet zusätzlich eine I/O-Schnittstelle an:... -
Seite 9: Technische Daten
Material externe Kühlung optional verfügbar (siehe Zubehör) Gewicht 1,9 kg Bedien- und Anzeigeelemente 3 LEDs (für Geräte-Status, Power, Datenübertragung) Sensor-SDK Micro-Epsilon 3D Sensor-SDK 3D Auswerte-Software Micro-Epsilon 3DInspect Funktionserweiterung 3DInspect Automation 3DInspect Automation MB = Messbereich 1) Auf Messobjekt mit kooperativer Oberfläche in der Mitte des Messbereichs bei aktiviertem Parameter „EnhancedSNR“... -
Seite 10: Led-Anzeigen
Funktionsprinzip, Technische Daten LED-Anzeigen LED LED Bedeutung LED nicht aktiv Konstant grün LED aktiv LED State Bedeutung Blinkend orange Initialisierung der Sensorhardware Blinkend grün Initialisierung der Kommunikationsschnittstelle Konstant grün Sensor ist betriebsbereit Blinkend orange-grün Fehler bei der Initialisierung der Sensorhardware Kommunikation mit dem Sensor möglich Konstant rot Fehler bei der Initialisierung... -
Seite 11: Lieferung
Lieferung Lieferung Lieferumfang - 1 Sensor surfaceCONTROL 3D 35xx - 1 Montageanleitung - 1 Kalibrierprotokoll - 3 Schutzkappen - 1 ECR3000-5 Versorgungskabel 5 m - 1 SCR3000X-5 Ethernet Schnittstellenkabel 5 m Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können. -
Seite 12: Installation Und Montage
Installation und Montage Installation und Montage Befestigung und Montage - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M5, direkt angeschraubt - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M4, durchgesteckt verschraubt Je nach Einbaulage empfiehlt sich die Festlegung der Lage des Sensors durch Zentrierelemente und Passbohrungen. Die Zylindersenkung ø8H7 ist für die lagesichernden Zentrierelemente vorgesehen. -
Seite 13: Durchsteckverschraubung
Installation und Montage min 10 Abb. 5 Montagebeispiel Durchsteckverschraubung Abb. 6 Montagebeispiel direktes Anschrauben Durchsteckverschraubung Direktes Anschrauben 2x ø8 H7 +0,015 0,03 0,03 A - 3 Bohrungen ø 5,5 - 3 Gewindebohrungen M4 mit Zentrierelement: mit Zentrierelement: - zusätzlich 2 Zylinder- - zusätzlich 2 Zylindersen- senkungen 8H7 Tiefe kungen 8H7... - Seite 14 Installation und Montage 162,5 144,5 67,5 Anfang erweiterter Messbereich Anfang Mitte Ende Ende erweiterter Messbereich 77,5 Abb. 8 Maßzeichnung Sensor surfaceCONTROL 3D 35xx-80, Maße in mm surfaceCONTROL 3D 35xx Seite 14...
- Seite 15 Installation und Montage 162,5 144,5 107,5 87,5 62,5 Anfang erweiterter Messbereich Anfang Mitte Ende Ende erweiterter Messbereich 123,5 82,5 Abb. 9 Maßzeichnung Sensor surfaceCONTROL 3D 35xx-120, Maße in mm, maßstabsgetreu surfaceCONTROL 3D 35xx Seite 15...
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Seite 16: Elektrische Anschlüsse
Abb. 11 Belegung des Stromversorgungsanschlusses Die Betriebsspannung ist gegen Verpolung geschützt. Verwenden Sie für den Anschluss an ein Netzgerät bzw. für die Ausgänge nur geschirmte Leitungen oder Originalkabel aus dem Zubehörprogramm. Micro-Epsilon empfiehlt das geschirmte Versorgungskabel ECR3000-x. surfaceCONTROL 3D 35xx Seite 16... -
Seite 17: Gigabit Ethernet-Anschluss
Installation und Montage 5.2.3 Gigabit Ethernet-Anschluss Der Ethernet-Anschluss ist die Standardverbindung zum PC. Der Sensor unterstützt die Übertragung mit 1 Gbit/s. Im Gehäuse ist eine 8-polige X-codierte M12-Buchse verbaut. RJ-45 Stecker 8-pol. Buchse X-codiert (Gehäuseseite) Pin-Nr. Farbe Schaltlitze Pin-Nr. 100BaseTX 1000BaseTX Weiß... -
Seite 18: Multifunktionsanschluss I/O
Keine galvanische Verbindung zu GND GPIO Abb. 13 Belegung des Multifunktionsanschlusses Der Multifunktionsanschluss ist ein 12-poliger M12-Rundsteckverbinder. Als Länge der Anschlussleitung sind bis zu 35 m vorgesehen, wobei das Kabel bei allen Längen geschirmt sein muss. Micro-Epsilon empfiehlt die Verwendung des Multifunktionskabels PCR3000-x. 5.2.4.1 Digitale Signale Die vier digitalen Anschlüsse der Multifunktionsschnittstelle können wahlweise als Ein- oder Ausgänge fungieren. -
Seite 19: Beschreibung
Installation und Montage Die Ausgänge können wahlweise mit folgenden internen Signalen belegt werden: Internes Signal Beschreibung UserOutput0 Über Genicam setzbares digitales Ausgangssignal FrameTriggerWait Sensor ist bereit für die nächste Messung FrameTriggerMissed (externer) Trigger wurde verpasst (Sensor war noch nicht bereit für Messung) FrameActive 3D-Messung im Sensor ist aktiv (Start mit Belichtung erstes Bild, Ende mit Abschluss der Datenübertragung über GigE) -
Seite 20: Elektrische Kennwerte Der Digitalen Ausgänge, Multifunktionsanschluss
Verlegen Sie alle Anschlusskabel nach den allgemein gültigen Regeln der Messtechnik, d. h. zum Beispiel nicht direkt neben impulsbelasteten Leitungen, am besten in einem separaten Kabelkanal. Die Mindestbiegeradien der Kabel dürfen nicht unterschritten werden. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, Hutschienenmontage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A, siehe Anhang. Inbetriebnahme... -
Seite 21: Betrieb
Betrieb Betrieb Einschalten Schalten Sie die externe Gleichspannungsversorgung (24 VDC) ein. Die LED Power leuchtet beim Anlegen einer ausreichenden Betriebsspannung konstant grün. Die LED State blinkt während der Hardwareanbindung und Initialisierung orange und grün. Nach dem Abschluss leuchtet sie konstant grün. Siehe hierzu auch den Abschnitt LED-Anzeigen, siehe Kap. 3.3. Der Sensor surfaceCONTROL 3D 35xx benötigt für präzise Messungen eine Einlaufzeit von typisch 60 Minuten. -
Seite 22: Hinweise Für Den Betrieb
Betrieb Hinweise für den Betrieb 6.4.1 Messbereich Der Messbereich der Sensoren ist ab Werk festgelegt. Für den tatsächlichen Messbereich des Sensors ist die vom Projektor ausgeleuchtete Fläche relevant. Die Kameras sind so angeordnet, dass beide Kameras im kompletten Messvolumen die vom Projektor ausgeleuchtete Fläche erfassen. Durch die punktförmige Lichtquelle des Projektors und die Auffächerung über die Optik ist der Messbereich in Z-Rich- tung trapezförmig. -
Seite 23: Positionierung Von Sensor Und Prüfobjekt
Betrieb 6.4.3 Positionierung von Sensor und Prüfobjekt 6.4.3.1 Allgemein Beachten Sie die folgenden Hinweise für eine optimale Positionierung von Sensor und Prüfobjekt. - Halten Sie einen optimalen Abstand vom Sensor zur Oberfläche des Prüfobjektes ein, siehe Kap. 3.2. - Richten Sie den Sensor bei vorwiegend diffus reflektierenden Oberflächen nahezu senkrecht zur Oberfläche aus. Um eine direkte Reflexion zu vermeiden, ist es empfehlenswert, den Sensor um wenige Grad zu neigen. - Seite 24 Abb. 22 Seitliche Verkippung (Ebene Winkel x: 7° um y-Achse gekippt), Abstand korrekt Abb. 23 Seitliche Verkippung (Ebene Winkel y: 16° um x-Achse gekippt ), Abstand korrekt Weitere Details finden Sie in der jeweiligen Bedienungsanleitung der von Micro-Epsilon bereitgestellten Software oder in der Genicam Parameterbeschreibung, siehe Kap.
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Seite 25: Belichtung
Betrieb 6.4.4 Belichtung Das projizierte Streifenlichtmuster sollte über die gesamte Messebene gut erkennbar sein, nicht zu hell, nicht zu dunkel. Sie erzielen damit möglichst wenig übersteuerte oder untersteuerte Pixel. Abb. 24 Ergebnis Kamerabilder bei guter Belichtung Abb. 25 Kamerabild, Messobjekt überbelichtet Abb. -
Seite 26: Fehlereinflüsse
Betrieb Fehlereinflüsse 6.6.1 Reflexionsgrad der Oberfläche des Messobjektes Der Sensor wertet den diffusen Anteil des reflektierten Lichtes aus. Eine Aussage über einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt möglich. Für einen Einsatz des Sensors an stark reflektierenden, spiegelnden oder transparenten Objekten ist eine Voruntersuchung notwendig. 6.6.2 Farbunterschiede Farbunterschiede zwischen Prüfobjekten haben scheinbare Veränderungen der Oberflächentextur des Prüfobjektes zur... -
Seite 27: Abschattungen Und Mehrfachreflexionen
Betrieb 6.6.7 Abschattungen und Mehrfachreflexionen Abschattungen und Mehrfachreflexionen treten besonders häufig an stark gekrümmten Oberflächen auf. Steile Kanten und große Höhenunterschiede führen zur Unterprojektion bestimmter Bereiche des Prüfobjektes. Des Weiteren können dadurch Teile des Prüfobjektes nicht vollständig durch die Kameras erfasst werden, was zu einem Verlust an Messpunk- ten auf der Oberfläche führt. -
Seite 28: Haftung Für Sachmängel
Haftung für Sachmängel Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausge- nommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON... -
Seite 29: Anhang
Anhang | Zubehör Anhang Zubehör ECR3000-xx Stromversorgungskabel; Länge x = 2 bis 35 m, 4-polige M12-Buchse auf offene Enden, Kabeldurchmesser: ca. 6,8 mm, Mindest-Biegeradius bei ständiger Bewegung: 10x Kabeldurchmesser. Zu erwartende Zyklenzahl für Biegung: Bei Torsion ±360 °/m: 2 Million Zyklen Schleppketten- und robotertauglich SCR3000X-xx Gigabit-Ethernet Schnittstellenkabel, Länge x = 2 bis 35 m,... - Seite 30 Anhang | Optionales Zubehör Gelenkarm Gelenkarmstativ zur Befestigung und Ausrichtung für surfaceCONTROL 3D Sensoren, inklusive Klemm-Stativfuß, flexibler Stativstange aus Aluminium mit mechanischer Zentralklemmung und Sensor-Adapterplatte mit passen- den Bohrungen 2D/3D Gateway Feldbuskoppler für 2D/3D Sensoren in Kombination mit 3DInspect, konfigurierbar für PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT, Auswertungen von 3DInspect können über eines dieser Feldbussysteme an eine SPS übertragen werden, Sensoreinstellungen können über 3DInspect mittels Parametersatzmapping...
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Seite 31: A 3 Parameter Genicam Surfacecontrol
Anhang | Parameter Genicam surfaceCONTROL Parameter Genicam surfaceCONTROL Details zum Einstellen der Parameter finden Sie in der Softwarebeschreibung, siehe Bedienungsanleitung 3D-View. Beschreibung Parameter Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie den Sensor mit einer Drittanbieter-Bibliothek für GeniCam/GigE Vision betrei- ben: - Die Bibliothek muss GigE Vision 2.1 unterstützen. Insbesondere muss der MultiPart-Modus unterstützt werden. - Zur Parametrierung des Sensors stehen drei Quellen zur Verfügung, siehe weiter unten die Beschreibung SourceSe- lector. - Seite 32 Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.3 Name Description Dokumentation Text Device Control DeviceTemperatureSelector Selects the location within the device, where the Dient als Schalter für den auszulesenden Temperatursensor: temperature will be measured. Internal - Innentemperatur des Sensors Cpu - Prozessortemperatur CpuBoard - Temperatur der Leiterplatte des Prozessors LED - Temperatur der LED CameraSensorBoard1 - Innentemperatur der Kamera #1...
- Seite 33 Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.3 Image Format Control RegionSelector Selects the Region of interest to control. Dient als Schalter für die Parameter zur Beschreibung des Messfelds. Beachten Sie, dass dieser Schalter auch vom SourceSelector abhängt. Folgende Einstellungen sind möglich: - Region0: Beschreibt das Messfeld der Kameras [Source1] oder [Source2] - Scan3dExtraction0: Beschreibt das 3D-Messfeld [Source0] Width[SourceSelector][RegionSelector]...
- Seite 34 Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.3 Acquisition Control TriggerMode[TriggerSelector] Controls if the selected trigger is active. Aktiviert den Triggermodus. TriggerSoftware[TriggerSelector] Generates an internal trigger. Befehl zum Auslösen einer Messung. TriggerSource must be set to Software. TriggerSource[TriggerSelector] Specifies the internal signal or physical input Line to Quelle des Triggersignals.
- Seite 35 Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.3 Measurement Control GraycodeThreshold Minimum allowed pattern contrast in the graycode Für die Berechnung werden nur Pixel verwendet, deren Grauwertdifferenz zwischen images (for 3D reconstruction); Hell- und Dunkelbild gleich oder größer dem eingestellten Grenzwert ist. AmplitudeThreshold Minimum allowed pattern contrast in the sinus images Für die Berechnung der Ergebnisse werden nur Pixel verwendet, deren...
- Seite 36 Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.3 Advanced3dControl MaximumDeviation Set the maximum deviation of a calculated 3d point Legt den Wert für die maximale Abweichung eines berechneten 3D-Punktes ausgehend based on the input data vom Startwert (Punktwolke nach Graycode) fest. SearchStep Search step in Millimeter Legt die Schrittweite für die Suche im Z-Bereich fest.
- Seite 37 Dieser Parameter gibt den Fehlertyp für einen Messfehler zurück. Folgende Fehlercodes sind möglich: - 1: Error Sensor Hardware: Es ist ein Fehler in einer Hardwarekomponente im Sensor aufgetreten. Kontaktieren Sie Micro-Epsilon. - 2: Error Sensor Acquisition: Bei der Datenerfassung im Sensor ist ein Fehler aufgetreten. Kontaktieren Sie Micro-Epsilon.
- Seite 38 Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.3 User Set Control UserSetSelector Selects the feature User Set to load, save or configure. Wählt die Funktion Benutzereinstellung zum Laden, Speichern oder Konfigurieren aus. Default = factory settings Dabei bedeutet Default = Werkseinstellungen. UserSetLoad[UserSetSelector] Loads the User Set specified by UserSetSelector to Lädt die durch den "UserSetSelector"...
- Seite 40 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750423-A022031MSC info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/ MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...