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5.9
Motor feedback (linear encoder)
The position sensor outputs analogue, differential sine
and cosine signals for providing position feedback. Figure
C.1 shows the relationships between forcer phase back
EMF and position sensor outputs for one direction of
motion (as shown by arrows in Figures C.1 and C.2). It
should be noted that +SIN or -SIN is always in phase with
forcer phase U. For the motion shown, -SIN is in phase
with forcer phase U. For motion in the opposing direction
+SIN is in phase with forcer phase U.
The relationships between forcer phase back EMF and
position sensor outputs/
Arrows indicate direction of motion.
Version 02-02-2021
5.9
Motorfeedback (Linearencoder)
Als Positionsrückmeldung gibt der integrierte Lagegeber
analoge Sinus und Cosinus Signale als Differenzsignale
aus. Unten dargestellt ist das Verhältnis zwischen der
Gegen-EMK und den Sensorsignalen der Primäreinheit für
eine Bewegungsrichtung (wie mit den Pfeilen dargestellt).
Zu beachten gilt, dass +SIN oder -SIN immer phasen-
gleich mit der U Phase ist. Für die dargestellte Bewegung
ist –SIN phasengleich mit Phase U. In Gegenrichtung ist
+SIN phasengleich mit Phase U.
Das Verhältnis zwischen der Gegenkonstanten EMK und
den Sensorsignalen der Primäreinheit.
Die Pfeile geben die Bewegungsrichtung an.
Servo Tube SA/ SC 38
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