Ethercat: Hinweise Für Programmierer - ifm AL1330 Betriebsanleitung

IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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9.3.10 EtherCAT: Hinweise für Programmierer
Inhalt
Azyklische Dienste nutzen......................................................................................................................85
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Azyklische Dienste nutzen
Der AL1330 unterstützt folgende Dienste für azyklische Lese- und Schreibvorgänge:
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AoE - ADS over EtherCAT (→
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CoE - CANopen over EtherCAT (→
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ADS over EtherCAT nutzen
AoE eignet sich für den unterbrechungsfreien Zugriff auf die angeschlossenen IO-Link Devices
während der Laufzeit des Geräts. Der Zugriff auf den IO-Link Master mit AoE wird nicht unterstützt.
Die FBs für die Nutzung von AoE sind Bestandteil der TwinCAT-Bibliothek tc2_system.lib.
Für die Eingänge der ADS-Funktionsbausteine gelten folgende Regeln:
Eingang Beschreibung
PORT ADS Communication Port =
0x1000 + IO-Link-Portnummer
IDXGRP AoE-Index-Gruppe
IDXOFFS Index Offset
Bits 0-7:
Bits 8-15:
Bits 16-31:
ERRID ADS-Fehlercode
Bits 0-15:
Bits 16-31:
ADS over EtherCAT nutzen
CANopen over EtherCAT nutzen
IO-Link Subindex
00000000
IO-Link Index
Feherlcode vom IO-Link Device
ADS device error = 0x0700
(→ S. 85)
(→ S. 86)
Mögliche Werte
0x1001 IO-Link-Port X01
0x1002 IO-Link-Port X02
... ...
0x1004 IO-Link-Port X04
0xF302
z. B. Zugriff auf Index 21, Subindex 0:
0x0021°0x00°0x00
z. B. Zugriff auf Parameter des IO-Link Devices
verweigert: 0x0700°8023
17965
17958
9109
85