IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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Index
A
ADS over EtherCAT nutzen................................................................... 85
Allgemein ................................................................................................. 7
Allgemeine Funktionen .......................................................................... 41
Änderungshistorie .................................................................................... 6
Anhang ................................................................................................... 92
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen ............................................................. 37
Ausgänge ............................................................................................... 94
Azyklische Daten ................................................................................. 100
Azyklische Dienste nutzen ..................................................................... 85
B
Bedien- und Anzeigeelemente .............................................................. 19
Beispiel
Abonnement ändern ...................................................................................... 64
Abonnements prüfen ..................................................................................... 65
Anfrage mit Authentifikation .......................................................................... 48
Benachrichtigungen abmelden ..................................................................... 65
Benachrichtigungen abonnieren ............................................................. 45, 63
Benachrichtigungen im CSV-Format abonnieren ......................................... 64
Bezeichnung des IO-Link Master ändern ..................................................... 61
Datenspeicher eines IO-Link Ports klonen ................................................... 51
Digitalen Ausgangswert schreiben (Betriebsart ........................................... 54
Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart.................................................... 55
DNS-Unterstützung nutzen ........................................................................... 44
Firmware aktualisieren .................................................................................. 60
Gerätebeschreibung durchsuchen................................................................ 43
GET-Request................................................................................................. 37
IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart ........................................................ 53
IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart ................................................. 54
Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen ................. 43
MQTT-Kommandokanal konfigurieren ......................................................... 70
Parameterwert eines IO-Link Devices ändern.............................................. 57
Parameterwert eines IO-Link Devices lesen ................................................ 56
Passwort rücksetzen ..................................................................................... 49
POST-Request .............................................................................................. 39
Sicherheitsmodus aktivieren ......................................................................... 48
Teilbaum ausgeben ....................................................................................... 42
Temperatur an MQTT-Broker veröffentlichen .............................................. 71
WebSockets nutzen ...................................................................................... 66
Benachrichtigung löschen ..................................................................... 74
Benachrichtigungen abonnieren ............................................................ 62
Benachrichtigungen verwalten .............................................................. 73
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................ 9
Betrieb .................................................................................................... 88
Betriebsmodus
DO ................................................................................................................. 41
C
CANopen over EtherCAT nutzen .......................................................... 86
D
Device Status / Port Status (0xF000) .................................................. 106
Diagnose- und Statusinformationen lesen ............................................ 83
Diagnosis History (0x10F3) ................................................................. 109
Diagnostics Data (0xA000) .................................................................. 105
Dienst
factoryreset .................................................................................................. 122
getblobdata .................................................................................................. 123
getdata ......................................................................................................... 123
getdatamulti ................................................................................................. 124
getelementinfo ............................................................................................. 124
getidentity .................................................................................................... 125
getsubscriberlist .......................................................................................... 126
getsubscriptioninfo ...................................................................................... 127
gettree .......................................................................................................... 128
install ............................................................................................................ 129
iolreadacyclic ............................................................................................... 129
iolwriteacyclic ............................................................................................... 129
querytree...................................................................................................... 130
reboot ........................................................................................................... 130
reset ............................................................................................................. 130
setblock........................................................................................................ 131
setdata ......................................................................................................... 132
signal ........................................................................................................... 132
start .............................................................................................................. 132
start_stream_set .......................................................................................... 134
stop .............................................................................................................. 134
stream_set ................................................................................................... 134
subscribe ..................................................................................................... 135
unsubscribe ................................................................................................. 136
validation_useconnecteddevice .................................................................. 136
Digitale Eingänge................................................................................... 12
DNS-Unterstützung................................................................................ 44
E
Eingänge ................................................................................................ 94
Eingänge / Ausgänge ............................................................................ 93
Einsatzbereich ....................................................................................... 93
Elektrische Daten ................................................................................... 93
Elektrischer Anschluss ....................................................................14, 96
Elemente im Gerätebaum suchen ......................................................... 75
Erste Schritte ......................................................................................... 41
ESI-Datei................................................................................................ 98
ESI-Datei installieren ............................................................................. 79
EtherCAT .................................................................................. 11, 79, 97
Hinweise für Programmierer ......................................................................... 85
EtherCAT-Module .................................................................................. 98
EtherCAT-Ports verbinden .................................................................... 15
EtherCAT-Schnittstelle .......................................................................... 20
Events .................................................................................................. 109
F
Feldbusparameter.................................................................................. 98
Fieldbus
EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren............................................................ 29
Feldbus-Schnittstelle konfigurieren ............................................................... 50
Firmware
Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen .................................................... 33
Gerät neu starten .......................................................................................... 33
Firmware aktualisieren ....................................................................78, 89
Funktion ................................................................................................. 10
G
Gateway
Anwendungskennung einstellen ................................................................... 61
Firmware aktualisieren .................................................................................. 60
Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren ............................................ 58
Geräteinformationen lesen ............................................................................ 59
Zustands- und Diagnoseinformationen lesen ............................................... 59
Gerät anschließen ................................................................................. 18
Gerät montieren ..................................................................................... 13
GET-Request ......................................................................................... 37
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