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ifm AL1330 Betriebsanleitung
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Betriebsanleitung
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
DataLine
4 Ports
IP 65 / IP 66 / IP 67
AL1330
Firmware: 3.1.x
Deutsch

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Verwandte Anleitungen für ifm AL1330

Inhaltszusammenfassung für ifm AL1330

  • Seite 1 > > Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 AL1330 Firmware: 3.1.x Deutsch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse ....................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..................
  • Seite 3 Info: Geräteinformationen zeigen ....................33 9.1.11 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ..............33 9.1.12 Firmware: Gerät neu starten ....................... 33 9.1.13 IO-Link Devices konfigurieren ....................34 ifm-IoT-Core ........................35 9.2.1 Hinweise für Programmierer ....................... 36 9.2.2 Erste Schritte ..........................41 9.2.3 Allgemeine Funktionen ....................... 41 9.2.4...
  • Seite 4 14.2 EtherCAT ...........................97 14.2.1 Parameterdaten .......................... 98 14.2.2 Zyklische Daten .......................... 99 14.2.3 Azyklische Daten ........................100 14.2.4 Events ............................109 14.3 ifm-IoT-Core ........................113 14.3.1 Übersicht: IoT-Profile ........................ 114 14.3.2 Übersicht: IoT-Typen ........................ 121 14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste ......................122 Index...

  • Seite 5: Vorbemerkung

    > Rechtliche Hinweise 1631 © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, -Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber: •...

  • Seite 6: Zeichenerklärung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden. Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Warnung vor Personenschäden. Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG Warnung vor Sachschäden Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 IT-Sicherheit ............................. 8 > Allgemein 2272 • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.

  • Seite 8: It-Sicherheit

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > IT-Sicherheit 51595 ACHTUNG! Bei Betrieb des Gerätes in einer ungeschützten Netzwerkumgebung. > Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich. > Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich. ►...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Bestimmungsgemäße Verwendung 58282 Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • als IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices •...

  • Seite 10: Funktion

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................11 Digitale Eingänge ...........................12 IO-Link-Versorgung ..........................12 7482...

  • Seite 11: Kommunikation, Parametrierung, Auswertung

    Zugriffsschutz per Authentifizierung > 4.1.5 Parametrierung 7284 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen: • Parametrierung des IO-Link Masters des AL1330 mit Parametriersoftware LR DEVICE, EtherCAT-Projektierungssoftware oder ifm-IoT-Core-Diensten • Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE, EtherCAT-Projektierungsoftware oder ifm-IoT-Core-Diensten...

  • Seite 12: Optische Signalisierung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 • Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) > 4.1.6 Optische Signalisierung 7772 Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen: •...

  • Seite 13: Montage

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Montage Inhalt Gerät montieren ............................13 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten. ► Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. ►...

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................14 EtherCAT-Ports verbinden ........................15 IoT-Port verbinden ..........................15 IO-Link Ports ............................16 Gerät anschließen ..........................18 22017 > Hinweise 7153 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. ►...

  • Seite 15: Ethercat-Ports Verbinden

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 EtherCAT-Ports verbinden 17849 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherCAT-Netzwerk verbinden (z. B. EtherCAT-SPS, zusätzliches EtherCAT-Gerät) ► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden (→...

  • Seite 16: Io-Link Ports

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > IO-Link Ports 25407 Die IO-Link Ports des AL1330 erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2. ► Hinweise zur IO-Link Beschaltung beachten! ► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen (Art.-Nr.: E73004). >...

  • Seite 17: Io-Link Devices Für Class-B-Betrieb Anschließen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 6.4.2 IO-Link Devices für Class-B-Betrieb anschließen 13685 Hinweise zur Beschaltung: • Für den Class-B-Betrieb muss dem IO-Link Device mithilfe eines Y-Verbindungskabels eine zusätzliche Hilfsspannung UA zugeführt werden. WARNUNG Nichtbeachtung der galvanischen Trennung der Stromkreise >...

  • Seite 18: Gerät Anschließen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► IO-Link Master über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...30 V SELV/PELV; nach IEC 61010-1, Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet von Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II).

  • Seite 19: Bedien- Und Anzeigeelemente

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Übersicht..............................19 LED-Anzeigen ............................20 5440 > Übersicht 17861 Status-LEDs RDY, RUN und ERR → Status-LEDs (→ S. 20) Status-LED L/A der EtherCAT-Schnittstellen 1 (X21) und 2 (X22) →...

  • Seite 20: Led-Anzeigen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 1986 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung RUN zeigt den aktuellen Zustand der EtherCAT-Zustandsmaschine. Die LED mit der Bezeichnung ERR zeigt auftretende Fehler an.

  • Seite 21: Iot-Port

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 7.2.3 IoT-Port 7722 Der IoT-Port verfügt über 3 LEDs mit der Bezeichnung LNK, ACT und IoT. Die LEDs zeigen den Status der Ethernet-Verbindung und die Geräteidentifizierung. Status-LED Bedeutung grün...
  • Seite 22 Durch Einschalten der Versorgungsspannung startet der AL1330 mit den Werkseinstellungen. Die Anzeigelemente signalisieren den aktuellen Betriebszustand (→ Bedien- und Anzeigeelemente (→ S. 19)). Um die Parametrierung des AL1330 zu ermöglichen, müssen die IoT-Schnittstelle und / oder die Feldbus-Schnittstelle der Netzwerkumgebung entsprechend konfiguriert werden. ► Feldbus-Schnittstelle konfigurieren (→ Fieldbus: Feldbus-Schnittstelle konfigurieren (→...

  • Seite 23: Parametrierung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................24 ifm-IoT-Core ............................35 EtherCAT ..............................79 22367...

  • Seite 24: Lr Device

    Info: Geräteinformationen zeigen ......................33 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................33 Firmware: Gerät neu starten........................33 IO-Link Devices konfigurieren ........................34 22822 Im Auslieferungszustand ist der AL1330 mit den Werkseinstellungen konfiguriert (→ Werkseinstellungen (→ S. 90)). Benötigte Software: LR DEVICE (1.5.0.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)

  • Seite 25: Hinweise

    Der AL1330 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1330 verbunden zu sein (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf den AL1330 geladen und aktiviert werden.

  • Seite 26: Iot: Ip-Einstellungen Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.1.2 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 17713 Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die IP-Einstellungen der IoT-Schnittstelle einstellen. Um die IP-Einstellungen mit DHCP zu konfigurieren, muss im IT-Netzwerk ein DHCP-Server aktiv sein.

  • Seite 27: Iot: Sicherheitsmodus Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.1.3 IoT: Sicherheitsmodus konfigurieren 51866 Die IoT-Schnittstelle des IO-Link Master bietet einen Sicherheitsmodus. Er ermöglicht die sichere Datenübertragung per Transportverschlüsselung sowie die Einschränkung des Zugriffs auf IO-Link Master und IO-Link Devices per Nutzerauthentifizierung.

  • Seite 28: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.1.4 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf. Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren: ►...

  • Seite 29: Iot: Schnittstelle Zum Lr Agent Oder Lr Smartobserver Konfigurieren

    2147483647 2147483647 ms [Application Tag] Quellenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1330 Struktur des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER (String32) Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.

  • Seite 30: Io-Link-Ports: Datenübertragung Zu Lr Agent Oder Lr Smartobserver Einstellen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.1.7 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen 16551 Der Anwender kann für jeden IO-Link Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER übertragen werden.

  • Seite 31: Io-Link-Ports: Betriebsart Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.1.8 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: • Deaktiviert: keine Datenübertragung an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports • Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports •...

  • Seite 32: Io-Link-Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Einstellen

    [Type compatible V1.1 device with Restore] [Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0 ifm electronic: 310 [Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0 ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

  • Seite 33: Info: Geräteinformationen Zeigen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.1.10 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. Name Beschreibung Mögliche Werte...

  • Seite 34: Io-Link Devices Konfigurieren

    IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.

  • Seite 35: Ifm-Iot-Core

    Gateway: Geräteinformationen lesen .....................59 Gateway: Zustands- und Diagnoseinformationen lesen ................59 Gateway: Firmware aktualisieren ......................60 Gateway: Anwendungskennung einstellen ....................61 Benachrichtigungen abonnieren ......................62 Web Socket nutzen ..........................66 MQTT-Unterstützung ..........................68 IoT-Core-Visualizer nutzen ........................72 31995 Allgemeine Hinweise zum ifm-IoT-Core: → Hinweise für Programmierer (→ S. 36) >...

  • Seite 36: Hinweise Für Programmierer

    50737 Die Gerätefamilie DataLine verfügt über einen IoT-Core. Der IoT Core ermöglicht es dem Anwender, den AL1330 über eine REST API aus IT-Netzwerken heraus anzusprechen und in Internet-of-Things-Anwendungen einzubinden. Auf dem AL1330 ist eine Gerätebeschreibung gespeichert. Diese Gerätebeschreibung ist ein strukturiertes, maschinenlesbares Datenobjekt im JSON-Format.

  • Seite 37: Auf Den Ifm-Iot-Core Zugreifen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Auf den ifm-IoT-Core zugreifen 50741 Der Anwender kann über HTTP-Requests auf den ifm-IoT-Core zugreifen. Folgende Request-Methoden stehen zur Verfügung. > GET-Request 21300 Mit der GET-Methode kann der Anwender lesend auf einen Datenpunkt zugreifen.
  • Seite 38 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > POST-Request 33872 Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen. Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende allgemeine Syntax: "code":"code_id", "cid":id, "adr":"data_point/service",...
  • Seite 39 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Beispiel: POST-Request 52006 Anfrage: "code":"request", "cid":4711, "adr":"devicetag/applicationtag/getdata" Rückgabe: "cid":4711, "data":{"value":"AL1330"}, "code":200...
  • Seite 40 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > IoT-Core: Diagnosecodes 22783 Code Text Beschreibung Anfrage erfolgreich abgearbeitet OK but needs reboot Anfrage erfolgreich abgearbeitet; IO-Link Master muss neu gestartet werden OK but block request not finished Anfrage erfolgreich abgearbeitet;...

  • Seite 41: Erste Schritte

    ► Folgende POST-Anfrage an den AL1330 senden: {"code":"request","cid":-1,"adr":"gettree"} > AL1330 gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück. ► In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte identifizieren. ► Die anwendbaren Dienste für den Zugriff auf Unterstrukturen und darin enthaltene Datenpunkte identifizieren.

  • Seite 42: Beispiel: Teilbaum Ausgeben

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "type":"data", "uid":null, "profiles":["parameter"], "format":{ "type":"enum", "namespace":"json", "encoding":"integer", "valuation":{ "valuelist":{ "0":"Fieldbus + IoT", "1":"Fieldbus + IoT (read-only)", "3":"IoT only"}}}}, "code":200 Der Parameter accessrights hat den Datentyp ENUM mit den gültigen Werten "Fieldbus + IoT", "Fieldbus + IoT (read only)"...

  • Seite 43: Beispiel: Mehrere Parameterwerte Des Io-Link Master Gleichzeitig Lesen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "identifier":"reboot","type":"service"}] "code":200 > Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen 17310 Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelesen werden: Temperatur, Seriennummer Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur: /processdatamaster/temperature;...

  • Seite 44: Dns-Unterstützung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > DNS-Unterstützung 60202 Der IoT Core unterstützt den Dienst Domain Name System (DNS). Anstatt der konkreten IP-Adresse kann in Anfragen der entsprechende Hostname genutzt werden. DNS kann sowohl für die Adressierung des IoT Cores als auch für die Adressierung von Netzwerkteilnehmern genutzt werden.

  • Seite 45: Speicherdauer Einstellen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Speicherdauer einstellen 60243 Der IoT Core bietet die Möglichkeit, die Speicherdauer von Daten und Benachrichtigungen einzustellen. Die Dienste Dienst: setdata (→ S. 132) und Dienst: subscribe (→...

  • Seite 46: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.4 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 58227 Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../accessrights Zugriffsrechte auf den IO-Link Master rw ... lesen und schreiben Wenn in IoT und EtherCAT-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] = [EtherCAT + IoT], dann gelten immer die in der EtherCAT-Projektierungssoftware eingestellten Parameterwerte.

  • Seite 47: Iot: Sicherheitsmodus Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.6 IoT: Sicherheitsmodus konfigurieren 25397 Der Zugriff auf die IoT-Schnittstelle des IO-Link Masters kann mit einem Sicherheitsmodus geschützt werden: Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../security/securitymode...

  • Seite 48: Beispiel: Sicherheitsmodus Aktivieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Beispiel: Sicherheitsmodus aktivieren 34532 Aufgabe: Den Sicherheitsmodus der IoT-Schnittstelle des IO-Link Masters aktivieren. Das Passwort "password" setzen (Base64-codiert: cGFzc3dvcmQ=) Lösung: Die Aktivierung besteht aus 2 Schritten: Sicherheitsfunktion aktivieren Mit Dienst setdata den Sicherheitsmodus über den Datenpunkt iotsetup/security/securitymode aktivieren.

  • Seite 49: Beispiel: Passwort Rücksetzen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "cid":-1, "data":{"value":37}, "code":200 > Beispiel: Passwort rücksetzen 21577 Aufgabe: Das existierende Passwort soll rückgesetzt werden. Lösung: Um ein Passwort rückzusetzen, den Sicherheitsmodus deaktivieren. Für die Deaktivierung ist die Eingabe des Nutzernamens und des Passworts notwendig (Felder "user"...

  • Seite 50: Fieldbus: Feldbus-Schnittstelle Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.7 Fieldbus: Feldbus-Schnittstelle konfigurieren 16564 Über die Feldbus-Schnittstelle (Ports X21 / X22) wird der AL1330 in das EtherCAT-Netzwerk integriert. Unterstruktur: fieldbussetup Verfügbare Datenpunkte: Name...

  • Seite 51: Beispiel: Datenspeicher Eines Io-Link Ports Klonen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Dienst Beschreibung ../validation_useconnecteddevice das mit dem IO-Link Port verbundene IO-Link Devices validieren* ../datastorage/getblobdata Inhalt des Data-Storage-Bereichs lesen ../datastorage/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen* ../datastorage/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegemente starten* * ...
  • Seite 52 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 ► Segmentweises Schreiben des Data-Storage-Strings starten ("size" = Größe des gelesenen Data Storage): {"code":"request", "cid": -1, "adr":"/iolinkmaster/port[1]/datastorage/start_stream_set", "data": {"size": n}} Beispiel: size = 550 ► Segmentweise Data-Storage-String übertragen ("value" = String-Wert mit Länge s): {"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[1]/datastorage/stream_set", "data": {"value": "aWZtfgIAAABBTDF4NXhfY25faXRfdDIuMi43Nw..."}...

  • Seite 53: Io-Link Ports: Datenübertragung Zu Lr Agent Oder Lr Smartobserver Konfigurieren

    * = nur änderbar, wenn Feldbus-SPS nicht im Betriebszustand RUNNING > Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart "IO-Link") 16574 Aufgabe: Den aktuellen Messwert des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X2 lesen Lösung: Den Datenpunkt für die Prozess-Eingangsdaten mit dem Dienst getdata lesen. • Anfrage (Request): "code":"request",...

  • Seite 54: Beispiel: Io-Link Prozesswert Schreiben (Betriebsart "Io-Link")

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Beispiel: IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart "IO-Link") 56508 Aufgabe: Der Buzzer des DV2500 anIO-Link Port X2 soll eingeschaltet werden. Der DV2500 arbeitet im On/Off-Modus. Lösung: Die IODD des DV2500 zeigt die Struktur des Prozesswerts (→ z. B. LED-Aktivität). Der Buzzer wird über Bit 40 des Prozesswerts geschaltet (OFF = 0, ON = 1).

  • Seite 55: Beispiel: Digitalen Eingangswert Lesen (Betriebsart "Di")

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Beispiel: Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart "DI") 56507 Aufgabe: Der digitale Eingansgswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X5 soll gelesen werden. Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Intput (DI)". Lösung: Den Prozesswert des Datenpunkts pdin schreiben.

  • Seite 56: Io-Link Ports: Port-Events Anzeigen

    > 9.2.13 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen 58231 Der ifm-IoT-Core unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices. Der Zugriff auf einen Parameter erfolgt über IO-Link Index und Subindex (→ IO Device Description (IODD) des Geräts). Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)

  • Seite 57: Beispiel: Parameterwert Eines Io-Link Devices Ändern

    Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 16578 Aufgabe: Die Ausgangskonfiguration OUT1 des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 auf den Wert "Hnc / Hysteresefunktion, Öffner" setzen. Lösung: Den Parameter [ou1] des Sensors mit dem Dienst iolwriteacyclicdata auf den Wert 4 ändern.

  • Seite 58: Io-Link Devices: Geräteinformationen Lesen Und Schreiben

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.14 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben 58230 Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4) Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../status Status des angeschlossenen IO-Link Devices ../vendorid IO-Link ID des Herstellers ../deviceid...

  • Seite 59: Gateway: Geräteinformationen Lesen

    Firmware-Version ../bootloaderrevision Bootloader-Version ../extensionrevisions Firmware- und Bootloader-Version ../fieldbustype Feldbus r ... nur lesen Zusätzliche Informationen über das AL1330 kann mit dem Dienst getidentity gelesen werden (→ Dienst: getidentity (→ S. 125)). > 9.2.18 Gateway: Zustands- und Diagnoseinformationen lesen 60468 Unterstruktur: processdatamaster Verfügbare Datenpunkte:...

  • Seite 60: Gateway: Firmware Aktualisieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.19 Gateway: Firmware aktualisieren 11616 Unterstruktur: firmware Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../version Software-Version ../type Software-Typ ../container Struktur für die Firmware-Aktualisierung ../container/maxsize maximale Größe des Container-Struktur (in Bytes) ../container/chunksize Größe eines Datensegments (in Bytes) ../container/size...

  • Seite 61: Gateway: Anwendungskennung Einstellen

    10987 Aufgabe: Die Bezeichnung des IO-Link Masters für die Darstellung im LR SMARTOBSERVER auf AL1330 setzen. Lösung: Den Parameter [Application Tag] mit dem Dienst setdata auf den Wert [AL1330] ändern. Der Datenpunkt des Parameters [Application Tag] im Gerätebeschreibungsobjekt ist /devicetag/applicationtag.

  • Seite 62: Benachrichtigungen Abonnieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.21 Benachrichtigungen abonnieren 58298 Besitzt ein Datenpunkt das Unterelement datachanged, kann der Anwender Benachrichtigungen über Werte- oder Zustandsänderungen abonnieren. Auslöser für die Benachrichtigungen kann der Ablauf eines Timers oder ein Ereignis sein.

  • Seite 63: Beispiel: Benachrichtigungen Abonnieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren 60212 Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden: • zyklische Eingangsdaten des IO-Link Devices an IO-Link Port X02 •...

  • Seite 64: Beispiel: Abonnement Ändern

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin":{"code":200,"data":"03B0"}}} > Beispiel: Abonnement ändern 60263 Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 63)) soll geändert werden. Anstatt der Temperatur des IO-Link Masters soll die anliegende Betriebsspannung übertragen werden.

  • Seite 65: Beispiel: Benachrichtigungen Abmelden

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "code":"request", "cid":4712, "adr":"/timer[1]/interval/setdata", "data":{"newvalue":2000} Die zyklische gesendete Benachrichtigung hat folgende Struktur: /timer[1]/counter/datachanged,6317,200,1,200,39,200,03B0 > Beispiel: Benachrichtigungen abmelden 60265 Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 63)) soll gelöscht werden.

  • Seite 66: Web Socket Nutzen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.22 Web Socket nutzen 60210 Der IoT Core unterstützt die Kommunikation per WebSocket-Protokoll. Mit Web Sockets kann der Anwender einen Full-Duplex-Kommunikationkanal über eine TCP-Verbindung aufbauen. WebSockets können für folgende Dienste genutzt werden: •...
  • Seite 67 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "datatosend":[ "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/productname", "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin", "/processdatamaster/temperature"]}...

  • Seite 68: Mqtt-Unterstützung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.2.23 MQTT-Unterstützung 60226 Der IoT Core unterstützt das MQTT-Protokoll. Das Protokoll ermöglicht es einem MQTT-Client, über einen MQTT-Broker mit dem IoT Core zu kommunizieren, um Daten anzufordern und zu empfangen. Der IoT Core kann über die MQTT-Verbindung Daten veröffentlichen (publish).
  • Seite 69 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Hinweise zu den Zuständen einer MQTT-Verbindung: Hinweis: Verbindungszustände (→ S. 69) Um eine MQTT-Verbindung zu erzeugen, folgende Schritte nacheinander ausführen: Sicherstellen, dass der MQTT-Broker erreichbar ist und der gewählte Port des MQTT-Brokers für die Datenübertragung freigegeben ist.

  • Seite 70: Beispiel: Mqtt-Kommandokanal Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Beispiel: MQTT-Kommandokanal konfigurieren 60227 Aufgabe: MQTT-Kommandokanal konfigurieren und aktivieren (IP-Adresse MQTT-Broker: 192.168.82.100, Port: 1883, Topic: abc). Lösung: ► Prüfen, ob MQTT-Broker erreicbar ist und der Port freigegeben wurde. ►...

  • Seite 71: Beispiel: Temperatur An Mqtt-Broker Veröffentlichen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 "code":"request", "cid":4716, "adr":"/connections/mqttConnection/MQTTSetup/QoS/setdata", "data":{"QoS2"} > Beispiel: Temperatur an MQTT-Broker veröffentlichen 17372 Aufgabe: Temperatur des IO-Link Masters an einen MQTT-Broker veröffentlichen (IP-Adresse MQTT-Broker: 192.168.82.100, Port: 1883, Topic: abc). Lösung: •...

  • Seite 72: Iot-Core-Visualizer Nutzen

    IO-Link Master konfigurieren ........................76 Prozessdaten lesen und schreiben ......................77 Firmware aktualisieren ...........................78 60270 Der ifm-IoT-Core-Visualizer des IO-Link Masters bietet eine grafischen Nutzeroberfläche für den Zugriff auf Funktionen des ifm-IoT-Cores. Um den IoT-Core-Visualizer zu starten: ► Webbrowser starten. ► Folgende Adresse aufrufen: http://ipaddress/web/subscribe >...

  • Seite 73: Benachrichtigungen Verwalten

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Benachrichtigungen verwalten 60474 Die Menüseite ermöglicht es, folgende Funktionen auszuführen • Benachrichtigungen erstellen • Aktive Benachrichtigungen anzeigen • Benachrichtigungen löschen (einzeln, alle) Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet.

  • Seite 74: Benachrichtigung Löschen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 ► Mithilfe des Wizards schrittweise die gewünschten Benachrichtigungsparameter eingeben. > Erstellte Benachrichtigungsabonnement wird in Tabelle angezeigt. Bei zyklischen Benachrichtigungen über timer[1] oder timer[2] muss der Anwender zusätzlich die Intervallzeit des betreffenden Timers setzen.

  • Seite 75: Elemente Im Gerätebaum Suchen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Elemente im Gerätebaum suchen 60478 Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, die Gerätebeschreibung nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften (status, profile, name) zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben. Voraussetzungen: •...

  • Seite 76: Io-Link Master Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > IO-Link Master konfigurieren 60475 Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, den IO-Link Master zu konfigurieren. Verfügbare Optionen: • Einzelne Parameter lesen und schreiben. • Aktuelle Konfiguration des Geräts sichern und wiederherstellen. Voraussetzungen: •...

  • Seite 77: Prozessdaten Lesen Und Schreiben

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Prozessdaten lesen und schreiben 60476 Die Menüseite ermöglicht es, die Prozessdaten des IO-Link Masters und der angeschlossenen IO-Link Devices zu lesen und zu schreiben. Voraussetzungen: •...

  • Seite 78: Firmware Aktualisieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Firmware aktualisieren 60477 Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des IO-Link Masters zu aktualisieren: Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet. ► Auf [Update] klicken. >...

  • Seite 79: Ethercat

    9.3.1 ESI-Datei installieren 12762 Für die Abbildung des AL1330 in einer Feldbus-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine ESI-Datei bereit (→ www.ifm.com). In der ESI-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert. Um die ESI-Datei in die EtherCAT-Projektierungssoftware TwinCAT 3.1 einzubinden: ►...

  • Seite 80: Io-Link Master In Twincat-Projekt Einbinden

    ► Im Kontextmenü: [Add new item...] wählen. > Fenster [Insert EtherCAT Device] erscheint. ► Im Gerätebaum unter [ifm electronic] > [ifm IO-Link Master] den IO-Link Master wählen. ► [OK] klicken, um das gewählte Gerät in das Projekt einzufügen. > TwinCAT fügt IO-Link Master zum Projekt hinzu.

  • Seite 81: Io-Link-Ports Konfigurieren

    Vendor Specific IO Settings Port Configuration (0x8000) (→ S. 104) IO-Link-Ports X01...X04 Der AL1330 besitzt keine Failsafe-Funktion für die Ausgänge der IO-Link Ports. Bei einer Unterbrechung der Feldbusverbindung werden die zuletzt genutzten Ausgangswerte geschrieben und als ungültig gekennzeichnet. > 9.3.5...

  • Seite 82: Zyklische Prozessdaten Lesen Und Schreiben

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.3.6 Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben 17960 ► Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten (→ Mapping: Port Qualifier (0xF101) (→...

  • Seite 83: Diagnose- Und Statusinformationen Lesen

    Diagnosis History (0x10F3) (→ S. 109)). Der IO-Link Master speichert maximal 32 Events. Die einzelnen Events werden in einem Ringpuffer gespeichert. Der AL1330 unterstützt folgende Betriebsmodi für das Schreiben des Pufferspeichers: • Overwrite Mode: Ist der Puffer voll, wird das älteste Event überschrieben.

  • Seite 84: Io-Link Devices Konfigurieren

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 9.3.9 IO-Link Devices konfigurieren 9031 Der IO-Link Master unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherCAT-Projektierungssoftware heraus. Der Zugriff auf die Parameter eines IO-Link Devices erfolgt über IO-Link Index und Subindex.

  • Seite 85: Ethercat: Hinweise Für Programmierer

    Inhalt Azyklische Dienste nutzen........................85 17965 > Azyklische Dienste nutzen 17958 Der AL1330 unterstützt folgende Dienste für azyklische Lese- und Schreibvorgänge: • AoE - ADS over EtherCAT (→ ADS over EtherCAT nutzen (→ S. 85) • CoE - CANopen over EtherCAT (→...

  • Seite 86: Prinzip Der Azyklischen Kommandoabarbeitung

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > CANopen over EtherCAT nutzen 16206 CoE eignet sich für den azyklischen Zugriff auf den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices. CoE nutzt die Feldbusobjekte "IO-Link Acyclic Command" (→ IO-Link Acyclic Command (0x3100) (→...
  • Seite 87 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67...

  • Seite 88: Betrieb

    Das Gerät verfügt über einen integrierten Web-Server. Der Web-Server generiert eine Webseite mit folgenden Daten: • Statusinformationen der Ports • Zugriff auf Produktseite angeschlossener IO-Link Devices (nur ifm-Geräte) • Diagnoseinformationen des Geräts • Versionsinformationen der installierten Firmware-Komponenten Um auf die Web-Schnittstelle des IO-Link Masters zuzugreifen: ►...

  • Seite 89: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    Korrekte Werte für [Vendor ID] und [Device ID] setzen enstprechend der Eigenschaften des IO-Link Devices. ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1330 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device. >...

  • Seite 90: Werkseinstellungen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Werkseinstellungen 16549 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] (IoT-Schnittstelle) 169.254.X.X [Subnet mask] (IoT-Schnittstelle) 255.255.0.0 [IP gateway address] (IoT-Schnittstelle) 0.0.0.0 [Host name] leer Datenspeicher (Data Storage)

  • Seite 91: Zubehör

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1330: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...

  • Seite 92: Anhang

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Anhang Inhalt Technische Daten ...........................93 EtherCAT ..............................97 ifm-IoT-Core ............................113 7156...

  • Seite 93: Technische Daten

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................93 Elektrische Daten ...........................93 Eingänge / Ausgänge ..........................93 Eingänge..............................94 Ausgänge..............................94 Schnittstellen ............................94 Umgebungsbedingungen ........................95 Zulassungen / Prüfungen ........................95 Mechanische Daten ..........................95 Elektrischer Anschluss ...........................96 9011 >...

  • Seite 94: Eingänge

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 8; (IO-Link Port Class A: 4 x 2) Schaltpegel High [V] 11...30 Schaltpegel Low [V] 0...5 Kurzschlussfest >...

  • Seite 95: Umgebungsbedingungen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max. Höhe über NN [m] 2000 Schutzart IP 65;...

  • Seite 96: 14.1.10 Elektrischer Anschluss

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.1.10 Elektrischer Anschluss 17850 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US) GND (US) Ethernet IN / OUT X21, X22 Steckverbindung Anschlussbelegung TX + RX + TX -...

  • Seite 97: Ethercat

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.2 EtherCAT Inhalt Parameterdaten ............................98 Zyklische Daten ............................99 Azyklische Daten ..........................100 Events ..............................109 22433...

  • Seite 98: Parameterdaten

    Deactivated deaktiviert > ESI-Datei 10277 Für die Abbildung des AL1330 in einer Feldbus-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine ESI-Datei bereit. Die ESI-Datei kann von der ifm-Webseite heruntergeladen werden. In der ESI-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert.

  • Seite 99: Zyklische Daten

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.2.2 Zyklische Daten Inhalt Process Data Objects (PDO) .........................99 22429 > Process Data Objects (PDO) 10929 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) Datentyp / Index Name...

  • Seite 100: Azyklische Daten

    Manufacturer Software Version STRING/ r 0x1018 Identity Object ▪ Vendor ID 0x622 UINT32 / r ▪ Product Code "AL1330" UINT32 / r ▪ Revision Number: UINT32 / r ▪ Serial Number UINT32 / r 0x10F8 Timestamp (value in ns) UINT64 / r r ...

  • Seite 101: Manufacturer Specific Index (0X2000)

    Index Beschreibung Mögliche Werte index Zugriff 0x2001 Component Name "EtherCAT IO-Link Gateway" STRING / r 0x2002 Vendor Name "ifm electronic" STRING / r 0x2003 Vendor URL "www.ifm.com" STRING / r 0x2004 Order Number "AL1330" STRING / r 0x2005 Manufacturing Date...

  • Seite 102: Io-Link Acyclic Command (0X3100)

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > IO-Link Acyclic Command (0x3100) 16566 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) Sub- Datentyp / Index Description Mögliche Werte...

  • Seite 103: Io-Link Inputs (0X6000)

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > IO-Link Inputs (0x6000) 2260 Eingangsdaten der IO-Link-Ports X01...X04 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) Index Sub- Beschreibung...

  • Seite 104: Port Configuration (0X8000)

    0x04 Device ID 0x000000 UINT32 / rw 0xFFFFFF ▪ 0x05 Vendor ID 0x0000 UINT32 / rw 0xFFFF 0x136: ifm electronic ▪ 0x20 IO-Link Revision 0x10: IO-Link Revision 1.0 UINT8 / rw 0x11: IO-Link Revision 1.1 ▪ 0x22 Cycle Time UINT32 / rw ▪...

  • Seite 105: Port Mode (0X9000)

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Port Mode (0x9000) 17300 Aktuelle Werte der angeschlossenen IO-Link Devices Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) Index Sub- Beschreibung...

  • Seite 106: Device Status / Port Status (0Xf000)

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Device Status / Port Status (0xF000) 17933 Status des IO-Link Device am Port X01...X04 Sub- Datentyp / Index Beschreibung Mögliche Werte index Zugriff 0xF000 Module Device Profile ▪...
  • Seite 107 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Mapping: Device Status (0xF100) 8344 Error Code Port State Legende: ▪ [Error Code] Fehlercode des IO-Link Device No error Hinweis: Treten mehrere Fehler gleichzeitig auf, wird Invalid Device ID nur ein Fehler angezeigt.
  • Seite 108 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Mapping: Port Qualifier (0xF101) 14998 Port Qualifier Information (PQI) enthalten Diagnoseinformationen des IO-Link-Ports. Die PQI wird vom IO-Link Master zusätzlich zu den Prozessdaten an den EtherCAT-Controller gesendet. DACT Legende: ▪...

  • Seite 109: Events

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.2.4 Events 7110 > Diagnosis History (0x10F3) 11232 Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff 0x10F3 Diagnosis History 0x01 Maximum Messages 0x00...0x0x20 UINT8 / r 0x02 Newest Messages...
  • Seite 110 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff new diagnosis messages shall be sent as Emergency message Bit 1: Disable info messages Info messages are stored in the diagnosis message queue (default) Info messages will not be stored in the diagnosis message queue...
  • Seite 111 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Mapping: Diagnosis Message 16940 Parameter Inhalt Mögliche Werte Datentyp / Zugriff Diag Code Diagnostic code Bit 0...15: 0x0000 - not used UINT32 / r 0xDFFF 0xE000 - Bit 16...31: Manufacturer...
  • Seite 112 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Flags Parameter 2 Data type Parameter 2 0x0006 UINT16 UINT16 / r Parameter 2 Event Code geräteabhängig (→ IODD-Beschreibung des IO-Link UINT16 / r Devices) Flags Parameter 3 Data type Parameter 3 0x0005...

  • Seite 113: Ifm-Iot-Core

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.3 ifm-IoT-Core Inhalt Übersicht: IoT-Profile ..........................114 Übersicht: IoT-Typen ..........................121 Übersicht: IoT-Dienste ..........................122 8988...

  • Seite 114: Übersicht: Iot-Profile

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.3.1 Übersicht: IoT-Profile Inhalt Profil: blob .............................114 Profil: deviceinfo ...........................115 Profil: devicetag ............................115 Profil: iolinkdevice_full ..........................116 Profil: iolinkmaster ..........................116 Profil: mqttCmdChannel ........................117 Profil: mqttCmdChannelSetup ......................117 Profil: mqttConnection ..........................117 Profil: mqttSetup ...........................118 Profil: network ............................118...

  • Seite 115: Profil: Deviceinfo

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Profil: deviceinfo 17135 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ deviceinfo type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation ▪ profile = deviceinfo ../devicename type = data optional ../devicefamiliy type = data...

  • Seite 116: Profil: Iolinkdevice_Full

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Profil: iolinkdevice_full 7376 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ iolinkdevice type = structure Struktur eines IO-Link Devices ▪ profile = iolinkdevice_full ../vendorid type = data obligatorisch ../deviceid type = data...

  • Seite 117: Profil: Mqttcmdchannel

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Profil: mqttCmdChannel 60217 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ mqttCmdChannel type = structure Profil des MQTT-Kommandokanals ▪ profile = commChannel ▪ ../type type = data obligatorisch Protokolltyp der Schnittstelle ▪...

  • Seite 118: Profil: Mqttsetup

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Profil: mqttSetup 60218 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ mqttSetup type = structure Eigenschaften des mqtt-Kommandokanals ▪ profile = mqttSetup ▪ ../QoS type = data obligatorisch Quality of Service der MQTT-Verbindung ▪...

  • Seite 119: Profil: Parameter

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Profil: parameter 16545 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur. > Profil: processdata 16569 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Prozessdaten zu kennzeichnen (zyklische...

  • Seite 120: Profil: Software/Uploadedablesoftware

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Profil: software/uploadedablesoftware 12559 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ software type = structure Software, die über den IoT Core auf das Gerät geladen werden kann ▪...

  • Seite 121: Übersicht: Iot-Typen

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.3.2 Übersicht: IoT-Typen 16547 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen: Name Beschreibung structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem) service Element ist ein Dienst, der aus dem Netzwerk heraus angesprochen werden kann event Element ist ein Ereignis, das durch die Firmware ausgelöst werden kann und Benachrichtigungen verschickt...

  • Seite 122: Übersicht: Iot-Dienste

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > 14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste Inhalt Dienst: factoryreset ..........................122 Dienst: getblobdata ..........................123 Dienst: getdata .............................123 Dienst: getdatamulti ..........................124 Dienst: getelementinfo ..........................124 Dienst: getidentity ..........................125 Dienst: getsubscriberlist ........................126 Dienst: getsubscriptioninfo ........................127 Dienst: gettree ............................128 Dienst: install ............................129...
  • Seite 123 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: getblobdata 41972 Name: getblobdata Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob). Anwendbar auf: datastorage Anfragedaten (data): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung obligatorisch number Byte-Position...
  • Seite 124 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: getdatamulti 17964 Name: getdatamulti Beschreibung: Der Dienst liest sequentiell die Werte mehrerer Datenpunkte und gibt diese aus. Für jeden Datenpunkt werden der Wert und ein Diagnosecode ausgegeben. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
  • Seite 125 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: getidentity 52381 Name: getidentity Beschreibung: Der Dienst liest die Geräteinformationen des AL1330 und gibt sie aus. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
  • Seite 126 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: getsubscriberlist 60239 Name: getsubscriberlist Beschreibung: Der Dienst liefert eine Liste mit allen aktiven Abonnements. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): Array mit jeweils folgenden Daten Datenfeld Pflichtfeld Datentyp...
  • Seite 127 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: getsubscriptioninfo 60244 Name: getsubscriptioninfo Beschreibung: Der Dienst liefert Informationen über ein existierendes Abonnement (subscribe). Für die Abfrage müssen folgende Parameter des existierenden Abonnements genutzt werden: •...
  • Seite 128 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Dienst: gettree 60201 Name: gettree Beschreibung: Der Dienst liest die Gerätebeschreibung des IO-Link Masters und gibt sie als JSON-Objekt aus. Die Ausgabe kann auf einen Teilbaum der Gerätebeschreibung begrenzt werden. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
  • Seite 129 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: install 35379 Name: install Beschreibung: Der Dienst installiert die in einem Speicherbereich des Geräts gespeicherte Firmware. Anwendbar auf: container Anfragedaten (data): keine Rückgabedaten (data): keine >...
  • Seite 130 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: querytree 60205 Name: querytree Beschreibung: Der Dienst durchsucht einen Gerätebaum nach den Kriterien profile, type und name und gibt eine Liste aus mit den URLs der gefundenen Elemente. Mindestens eines der Suchkriterien muss angegeben werden.
  • Seite 131 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: setblock 12224 Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung datatoset obligatorisch ARRAY Liste von Datenpunkten und deren neuen Werten;...
  • Seite 132 "cid":4711, "adr":"devicetag/applicationtag/setdata", "data":{ "newvalue":"ifm IO-Link master", "duration":"lifetime"} > Dienst: signal 25406 Name: signal Beschreibung: Der Dienst löst das Blinken der Status-LEDs des AL1330 aus. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): keine Beispiel: "code":"request", "cid":4711, "adr":"firmware/signal" > Dienst: start 60232 Name: start Beschreibung: Der Dienst startet eine Verbindung.
  • Seite 133 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67...

  • Seite 134: Start_Stream_Set

    IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: start_stream_set 36563 Name: start_stream_set Beschreibung: Der Dienst startet die sequenzielle Übertragung mehrerer Datenfragmente. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data Anfragedaten (data): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung...
  • Seite 135 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 > Dienst: subscribe 60208 Name: subscribe Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IoT Core sendet Änderungen an die in callback definierte Datensenke.
  • Seite 136 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 • EventNo: Ereignisnummer • EventStatus: Statuscode des Ereignisses • EventData: Eventdaten • DataStatus_1: Statuscode des 1. Elements in Liste datatosend • DataValue_1: Wert des 1. Elements in Liste datatosend •...

  • Seite 137: Index

    Allgemeine Funktionen ................41 iolwriteacyclic ....................129 Änderungshistorie ..................6 querytree...................... 130 Anhang ....................92 reboot ......................130 Auf den ifm-IoT-Core zugreifen ............. 37 reset ......................130 Ausgänge ....................94 setblock......................131 Azyklische Daten ................. 100 setdata ......................132 Azyklische Dienste nutzen ..............85 signal ......................
  • Seite 138 Hinweise ..................14, 25 Hinweise für Programmierer ..............36 Manufacturer Specific Index (0x2000)..........101 Mapping Device Status (0xF100) ................107 ifm-IoT-Core ...................35, 113 Diagnosis Message ..................111 Inbetriebnahme ..................22 Port Qualifier (0xF101) ................108 MDP Standard Information (0x1000) ........... 100 Info Mechanische Daten ................
  • Seite 139 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ............7 Spannungsversorgung ................21 Speicherdauer einstellen ............... 45 Status-LEDs ................... 20 Technische Daten .................. 93 Übersicht ....................19 IoT-Dienste ....................122 IoT-Profile ....................