AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices • Gateway zwischen IO-Link Devices und einem übergeordneten VARIABLE-Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Lebensmittelindustrie konzipiert.
Das Gerät kann mit folgenden Optionen parametriert werden: • Parametriersoftware – ifm moneo – ifm moneo|configure SA • ifm IoT Core – ifm IoT Core Visualizer • EtherCAT – Projektierungssoftware 4.3 Optische Signalisierung Das Gerät bietet folgende optische Anzeigen: • Status- und Fehleranzeige des EtherCAT-Gateways und des Systems •...
4.5 Internet of Things (IoT) • 2-Port-Switch für den Zugriff auf die IoT-Schnittstelle (XF1 / XF2) • IoT-Core Visualizer als grafische Benutzerschnittstelle für ifm IoT Core • Ereignis- und zeitgesteuerte Benachrichtigungen (Protokolle: HTTP, MQTT) 4.6 Spannungsausgang Das Gerät verfügt über einen Spannungsausgang für die Versorgung eines zusätzlichen Geräts.
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 5 Montage 5.1 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm). u Hinweise zur Erdung des Geräts beachten: Masseverbindung (Ò / 13)
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 6 Elektrischer Anschluss 6.1 Überblick Functional Earth - Masseverbindung XF1: EtherCAT-Port 1 XF2: EtherCAT-Port 2 XD1: Power IN - Spannungsversorgung XD2: Power OUT – Spannungsausgang IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) 6.2 Generelle Anschlusshinweise Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle u Nicht belegte Anschlüsse mit Schutzkappen verschließen. Drehmoment: 1,3 ± 0,1 Nm Für UL-Anwendungen: u Für den Anschluss des Geräts und der IO-Link Devices nur UL-zertifizierte Kabel der Kategorie CYJV oder PVVA mit einer Mindesttemperatur von 80°C verwenden (75°C bei einer maximalen Umgebungstemperatur von 40°C).
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 6.4.2 IO-Link Devices (Class A) anschließen VORSICHT Anschluss von IO-Link Devices (Class A) an IO-Link Ports (Class B) mit 4- oder 5-poligen Steckverbindungen w Brandgefahr w Fehlfunktion u Für den Anschluss von IO-Link Devices (Class A) an IO-Link Ports (Class B) ausschließlich 3-polige Steckverbindungen verwenden.
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle ACHTUNG Die Versorgungsspannungen US und UA sind nicht geschützt gegen eine kreuzweise Verpolung miteinander. w Beschädigung des Geräts u Den korrekten Anschluss der Versorgungsspannungen US und UA sicherstellen. Der Port XD1 verfügt über einen Überspannungsschutz (US). Der Port XD1 verfügt über einen Verpolungsschutz (US, UA).
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 6.6.1.1 Derating ohne Daisy-Chain 2000 m 3000 m 4000 m -30 -25 -20 -15 -10 -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Temperatur [°C] an Port X1...X4 an Port X1...X8 6.6.1.2 Derating mit Daisy-Chain Port XD1: 2000 m 3000 m...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 6.7 Spannungsausgang Über den Port Power OUT (XD2) kann ein zusätzliches Gerät versorgt werden (Daisy Chain). Die Versorgungsspannungen US und UA werden von Port XD1 nach Port XD2 durchgeschleift. u Optional: Zusätzliches Gerät an XD2 anschließen. u Für den Anschluss eine L-codierte M12-Steckverbindung nutzen (Mindestschutzart: IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K).
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: ERR Status: RUN EtherCAT: LINK EtherCAT: ACT IO-Link: IO-Link: UA DO Power IN: UA Power IN: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status grün Gateway: nicht aktiv oder startet neu blinkt (5 Hz) Gateway: Fehler blinkt (200 ms ein,...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status der Daten- gelb keine Datenübertragung übertragung blinkt Datenübertragung 7.1.3 Spannungsversorgung Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status der Versorgungs- grün keine Versorgungspannung anliegend oder anlie- spannung US gende Spannung zu niedrig Versorgungsspannung liegt an Status der Versorgungs- grün keine Versorgungspannung anliegend oder anlie-...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden.
Das Gerät kann mit folgender Parametriersoftware parametriert werden: • ifm moneo suite • ifm moneo configure (SA) u Die gewünschte Parametriersoftware installieren. u Die für den Betrieb notwendigen Lizenzen aktivieren. w Die installierte Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden.
Geänderte Werte auf dem Gerät speichern. u Gerät neu starten. w Geänderte Zugriffsrechte sind aktiv. 9.1.4 IoT: Schnittstelle zu Monitoring-Software konfigurieren Um die Übertragung der Prozessdaten des IO-Link Master zu Monitoring-Software (z. B. ifm moneo suite) zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden. Verfügbare Parameter:...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [IP address LR Agent or IP-Adresse der Monitoring-Software z. B. 255.255.255.255 (Default) SMARTOBSERVER] [Port LR Agent or SMARTOB- Portnummer der Monitoring-Soft- • 0: 0 SERVER] ware … • 35100: 35100 (Default) … •...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle w EtherCAT-Schnittstelle des Geräts ist konfiguriert. 9.1.6 Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen Der Pin 4 der Ports X1...X4 unterstützt folgende Betriebsarten: • Deaktiviert: keine Datenübertragung an Pin 4 (C/Q) des Ports • Digitaler Eingang: binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des Ports •...
Backup + Restore • Type compatible V1.1 device with Restore [Vendor ID] Hersteller-ID des IO-Link Devices, ge- z. B. 310: ifm electronic gmbh gen die validiert werden soll [Device ID] Geräte-ID des IO-Link Devices, gegen z. B. 1129: TCC501 (ifm-Temperatursen- die validiert werden soll sor) lesen und schreiben;...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle w Gerätevalidierung und Sicherung / Wiederherstellung der Parameterwerte sind konfiguriert. 9.1.8 Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen Pin 2 der Ports 1…4 unterstützt folgende Betriebsarten: • Aus: Pin 2 ist spannungsfrei; Port arbeitet als IO-Link Port Class A •...
Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [Product code] Artikelnummer AL1431 [Device family] Gerätefamilie IO-Link Master [Vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [SW-Revision] Firmware-Version z. B. AL1x3x_cn_ec_v3.5.56 [HW-Revision] Hardware-Stand z. B. AA [Bootloader revision] Bootloader-Version z. B. AL1xxx_bl_f7_v2.4.1 [Serial number] Seriennummer z. B. 000194610104 nur lesen Um die Geräteinformationen zu lesen:...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.1.12 Firmware: Gerät zurücksetzen Voraussetzungen: ü Parametriersoftware ist gestartet. ü Detailansicht des Geräts ist aktiv. u Menü [Firmware] wählen. u Auf [Factory Reset] klicken. w Gerät wird auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. w Alle Parameter werden auf ihre Default-Werte gesetzt. w Gerät wird neu eingelesen.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 9.2 IoT-Core Visualizer Der IoT-Core Visualizer bietet eine grafische Benutzeroberfläche für den Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores. 9.2.1 IoT-Core Visualizer starten Um den IoT-Core Visualizer zu starten: Voraussetzungen: ü Gerät ist über einen Ethernet-Port (XF1, XF2) mit IT-Netzwerk verbunden.
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.2.2 Benachrichtigungen verwalten Das Gerät unterstützt das Versenden von Benachrichtigungen. Benachrichtigungen können entweder zeitgesteuert oder ereignisgesteuert ausgelöst werden. • Für zeitgesteuerte Benachrichtigungen stehen 2 Zeitgeber zur Verfügung (timer[1] und timer[2]). Jeder Zeitgeber besitzt ein einstellbares Intervall. Der Ablauf des Zeitgebers löst die Benachrichtigung aus.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 u Mithilfe des Wizards schrittweise die gewünschten Benachrichtigungsparameter wählen. w Tabelle zeigt die erstellte Benachrichtigung. Bei zyklischen Benachrichtigungen über timer[1] oder timer[2] muss der Anwender zusätzlich die Intervallzeit des betreffenden Zeitgebers einstellen. 9.2.2.2 Benachrichtigungen löschen Voraussetzungen: ü...
Eingabemaske erscheint. u In den Auswahllisten [identifier], [profile] und [type] die Suchkriterien des gewünschten Elements wählen. u Auf [Search for ...] klicken. w ifm IoT Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien. w Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente.
ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [iotsetup] wählen. 9.2.4.2 Schnittstelle zur Monitoring-Software konfigurieren Um die Übertragung der Prozessdaten des IO-Link Master zu Monitoring-Software (z. B. ifm moneo suite) zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden.
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [smobip] IP-Adresse der Schnittstelle zur Monito- z. B 255.255.255.255 (Default) ring-Software [smobport] Portnummer der Schnittstelle zur Moni- • 0: 0 toring-Software … • 35100: 35100 (Default) … • 65535: 65535 [smobinterval] Intervall für die Datenübertragung zur •...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [Timer[n]] (n: 1…2) wählen. w Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen. u Parameter einstellen. w Zählintervalle der Zähler sind eingestellt. 9.2.4.5 Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen Pin 2 der Ports 1…4 unterstützt folgende Betriebsarten: •...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [Iolinkmaster] > [port[x]] > [powercontrol] (x: 1…4) wählen. u Parameter einstellen. w Stromstärken der Versorgungspannungen sind begrenzt. 9.2.4.7 Betriebsart Pin 4 (US) einstellen Der Pin 4 der Ports X1...X4 unterstützt folgende Betriebsarten: •...
• Type compatible V1.1 device with Backup + Restore Type compatible V1.1 device with Restore [validation_vendorid] Hersteller-ID des IO-Link Devices, z. B. 310: ifm electronic gmbh gegen die validiert werden soll [validation_deviceid] Geräte-ID des IO-Link Devices, z. B. 1129: TCC501 (ifm-Temperatursensor) gegen die validiert werden soll lesen und schreiben;...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [senddatatosmob] Übertragung der Prozessdaten des • disabled: Prozessdaten nicht übertragen Ports zur Monitoring-Software aktivie- • enabled: Prozessdaten übertragen ren / deaktivieren lesen und schreiben Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. ü...
AL1431 9.2.4.12 Geräteinformationen lesen Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL1431 [devicefamily] Gerätefamilie IO-Link Master [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [swrevision] Firmware-Version z. B. AL1x3x_cn_ec_v3.5.56 [hwrevision] Hardware-Stand z. B. AA [bootloaderrevision] Bootloader-Version z. B. AL1xxx_bl_f7_v2.4.1 [serialnumber] Seriennummer z. B. 000194610104 nur lesen Voraussetzungen: ü...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.2.5 Auf Prozessdaten zugreifen Die Menüseite [Processdata] bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts. Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. u Menü [Processdata] wählen. w Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten enthalten. w Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt. u Optional: Option [Polling] aktivieren und Aktualisierungsintervall ändern.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Processdata] ist aktiv. u Untermenü [Timer[x]] (x: 1…2) wählen. w Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen. u Zählerwert eingeben. w Neuer Zählerwert ist aktiv. 9.2.5.3 Verbindungsstatus lesen Verfügbare Informationen: Voraussetzungen: ü...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 9.2.5.7 IO-Link Events lesen Das Gerät unterstützt IO-Link Events. IO-Link Events sind Ereignis- und Fehlermeldungen. IO-Link Events können im IO-Link Master und in den angeschlossenen IO-Link Devices generiert werden. In den IO-Link Devices generierte IO-Link Events werden an den IO-Link Master weitergeleitet und dort gespeichert.
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AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle • CON Status Verbindung 1 Byte • 0x00: Kein IO-Link Device angeschlossen • 0x40: Falsches IO-Link Device angeschlossen • 0x80: IO-Link Device angeschlossen und in Zustand PREOPERATE • 0xFF: IO-Link Device angeschlossen und in Zustand OPERATE •...
9.2.6 Firmware aktualisieren Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des Geräts zu aktualisieren: Voraussetzungen: ü ifm IoT Core Visualizer ist gestartet. u Auf [Update] klicken. w Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version u Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.3 EtherCAT 9.3.1 ESI-Datei installieren Für die Abbildung des Geräts in einer EtherCAT-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine Gerätebeschreibungsdatei im ESI-Format bereit (ESI – Electronic Slave Information). In der ESI-Datei sind alle Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen definiert.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. u Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen. 10.1 Reinigung u Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen. u Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen. u Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden.
Manufacturer Software Version STRING / ro 0x100B Bootloader Version STRING / ro 0x1018 Identity Object • 0x1 Vendor ID 0x622: ifm electronic UINT32 / ro • 0x2 Product Code "AL1431 " UINT32 / ro • 0x3 Revision Number z. B. "AA"...
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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x10F3 • 0x03 Newest Ack. Message Override Mode: UINT8 / rw • 0x00: Reading: When the message queue will be overwritten, the slave shall set Subindex 0x03 to 0 •...
Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x2001 Component Name "EtherCAT IO-Link Gateway" STRING / ro 0x2002 Vendor Name "ifm electronic" STRING / ro 0x2003 Vendor URL "www.ifm.com" STRING / ro 0x2004 Order Number "AL1431" STRING / ro 0x2005 Manufacturing Date...
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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Mapping: Command Buffer Byte (Offset) Command Index (LSB) Index (MSB) Subindex Length 5…5+m Data Legende: • Command Kommando 1 BYTE • 0x00: Read • 0x01: Write • Index Index des ISDU-Objekts 2 BYTE • 0x0000…0xFFFF •...
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AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Response Buffer Byte (Offset) Status 0x00 Length 3… 3+m Data Legende: • [Status] Status er Kommandoabarbeitung 1 BYTE • 0x00: Command completed: no error, no response data • 0x01: Command completed: no errorm response data available •...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.1.6 Information area (0x9000 - 0x9FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x9000 Port 1: Port Mode Status • 0x04 Device ID 0x000000…0xFFFFFF UINT32 / ro • 0x05 Vendor ID 0x0000…0xFFFF UINT32 / ro •...
AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.1.8 Device area (0xF000 - 0xFFFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0xF000 Module Device Profile • 0x01 Module Index Distance 0x0010 UINT16 / ro • 0x02 Maximum Number of Modules 0x0004 UINT16 / ro 0xF100 Device Status •...
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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1431 Mapping: Device Status Byte (Offset) Error Code Port State Legende: • Port State Zustand des IO-Link Ports 4 Bit • 0x0: deaktiviert • 0x1: Digitaler Eingang • 0x2: Digitaler Ausgang • 0x3: IO-Link - OPERATE •...
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AL1431 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Port Status UA/US Word (Offset) res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. Port Port Port Port Legende: • PWR Port n Status der Spannungsversorgung an 1 Bit • 0x0: kein Fehler Port n •...