Verwandte Anleitungen für ifm AL1432
Inhaltszusammenfassung für ifm AL1432
- Seite 1 Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle PerformanceLine AL1432...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
IoT-Core ........ - Seite 3 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 9.1.8 Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen ........26 9.1.9...
- Seite 4 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.2.3 IO-Link Ch.3 ..........64 11.1.2.4...
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Seite 5: Vorbemerkung
Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com. 1.1 Rechtliche Hinweise © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber. -
Seite 6: Sicherheitssymbol Auf Dem Gerät
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 1.4 Sicherheitssymbol auf dem Gerät Sicherheitssymbol auf dem Gerät: u Für den sicheren Betrieb des Geräts die Betriebsanleitung beachten. 1.5 Änderungshistorie Ausgabe Thema Datum Neuerstellung des Dokuments 11 / 2022 05 / 2023 Hinzugefügt: Kapitel EtherCAT (Ò / 47) -
Seite 7: Sicherheitshinweise
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices • Gateway zwischen IO-Link Devices und einem übergeordneten EtherCAT-Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert. -
Seite 9: Funktion
Die digitalen Schaltausgänge werden von der Versorgungsspannung UA gespeist. Sie beziehen sich auf das Potential von UA (Pin 5). 4.2 Parametrierung Die Parametrierung mit ifm moneo und ifm IoT-Core Visualizer ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. -
Seite 10: Optische Signalisierung
• Gerätebeschreibung: ESI-Datei 4.5 ifm IoT-Core Der Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. u Hinweise beachten: Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen (Ò / 47) •... -
Seite 11: Montage
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 5 Montage 5.1 Überblick Obere Befestigungslasche Untere Befestigungslasche 5.2 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm). -
Seite 12: Elektrischer Anschluss
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 6 Elektrischer Anschluss 6.1 Überblick Funktionserdung (FE) XF1: Ethernet-Port 1 (EtherCAT) XF2: Ethernet-Port 2 (EtherCAT) XD1: Power IN - Spannungsversorgung XD2: Power OUT - Spannungsausgang IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) -
Seite 13: Ethernet-Ports
Anwender auf das Gerät konfigurieren (z. B. Laptop/PC mit Parametriersoftware, Webbrowser für Zugriff auf IoT-Core Visualizer). Die Parametrierung mit ifm moneo und ifm IoT-Core Visualizer ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. -
Seite 14: Io-Link Ports (Class B)
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle u Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben. 6.5 IO-Link Ports (Class B) An den IO-Link Ports (Class B) werden IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) angeschlossen. Die IO-Link Ports erfüllen die Anforderungen der IO-Link Spezifikationen 1.0 bis 1.1.2. -
Seite 15: Spannungsversorgung
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Um den elektrischen Störschutz, die bestimmungsgemäße Funktion und den sicheren Betrieb des Geräts sicherzustellen, das Gehäuse auf kürzestem Weg mit der GND der Anlage verbinden. u Gerät über die Montageschraube der oberen Befestigungslasche erden. u Optional: Pin 5 des Ports XD1 oder XD2 über L-codierte M12-Steckverbindung mit der FE-Buchse des Netzteils verbinden. -
Seite 16: Derating-Verhalten
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 6.7.1 Derating-Verhalten Die an den Ports X1...X8 verfügbare Stromstärke I und die am Port XD2 verfügbare Stromstärke I und I sind abhängig von der Umgebungstemperatur des Geräts. daisy-chain UA-daisy-chain Die Derating-Messungen wurden unter folgenden Bedingungen durchgeführt: Versorgungsspannung US / UA: 24 V DC... -
Seite 17: Spannungsausgang
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 2000 m -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatur [°C] an Port XD2 US-daisy-chain an Port XD2 UA-daisy-chain Beispiel: Temperatur (X1…X4) (X1...X8) (XD2) (XD2) UA-daisy-chain US-daisy-chain 30 C 8 A 3,6 A 5 A... -
Seite 18: Bedien- Und Anzeigeelemente
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: ERR Status: RUN EtherCAT: LINK EtherCAT: ACT IO-Link: IO-Link: UA DO IO-Link: DI Power IN: UA 10: Power IN: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status grün Gateway: nicht aktiv oder startet neu blinkt (5 Hz) -
Seite 19: Spannungsversorgung
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 7.1.2 Spannungsversorgung Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status der Versorgungs- grün keine Versorgungspannung anliegend oder anlie- spannung US gende Spannung zu niedrig Versorgungsspannung liegt an Status der Versorgungs- grün keine Versorgungspannung anliegend oder anlie- spannung UA gende Spannung zu niedrig Versorgungsspannung liegt an 7.1.3 IO-Link Ports (Class A) -
Seite 20: Inbetriebnahme
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden. -
Seite 21: Einstellungen
Die installierte Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden. 9.1.2 Erste Schritte Die Parametrierung mit ifm moneo und ifm IoT-Core Visualizer ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. -
Seite 22: Online-Parametrierung
Zugriff Access rights Zugriffsrechte auf das Gerät • Fieldbus + IoT: – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten • Fieldbus + IoT (read only): –... -
Seite 23: Iot: Schnittstelle Zu Monitoring-Software Konfigurieren
Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. u Gerät neu starten. w Geänderte Zugriffsrechte sind aktiv. 9.1.4 IoT: Schnittstelle zu Monitoring-Software konfigurieren Um die Übertragung der Prozessdaten des IO-Link Master zu Monitoring-Software (z. B. ifm moneo suite) zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden. Verfügbare Parameter: Name... -
Seite 24: Fieldbus: Ethercat-Schnittstelle Konfigurieren
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Schnittstelle zur Monitoring-Software ist eingestellt. 9.1.5 Fieldbus: EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren Über die EtherCAT-Schnittstelle wird das Gerät in das EtherCAT-Netzwerk eingebunden. Verfügbare Parameter: Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff Hostname EtherCAT Hostname z. B. -
Seite 25: Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Einstellen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Parameter nur verfügbar, wenn Betriebsart Pin 4 (US) = IO-Link und IO-Link Device an Port angeschlossen ist In der Betriebsart IO-Link können zusätzlich folgende Parameter eingestellt werden: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [Cycle time preset] Zykluszeit der Datenübertragung •... -
Seite 26: Ports: Betriebsart Pin 2 (Ua) Einstellen
Backup + Restore • Type compatible V1.1 device with Restore Vendor ID Hersteller-ID des IO-Link Devices, ge- z. B. 310: ifm electronic gmbh gen die validiert werden soll Device ID Geräte-ID des IO-Link Devices, gegen z. B. 1129: TCC501 (ifm-Temperatursen- die validiert werden soll... -
Seite 27: Ports: Stromstärke Begrenzen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 w Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen. u Betriebsart einstellen. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Betriebsart des Pin 2 (UA) des Ports ist eigestellt. 9.1.9 Ports: Stromstärke begrenzen Für die Ports X1...X4 lassen sich folgende elektrische Eigenschaften einstellen: •... -
Seite 28: Info: Geräteinformationen Lesen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle ü Schnittstelle zur Monitoring-Software ist konfiguriert. u Menü [Port x] (x = 1…8) wählen. w Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen. u Parameter einstellen. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Datenübertragung zur Monitoring-Software ist eingestellt. -
Seite 29: Firmware: Gerät Zurücksetzen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 ü Neue Firmware wurde heruntergeladen: documentation.ifm.com ü Parametriersoftware ist gestartet. ü Verbindung zum Gerät ist hergestellt. ü Detailansicht des Geräts ist aktiv. u In Kopfzeile: Auf klicken. w Dialogfenster erscheint. u Auf [Firmware-Datei importieren] klicken. - Seite 30 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle ü Parametriersoftware ist gestartet. ü Betriebsart Pin 4 (US) des Ports mit dem IO-Link Device ist „IO-Link“. ü IoT besitzt Lese- und Schreibrechte für den IO-Link Master. u IODD-Bibliothek der Parametriersoftware aktualisieren. w IODD-Bibliothek der Parametriersoftware enthält IODD des IO-Link Devices.
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Seite 31: Iot-Core Visualizer
Der IoT-Core Visualizer bietet eine grafische Benutzeroberfläche für den Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores. 9.2.1 IoT-Core Visualizer starten Der Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. u Hinweise beachten: Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen (Ò / 47) -
Seite 32: Elemente Des Iot Core Suchen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.2.2 Elemente des IoT Core suchen Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, den IoT-Core-Baum nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben. Nach den folgenden Eigenschaften kann gesucht werden: • [identifier]: Name des Elements •... -
Seite 33: Gerät Konfigurieren
Beschreibung Wertebereich Zugriff [accessrights] Zugriffsrechte auf das Gerät • fieldbus + iot: – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten •... -
Seite 34: Schnittstelle Zur Monitoring-Software Konfigurieren
ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [iotsetup] wählen. 9.2.3.2 Schnittstelle zur Monitoring-Software konfigurieren Um die Übertragung der Prozessdaten des IO-Link Master zu Monitoring-Software (z. B. ifm moneo suite) zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden. Verfügbare Parameter: Name... -
Seite 35: Intervall Der Zeitgeber Einstellen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff [hostname] EtherCAT Hostname z. B. alxx3x [fieldbusfirmware] Feldbus-Firmware z. B. 4.7.0.3 (EtherCAT Slave) lesen und schreiben nur lesen Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [Fieldbussetup] wählen. -
Seite 36: Betriebsart Pin 2 (Ua) Einstellen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [mode] Betriebsart des Pin 4 (US) des Ports • disabled: Port deaktiviert • di: Digitaler Eingang • do: Digitaler Ausgang • io-link: IO-Link-Daten [mastercycletime_actual] Aktuelle Zykluszeit der Datenübertra- • 0: bestmögliche Zykluszeit gung zwischen Port und IO-Link Device •... -
Seite 37: Stromstärke Der Versorgungsspannungen Us / Ua Begrenzen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 u Parameter einstellen. u Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern. w Betriebsart des Pin 2 (UA) ist eingestellt. 9.2.3.7 Stromstärke der Versorgungsspannungen US / UA begrenzen Für die Ports X1...X4 lassen sich folgende elektrische Eigenschaften einstellen: •... -
Seite 38: Datenübertragung Zu Monitoring-Software Einstellen
• Type compatible V1.1 device with Backup + Restore Type compatible V1.1 device with Restore [validation_vendorid] Hersteller-ID des IO-Link Devices, z. B. 310: ifm electronic gmbh gegen die validiert werden soll [validation_deviceid] Geräte-ID des IO-Link Devices, z. B. 1129: TCC501 (ifm-Temperatursensor) -
Seite 39: Firmware-Version Lesen
Anwendungskennung eingeben. u Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern. w Neue Anwendungskennung ist eingestellt. 9.2.3.12 Geräteinformationen lesen Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL1432 [devicefamily] Gerätefamilie IO-Link Master [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh... - Seite 40 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [swrevision] Firmware-Version z. B. AL1x3x_cn_ec_v3.5.56 [hwrevision] Hardware-Stand z. B. AA [bootloaderrevision] Bootloader-Version z. B. AL1xxx_bl_f7_v2.4.1 [serialnumber] Seriennummer z. B. 000194610104 nur lesen Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [Deviceinfo] wählen.
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Seite 41: Auf Prozessdaten Zugreifen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen Die Menüseite [Processdata] bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts. Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. u Menü [Processdata] wählen. w Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten enthalten. w Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt. -
Seite 42: Zählerwert Setzen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [current] Aktuelle Stromstärke der Geräteversor- • 0: 0 mA gung US (Wert in Milliampere) … • 4000: 4000 mA [voltage_ua] aktuelle Spannung der Geräteversor- • 0: 0 mV gung UA (Wert in Millivolt) …... -
Seite 43: Eingangs- Und Ausgangsdaten Lesen Und Schreiben
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 u Untermenü [Iolinkmaster] > [port[x]] > [powercontrol] (x:1…8) wählen. w Menüseite zeigt Status- und Diagnoseinformationen. 9.2.4.4 Eingangs- und Ausgangsdaten lesen und schreiben Verfügbare Parameter: • IO-Link Ports (Class A) Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [pin2in] Digitaler Eingang (Pin 4) •... -
Seite 44: Informationen Über Io-Link Devices Lesen Und Schreiben
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.2.4.5 Informationen über IO-Link Devices lesen und schreiben Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [vendorid] Hersteller-ID des IO-Link Devices 0…65535 [deviceid] Geräte-ID des IO-Link Devices 0…16777215 [productname] Artikelnummer des IO-Link Devices z. B. TCC501 [serial] Seriennummer des IO-Link Devices z. B. -
Seite 45: Port-Events Lesen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 • Source IO-Link Event Qualifier: Ereignis-Quelle 1 Byte • 0x00: IO-Link Device • 0xFF: IO-Link Master Ò IO-Link Spezifikation • Event Code IO-Link Event Code (Bytes sind getauscht!) 2 Bytes Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich... -
Seite 46: Firmware Aktualisieren
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.2.5 Firmware aktualisieren Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des Geräts zu aktualisieren: Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Neue Firmware wurde heruntergeladen: documentation.ifm.com u Menü [Update] wählen. w Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version. -
Seite 47: Ethercat
AL1432 9.3 EtherCAT 9.3.1 ESI-Datei installieren Für die Abbildung des Geräts in einer EtherCAT-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine Gerätebeschreibungsdatei im ESI-Format bereit (ESI – Electronic Slave Information). In der ESI-Datei sind alle Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen definiert. Die ESI-Datei ist auf der ifm-Webseite verfügbar: www.ifm.com... - Seite 48 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle ü IP-Parameter der Ethernet-Schnittstelle des TwinCAT-PCs sind eingestellt (z. B. IP-Adresse: 192.168.3.1, Subnetz-Maske: 255.255.255.0) u Im [Solution Explorer]: Knoten des EtherCAT Masters wählen. w Detailfenster zeigt Einstellungen des Geräts. u Registerkarte [EtherCAT] wählen. w Detailfenster zeigt EtherCAT-Einstellungen.
- Seite 49 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 w Gerät vom TwinCAT-PC aus ist über die eingestellte IP-Adresse erreichbar.
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Seite 50: Startup-Parameter Einstellen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.3.3 Startup-Parameter einstellen In den Werkseinstellungen ist ein Satz voreingestellter Parameter als Startup-Parameter definiert. Die Parameter werden beim Aufbau der EtherCAT-Verbindung auf das Gerät übertragen und aktiviert. Zusätzlich können für jeden Port des Geräts folgende Parameter mit nutzerspezifischen Werten als... -
Seite 51: Ports Konfigurieren
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 9.3.5 Ports konfigurieren Die Ports werden über den Objektbereich Configuration Area (0x8000) konfiguriert. Änderungen der Portkonfiguration im Online-Betrieb müssen separat aktiviert werden. u Änderungen mit dem Parameter Reconfigure (0x80n8, Subindex 0x02) aktivieren. Das Gerät besitzt keine Failsafe-Funktion für die Ausgänge der Ports. Bei einer Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung werden die zuletzt anliegenden Ausgangswerte geschrieben und als ungültig gekennzeichnet. -
Seite 52: Prozessdaten Konfigurieren
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.3.6 Prozessdaten konfigurieren Die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an Pin 4 der IO-Link Ports werden über die EtherCAT- Slots konfiguriert. Der Anwender kann jedem Slot ein Modul zuweisen. Das zugewiesene Modul definiert, welche Daten übertragen werden. -
Seite 53: Auf Prozessdaten Zugreifen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 9.3.7 Auf Prozessdaten zugreifen Die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an Pin 4 der Ports werden in den Objektbereichen Inputs (0x6000) und Outputs (0x7000) gespeichert. u Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, die Port Qualifier Information (PQI) des Ports lesen und auswerten. -
Seite 54: Identifikationsinformationen Lesen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle • Die digitalen Ausgangsdaten an Pin 2 der Ports liegen als Unterordner unterhalb des Geräteknoten: Knotengruppe Variablen Beschreibung RxPDO Mapping of • Pin 2 Digital Output Digitale Ausgangsdaten des Ports (Pin 2) Pin 2 Outputs Control 9.3.8 Identifikationsinformationen lesen... -
Seite 55: Twincat-Spezifische Hinweise
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Parameter Beschreibung Referenz Device Status Diagnoseinformationen der IO-Link De- Device Area (0xF000 - 0xFFFF) vices (Ò / 84) Port Qualifier Information (PQI) Diagnoseinformationen der Ports Port Status UA/US Status der Versorgungsspannungen UA/ US an Ports Global Status UA/US Status der Versorgungsspannungen UA/ US des Geräts... - Seite 56 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Knotengruppe Knoten Beschreibung TxPDO Vendor Specific IO • Current UA Ch.8 Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X8 Info Ch.8 • Current US Ch.8 Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 81)
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Seite 57: Auf Io-Link Devices Zugreifen
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 9.3.10 Auf IO-Link Devices zugreifen Das Gerät unterstützt den ISDU-Kommunikationsmechanismus. Per ISDU (Indexed Service Data Unit) kann der Anwender azyklisch auf Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen der angeschlossenen IO-Link Devices zugreifen. Der Zugriff erfolgt über Index und Subindex des jeweiligen Objekts. -
Seite 58: Canopen Over Ethercat Nutzen
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Eingang Beschreibung Wertebereich PORT ADS Communication Port = 0x1000 + Portnummer • 0x1001: Port 1 • 0x1002: Port 2 • 0x1003: Port 3 • 0x1004: Port 4 • 0x1005: Port 5 • 0x1006: Port 6 • 0x1007: Port 7 •... - Seite 59 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Prinzip der azyklischen Kommandoabarbeitung Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation: Der IO-Link Master kann jeweils nur einen CoE Command Request verarbeiten. Wird während einer laufenden Anfrage eine weiterer CoE Command Request gestartet, antwortet das Gerät mit einem Fehler (SDO-Abbruch-Code: 0x06090030).
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Seite 60: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden. u Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! 10.2 Firmware aktualisieren Die Firmware des Geräts kann über die folgenden Methoden aktualisiert werden: • ifm IoT-Core Visualizer: Firmware aktualisieren (Ò / 46) • ifm moneo: Firmware aktualisieren (Ò / 28) -
Seite 61: Anhang
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11 Anhang 11.1 EtherCAT 11.1.1 Startup-Parameter Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x8000 Port 1: Startup-Parameter 0x24 Process Data In Length • 0x00: 0 Byte UINT8 / rw • 0x01: 4 Bytes • 0x02: 8 Bytes • 0x03: 16 Bytes •... -
Seite 62: Ethercat-Module
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.2 EtherCAT-Module 11.1.2.1 IO-Link Ch.1 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 1: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 63: Io-Link Ch.2
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.2.2 IO-Link Ch.2 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 2: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 64: Io-Link Ch.3
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.2.3 IO-Link Ch.3 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 3: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 65: Io-Link Ch.4
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.2.4 IO-Link Ch.4 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 4: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 66: Io-Link Ch.5
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.2.5 IO-Link Ch.5 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 5: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 67: Io-Link Ch.6
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.2.6 IO-Link Ch.6 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 6: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 68: Io-Link Ch.7
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.2.7 IO-Link Ch.7 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 7: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 69: Io-Link Ch.8
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.2.8 IO-Link Ch.8 Länge Slot Beschreibung Verfügbare Module [Bytes] Port 8: Portkonfiguration • Deactivated: Port deaktiviert (Pin 4) • Digital_IN: Betriebsart „Digitaler Eingang“ 1 / 0 • Digital_OUT: Betriebsart „Digitaler Ausgang“ 0 / 1 • IOL_In_4Byte: Betriebsart „IO-Link“ – 4 Byte Eingangsdaten 4 / 0... -
Seite 70: Objektverzeichnis
Name Mögliche Werte Zugriff 0x1000 Device Type • 0x184C1389: Modular Device Profile (MDP) UINT32 / ro 0x1008 Manufacturer Device Name "AL1432 " STRING / ro 0x1009 Manufacturer Hardware Version STRING / ro 0x100A Manufacturer Software Version STRING / ro 0x100B... - Seite 71 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x10F3 • 0x04 New Message Available Override Mode: BOOL / ro • 0x0: Newest message was read • 0x1: Newest message was not read Acknowledge Mode: • 0x0: No acknowledge message •...
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Seite 72: Wertebereich
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Flags Word (Offset) reserviert Legende: • EE Enable Emergency sending (acc. to ETG.1000-6) 1 BIT • 0x0: Diagnosemeldungen nicht als Notfallmeldung übertragen • 0x1: Neue Diagnosemeldung als Notfallmeldung (Emergency message) übertragen • DI Disable information messages 1 BIT •... - Seite 73 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Datentyp / • Wertebereich Parameter Beschreibung Zugriff Flags Parameter 2 Data type Parameter 2 • 0x0006: UINT16 UINT16 / ro Parameter 2 Event Code geräteabhängig: Ò IODD-Beschreibung des IO- UINT16 / ro Link Devices Flags Parameter 3 Data type Parameter 3 •...
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Seite 74: Manufacturer Specific Area (0X2000 - 0X5Fff)
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.2 Manufacturer Specific Area (0x2000 - 0x5FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x2001 Component Name "EtherCAT IO-Link Gateway" STRING / ro 0x2002 Vendor Name "ifm electronic" STRING / ro 0x2003 Vendor URL "www.ifm.com"... - Seite 75 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Mapping: Command Buffer Byte (Offset) Command Index (LSB) Index (MSB) Subindex Length 5…5+m Data Legende: • Command Kommando 1 BYTE • 0x00: Read • 0x01: Write • Index Index des ISDU-Objekts 2 BYTE • 0x0000…0xFFFF •...
- Seite 76 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Response Buffer Byte (Offset) Status 0x00 Length 3… 3+m Data Legende: • [Status] Status er Kommandoabarbeitung 1 BYTE • 0x00: Command completed: no error, no response data • 0x01: Command completed: no errorm response data available •...
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Seite 77: Input Area (0X6000 - 0X6Fff)
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.3.3 Input Area (0x6000 - 0x6FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x6000 Port 1: Input Process Data • 0x01 Byte 1 0x00…0xFF UINT8 / rw … … … … • 0x20 Byte 32 0x00…0xFF... -
Seite 78: Output Area (0X7000 - 0X7Fff)
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.4 Output Area (0x7000 - 0x7FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x7000 Port 1: Output Process Data • 0x01 Byte 1 0x00…0xFF UINT8 / rw … … … … • 0x20 Byte 32 0x00…0xFF... -
Seite 79: Configuration Area (0X8000 - 0X8Fff)
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.3.5 Configuration Area (0x8000 - 0x8FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x8000 Port 1: Port Configuration • 0x04 Device ID 0x000000…0xFFFFFF UINT32 / rw • 0x05 Vendor ID 0x0000…0xFFFF UINT32 / rw • 0x20 IO-Link Revision •... - Seite 80 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff Port 4: Port Configuration (Struktur: Ò Index 0x8000) 0x8030 0x8038 Port 4: Vendor Specific Port Configuration (Struktur: Ò Index 0x8008) 0x8040 Port 5: Port Configuration (Struktur: Ò Index 0x8000) Port 5: Vendor Specific Port Configuration (Struktur: Ò...
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Seite 81: Information Area (0X9000 - 0X9Fff)
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.3.6 Information Area (0x9000 - 0x9FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x9000 Port 1: Port Mode Status • 0x04 Device ID 0x000000…0xFFFFFF UINT32 / ro • 0x05 Vendor ID 0x0000…0xFFFF UINT32 / ro •... - Seite 82 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff Port 8: Port Mode (Struktur: Ò Index 0x9000) 0x9070 0x9071 Port 8: Serial number IO-Link Device STRING / ro 0x9078 Port 8: Specific IO information (Struktur: Ò Index 0x9008)
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Seite 83: Diagnosis Area (0Xa000 - 0Xafff)
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 11.1.3.7 Diagnosis Area (0xA000 - 0xAFFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0xA0000 Port 1: Diagnostics Data • 0x01 IO-Link State • 0x00: INACTIVE - Deactivated UINT8 / ro • 0x01: DIGINPUT – Digital Input •... -
Seite 84: Device Area (0Xf000 - 0Xffff)
AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.8 Device Area (0xF000 - 0xFFFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0xF000 Module Device Profile • 0x01 Module Index Distance 0x0010 UINT16 / ro • 0x02 Maximum Number of Modules 0x0008 UINT16 / ro... - Seite 85 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1432 Mapping: Device Status Byte (Offset) Error Code Port State Legende: • Port State Zustand des IO-Link Ports 4 Bit • 0x0: deaktiviert • 0x1: Digitaler Eingang • 0x2: Digitaler Ausgang • 0x3: IO-Link - OPERATE •...
- Seite 86 AL1432 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Port Status UA/US Word (Offset) res. res. res. res. res. res. res. res. Port Port Port Port Port Port Port Port Legende: • PWR Port n Status der Spannungsversorgung an 1 Bit • 0x0: kein Fehler Port n...