Seite 3
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 9.1.12 Firmware: Firmware-Version anzeigen ........28 9.1.13 Firmware aktualisieren .
Seite 4
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.2 Manufacturer Specific Area (0x2000 - 0x5FFF)......69 11.1.3.3 Input Area (0x6000 - 0x6FFF) ........72 11.1.3.4 Output Area (0x7000 - 0x7FFF) .
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 1.4 Sicherheitssymbol auf dem Gerät Sicherheitssymbol auf dem Gerät: u Für den sicheren Betrieb des Geräts die Betriebsanleitung beachten. 1.5 Änderungshistorie Ausgabe Thema Datum Neuerstellung des Dokuments 11 / 2022 05 / 2023 Hinzugefügt: Kapitel EtherCAT (Ò / 47)
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices • Gateway zwischen IO-Link Devices und einem übergeordneten EtherCAT-Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert.
Die digitalen Schaltausgänge werden von der Versorgungsspannung UA gespeist. Sie beziehen sich auf das Potential von UA (Pin 5). 4.2 Parametrierung Die Parametrierung mit ifm moneo und ifm IoT-Core Visualizer ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist.
• Gerätebeschreibung: ESI-Datei 4.5 ifm IoT-Core Der Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. u Hinweise beachten: Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen (Ò / 48) •...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 5 Montage 5.1 Überblick Obere Befestigungslasche Untere Befestigungslasche 5.2 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm).
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 6 Elektrischer Anschluss 6.1 Überblick Funktionserdung (FE) XF1: Ethernet-Port 1 (EtherCAT) XF2: Ethernet-Port 2 (EtherCAT) XD1: Power IN - Spannungsversorgung XD2: Power OUT – Spannungsausgang IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) IO-Link Port (Class B) 6.2 Generelle Anschlusshinweise Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Anwender auf das Gerät konfigurieren (z. B. Laptop/PC mit Parametriersoftware, Webbrowser für Zugriff auf IoT-Core Visualizer). Die Parametrierung mit ifm moneo und ifm IoT-Core Visualizer ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist.
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 6.4.2 IO-Link Devices (Class A) anschließen VORSICHT Anschluss von IO-Link Devices (Class A) an IO-Link Ports (Class B) mit 4- oder 5-poligen Steckverbindungen w Brandgefahr w Fehlfunktion u Für den Anschluss von IO-Link Devices (Class A) an IO-Link Ports (Class B) ausschließlich 3-polige Steckverbindungen verwenden.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 ACHTUNG Die Versorgungsspannungen US und UA sind nicht geschützt gegen eine kreuzweise Verpolung miteinander. w Beschädigung des Geräts u Den korrekten Anschluss der Versorgungsspannungen US und UA sicherstellen. u Bei Leitungslängen größer 25 m den eintretenden Spannungsabfall und die notwendige minimale Versorgungsspannung von 20 V beachten! Der Port XD1 verfügt über einen Überspannungsschutz (US).
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 6.6.1.1 Derating ohne Daisy-Chain 2000 m 3000 m 4000 m -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatur [°C] an Port X1...X4 an Port X1...X4 6.6.1.2 Derating mit Daisy-Chain 2000 m 2000 m 3000 m 3000 m 4000 m...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 2000 m -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatur [°C] an Port XD2 US-daisy-chain an Port XD2 UA-daisy-chain Beispiel: Temperatur (X1…X4) (X1...X4) (XD2) (XD2) UA-daisy-chain US-daisy-chain 30 C 8 A 3,6 A 5 A 9 A 6.7 Spannungsausgang...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: ERR Status: RUN EtherCAT: LINK EtherCAT: ACT IO-Link: IO-Link: UA DO Power IN: UA Power IN: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status grün Gateway: nicht aktiv oder startet neu blinkt (5 Hz) Gateway: Fehler blinkt (200 ms ein,...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Status der Versorgungs- grün Versorgungsspannung liegt an spannung US Status der Versorgungs- grün keine Versorgungspannung anliegend oder anlie- spannung UA gende Spannung zu niedrig Versorgungsspannung liegt an 7.1.3 IO-Link Ports (Class B) Beschreibung Farbe Zustand...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden.
Die installierte Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden. 9.1.2 Erste Schritte Die Parametrierung mit ifm moneo und ifm IoT-Core Visualizer ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist.
Zugriff Access rights Zugriffsrechte auf das Gerät • Fieldbus + IoT: – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten • Fieldbus + IoT (read only): –...
Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. u Gerät neu starten. w Geänderte Zugriffsrechte sind aktiv. 9.1.4 IoT: Schnittstelle zu Monitoring-Software konfigurieren Um die Übertragung der Prozessdaten des IO-Link Master zu Monitoring-Software (z. B. ifm moneo suite) zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden. Verfügbare Parameter: Name...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Schnittstelle zur Monitoring-Software ist eingestellt. 9.1.5 Fieldbus: EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren Über die EtherCAT-Schnittstelle wird das Gerät in das EtherCAT-Netzwerk eingebunden. Verfügbare Parameter: Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff Hostname EtherCAT Hostname z. B.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Parameter nur verfügbar, wenn Betriebsart Pin 4 (US) = IO-Link und IO-Link Device an Port angeschlossen ist In der Betriebsart IO-Link können zusätzlich folgende Parameter eingestellt werden: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [Cycle time preset] Zykluszeit der Datenübertragung •...
Backup + Restore • Type compatible V1.1 device with Restore Vendor ID Hersteller-ID des IO-Link Devices, ge- z. B. 310: ifm electronic gmbh gen die validiert werden soll Device ID Geräte-ID des IO-Link Devices, gegen z. B. 1129: TCC501 (ifm-Temperatursen- die validiert werden soll...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 w Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen. u Betriebsart einstellen. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Betriebsart des Pin 2 (UA) des Ports ist eigestellt. 9.1.9 Ports: Stromstärke begrenzen Für die Ports X1...X4 lassen sich folgende elektrische Eigenschaften einstellen: •...
9.1.11 Info: Geräteinformationen lesen Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff Product code Artikelnummer AL1430 Device family Gerätefamilie IO-Link Master Vendor Hersteller ifm electronic SW-Revision Firmware-Version z. B. AL1x3x_cn_ec_v3.5.56 HW-Revision Hardware-Stand z. B. AA Bootloader revision Bootloader-Version z. B. AL1xxx_bl_f7_v2.4.1 Serial number Seriennummer z. B. 000194610104 Fieldbus type...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 ü Verbindung zum Gerät ist hergestellt. ü Detailansicht des Geräts ist aktiv. u In Kopfzeile: Auf klicken. w Dialogfenster erscheint. u Auf [Firmware-Datei importieren] klicken. w Datei Explorer erscheint. u Firmware-Datei (.bin) wählen und auf [Öffnen] klicken. w Neue Firmware-Datei ist ausgewählt.
Seite 30
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle ü IoT besitzt Lese- und Schreibrechte für den IO-Link Master. u IODD-Bibliothek der Parametriersoftware aktualisieren. w IODD-Bibliothek der Parametriersoftware enthält IODD des IO-Link Devices. u Netzwerk nach Geräten scannen. w Parametriersoftware erkennt den IO-Link Master. u Verbindung zum IO-Link Master herstellen.
Der IoT-Core Visualizer bietet eine grafische Benutzeroberfläche für den Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores. 9.2.1 IoT-Core Visualizer starten Der Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores ist nur möglich, wenn auf EtherCAT Master und EtherCAT Slave das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE) aktiviert und konfiguriert ist. u Hinweise beachten: Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen (Ò / 48)
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.2.2 Elemente des IoT Core suchen Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, den IoT-Core-Baum nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben. Nach den folgenden Eigenschaften kann gesucht werden: • [identifier]: Name des Elements •...
Beschreibung Wertebereich Zugriff [accessrights] Zugriffsrechte auf das Gerät • fieldbus + iot: – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten – Feldbus und ifm IoT Core haben Lese- und Schreibrechte auf Parameter und Prozessdaten •...
ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [iotsetup] wählen. 9.2.3.2 Schnittstelle zur Monitoring-Software konfigurieren Um die Übertragung der Prozessdaten des IO-Link Master zu Monitoring-Software (z. B. ifm moneo suite) zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden. Verfügbare Parameter: Name...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff [hostname] EtherCAT Hostname z. B. alxx3x [fieldbusfirmware] Feldbus-Firmware z. B. 4.7.0.3 (EtherCAT Slave) lesen und schreiben nur lesen Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [Fieldbussetup] wählen. w Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 u Parameter einstellen. u Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern. w Betriebsart des Pin 2 (UA) ist eingestellt. 9.2.3.7 Stromstärke der Versorgungsspannungen US / UA begrenzen Für die Ports X1...X4 lassen sich folgende elektrische Eigenschaften einstellen: •...
• Type compatible V1.1 device with Backup + Restore Type compatible V1.1 device with Restore [validation_vendorid] Hersteller-ID des IO-Link Devices, z. B. 310: ifm electronic gmbh gegen die validiert werden soll [validation_deviceid] Geräte-ID des IO-Link Devices, z. B. 1129: TCC501 (ifm-Temperatursensor)
Neue Anwendungskennung ist eingestellt. 9.2.3.12 Geräteinformationen lesen Verfügbare Informationen: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL1430 [devicefamily] Gerätefamilie IO-Link Master [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [swrevision] Firmware-Version z. B. AL1x3x_cn_ec_v3.5.56 [hwrevision] Hardware-Stand z. B. AA [bootloaderrevision] Bootloader-Version z. B. AL1xxx_bl_f7_v2.4.1 [serialnumber] Seriennummer z. B. 000194610104 nur lesen...
Seite 40
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Parameter] ist aktiv. u Untermenü [Deviceinfo] wählen. w Menüseite zeigt die Geräteinformationen.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen Die Menüseite [Processdata] bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts. Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. u Menü [Processdata] wählen. w Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten enthalten. w Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt. u Optional: Im Kopfbereich die Option [Polling] aktivieren und Aktualisierungsintervall einstellen.
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [current] Aktuelle Stromstärke der Geräteversor- • 0: 0 mA gung US (Wert in Milliampere) … • 4000: 4000 mA [voltage_ua] aktuelle Spannung der Geräteversor- • 0: 0 mV gung UA (Wert in Millivolt) … •...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Parameter nur verfügbar, wenn Betriebsart Pin 4 (US) = IO-Link und IO-Link Device an Port angeschlossen ist Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Menü [Processdata] ist aktiv. u Untermenü [Iolinkmaster] > [port[x]] > [iolinkdevice] (x: 1…4) wählen. w Menüseite zeigt Informationen über das IO-Link Devices.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 9.2.4.7 Port-Events lesen Ein Port-Event enthält Informationen über Ereignisse am IO-Link Port (z. B. IO-Link Device angeschlossen oder getrennt, Änderung der Betriebsart des Ports). Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [portevent] Port-Event DeviceStatus: Struktur: 0x00ZZYY • 0x00: Kein IO-Link Device angeschlossen •...
Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des Geräts zu aktualisieren: Voraussetzungen: ü IoT-Core Visualizer ist gestartet. ü Neue Firmware wurde heruntergeladen: documentation.ifm.com u Menü [Update] wählen. w Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version. u Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen.
AL1430 9.3 EtherCAT 9.3.1 ESI-Datei installieren Für die Abbildung des Geräts in einer EtherCAT-Projektierungssoftware stellt ifm electronic eine Gerätebeschreibungsdatei im ESI-Format bereit (ESI – Electronic Slave Information). In der ESI-Datei sind alle Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen definiert. Die ESI-Datei ist auf der ifm-Webseite verfügbar: www.ifm.com...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle u Projekt speichern. w Gerät ist in TwinCAT-Projekt eingebunden. 9.3.2.1 Ethernet over EtherCAT (EoE) nutzen Das Gerät unterstützt das Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE). Um EoE nutzen zu können, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: • EtherCAT Master unterstützt das EoE-Protokoll.
Seite 49
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 u Auf [OK] klicken. w Protokoll EoE ist auf dem EtherCAT Master aktiviert und konfiguriert. u Im [Solution Explorer]: Knoten des Geräts wählen. w Detailfenster zeigt Einstellungen des Geräts. u Registerkarte [EtherCAT] wählen. w Detailfenster zeigt EtherCAT-Einstellungen. u Auf [Advanced Settings…] klicken.
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.3.3 Startup-Parameter einstellen In den Werkseinstellungen ist ein Satz voreingestellter Parameter als Startup-Parameter definiert. Die Parameter werden beim Aufbau der EtherCAT-Verbindung auf das Gerät übertragen und aktiviert. Zusätzlich können für jeden Port des Geräts folgende Parameter mit nutzerspezifischen Werten als Startup-Parameter aktiviert werden: Parameter Beschreibung...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 9.3.5 Ports konfigurieren Die Ports werden über den Objektbereich Configuration Area (0x8000) konfiguriert. Änderungen der Portkonfiguration im Online-Betrieb müssen separat aktiviert werden. u Änderungen mit dem Parameter Reconfigure (0x80n8, Subindex 0x02) aktivieren. Das Gerät besitzt keine Failsafe-Funktion für die Ausgänge der Ports. Bei einer Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung werden die zuletzt anliegenden Ausgangswerte geschrieben und als ungültig gekennzeichnet.
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.3.6 Prozessdaten konfigurieren Die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an Pin 4 der IO-Link Ports werden über die EtherCAT- Slots konfiguriert. Der Anwender kann jedem Slot ein Modul zuweisen. Das zugewiesene Modul definiert, welche Daten übertragen werden. Verfügbare Slots: Slot Beschreibung...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 9.3.7 Auf Prozessdaten zugreifen Die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an Pin 4 der Ports werden in den Objektbereichen Inputs (0x6000) und Outputs (0x7000) gespeichert. u Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, die Port Qualifier Information (PQI) des Ports lesen und auswerten.
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle • Die digitalen Ausgangsdaten an Pin 2 der Ports liegen als Unterordner unterhalb des Geräteknoten: Knotengruppe Variablen Beschreibung RxPDO Mapping of • Pin 2 Digital Output Digitale Ausgangsdaten des Ports (Pin 2) Pin 2 Outputs Control 9.3.8 Identifikationsinformationen lesen Identifikationsinformationen des Geräts werden in der Communication Area (0x1000) gespeichert.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Parameter Beschreibung Referenz Device Status Diagnoseinformationen der IO-Link De- Device Area (0xF000 - 0xFFFF) vices (Ò / 78) Port Qualifier Information (PQI) Diagnoseinformationen der Ports Port Status UA/US Status der Versorgungsspannungen UA/ US an Ports Global Status UA/US Status der Versorgungsspannungen UA/ US des Geräts Global Voltage UA...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 9.3.10 Auf IO-Link Devices zugreifen Das Gerät unterstützt den ISDU-Kommunikationsmechanismus. Per ISDU (Indexed Service Data Unit) kann der Anwender azyklisch auf Parameter, Prozessdaten sowie Status- und Diagnoseinformationen der angeschlossenen IO-Link Devices zugreifen. Der Zugriff erfolgt über Index und Subindex des jeweiligen Objekts. Für jeden Port steht ein separater Bereich zur Abarbeitung azyklischer Befehle bereit.
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Eingang Beschreibung Wertebereich PORT ADS Communication Port = 0x1000 + Portnummer • 0x1001: Port 1 • 0x1002: Port 2 • 0x1003: Port 3 • 0x1004: Port 4 IDXGRP AoE Index Group 0xF302 IDXOFFS Index Offset z. B. Zugriff auf Index 21, Subindex 0: •...
Seite 58
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 1. Command Request schreiben u Im Command Buffer (Objekt 0x310n, Subindex 0x01): Befehlsdaten schreiben w Anforderungsdaten werden übertragen. w Verarbeitung des Befehls wird gestartet. w Anforderungskanal wird geblockt. 2. Status der Kommandoabarbeitung prüfen u Im Status-Byte (Objekt 031n, Subindex 0x02): Status lesen w Status == 0xFF: Befehl wird noch abgearbeitet, Schritt 2 wiederholen w Status <...
Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden. u Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! 10.2 Firmware aktualisieren Die Firmware des Geräts kann über die folgenden Methoden aktualisiert werden: • ifm IoT-Core Visualizer: Firmware aktualisieren (Ò / 46) • ifm moneo: Firmware aktualisieren (Ò / 28)
Manufacturer Software Version STRING / ro 0x100B Bootloader Version STRING / ro 0x1018 Identity Object • 0x1 Vendor ID 0x622: ifm electronic UINT32 / ro • 0x2 Product Code "AL1430 " UINT32 / ro • 0x3 Revision Number z. B. "AA"...
Seite 66
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x10F3 • 0x04 New Message Available Override Mode: BOOL / ro • 0x0: Newest message was read • 0x1: Newest message was not read Acknowledge Mode: • 0x0: No acknowledge message •...
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Mapping: Flags Word (Offset) reserviert Legende: • EE Enable Emergency sending (acc. to ETG.1000-6) 1 BIT • 0x0: Diagnosemeldungen nicht als Notfallmeldung übertragen • 0x1: Neue Diagnosemeldung als Notfallmeldung (Emergency message) übertragen • DI Disable information messages 1 BIT •...
Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x2001 Component Name "EtherCAT IO-Link Gateway" STRING / ro 0x2002 Vendor Name "ifm electronic" STRING / ro 0x2003 Vendor URL "www.ifm.com" STRING / ro 0x2004 Order Number "AL1430" STRING / ro 0x2005 Manufacturing Date...
Seite 70
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Command Buffer Byte (Offset) Command Index (LSB) Index (MSB) Subindex Length 5…5+m Data Legende: • Command Kommando 1 BYTE • 0x00: Read • 0x01: Write • Index Index des ISDU-Objekts 2 BYTE • 0x0000…0xFFFF •...
Seite 71
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Mapping: Response Buffer Byte (Offset) Status 0x00 Length 3… 3+m Data Legende: • [Status] Status er Kommandoabarbeitung 1 BYTE • 0x00: Command completed: no error, no response data • 0x01: Command completed: no errorm response data available •...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.5 Configuration Area (0x8000 - 0x8FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x8000 Port 1: Port Configuration • 0x04 Device ID 0x000000…0xFFFFFF UINT32 / rw • 0x05 Vendor ID 0x0000…0xFFFF UINT32 / rw • 0x20 IO-Link Revision •...
Seite 75
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff Port 4: Port Configuration (Struktur: Ò Index 0x8000) 0x8030 0x8038 Port 4: Vendor Specific Port Configuration (Struktur: Ò Index 0x8008)
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.6 Information Area (0x9000 - 0x9FFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0x9000 Port 1: Port Mode Status • 0x04 Device ID 0x000000…0xFFFFFF UINT32 / ro • 0x05 Vendor ID 0x0000…0xFFFF UINT32 / ro •...
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle 11.1.3.8 Device Area (0xF000 - 0xFFFF) Datentyp / Index Subindex Name Mögliche Werte Zugriff 0xF000 Module Device Profile • 0x01 Module Index Distance 0x0010 UINT16 / ro • 0x02 Maximum Number of Modules 0x0004 UINT16 / ro 0xF100 Device Status •...
Seite 79
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle AL1430 Mapping: Device Status Byte (Offset) Error Code Port State Legende: • Port State Zustand des IO-Link Ports 4 Bit • 0x0: deaktiviert • 0x1: Digitaler Eingang • 0x2: Digitaler Ausgang • 0x3: IO-Link - OPERATE •...
Seite 80
AL1430 IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle Mapping: Port Status UA/US Word (Offset) res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. Port Port Port Port Legende: • PWR Port n Status der Spannungsversorgung an 1 Bit • 0x0: kein Fehler Port n •...